本申请公开了一种料盘转移装置，包括支架，所述支架设置有第一移动板，所述支架设置有用于使第一移动板沿竖直方向移动的第一调节机构，所述第一调节机构连接于第一移动板，所述第一移动板设置有第二移动板，所述第一移动板设置有用于将第二移动板沿水平方向移动的第二调节机构，所述第二调节机构连接于第二移动板，所述第二移动板设置有两夹持块，所述第二移动板设置有用于使两夹持块夹持于料盘两侧的夹持机构，所述夹持机构连接于两夹持块。本申请具有降低劳动强度的效果。本申请具有降低劳动强度的效果。本申请具有降低劳动强度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘转移装置
[0001]本申请涉及料仓辅助设备的领域，尤其是涉及一种料盘转移装置。
技术介绍
[0002]通常机床在对工件切削加工时，由机械手从机床上将已经加工好的工件取出，并转移至位于机床一侧的用于承装工件的料盘内，为了使机械手只需要在机床与料盘之间往复移动转移工件，提高效率，从而将若干未装工件的空料盘堆叠在机床的一侧，机械手将加工好的工件放置在最上层的空料盘内。当最上层的料盘装满工件之后，由工作人员将最上层装满工件的料盘转移至其他位置，从而此时堆叠的空料盘中最上层的料盘依然为空料盘，机械手能够继续将加工好的工件放置在最上层空料盘内。
[0003]但是专利技术人认为工作人员需要不断的将装满工件的料盘转移至其他位置，存在增加工作人员劳动强度的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种料盘转移装置。
[0005]本申请提供的一种料盘转移装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种料盘转移装置，包括支架，所述支架设置有第一移动板，所述支架设置有用于使第一移动板沿竖直方向移动的第一调节机构，所述第一调节机构连接于第一移动板，所述第一移动板设置有第二移动板，所述第一移动板设置有用于将第二移动板沿水平方向移动的第二调节机构，所述第二调节机构连接于第二移动板，所述第二移动板设置有两夹持块，所述第二移动板设置有用于使两夹持块夹持于料盘两侧的夹持机构，所述夹持机构连接于两夹持块。
[0007]通过采用上述技术方案，通过第一调节机构与第二调节机构分别调节第一移动板与第二移动板，使夹持块位于最上层装满工件的料盘上方，之后夹持机构驱动两夹持块移动，使两夹持块之间的距离大于料盘的宽度，第一调节机构驱动第一移动板向下移动，使夹持块能够位于料盘的两侧，之后夹持机构驱动两夹持块移动，使夹持块夹持于料盘，第一调节机构驱动第一移动板向上移动，夹持块带动装满工件的料盘向上移动，之后第二调节机构驱动第二移动板沿水平方向移动，使装满工件的料盘从堆叠的空料盘上方移开，第一调节机构驱动第一移动板向下移动，将装满工件的料盘放置在堆叠的空料盘一侧的平台上，同时夹持块与料盘分离，从而完成料盘的转移，降低了工作人员的劳动强度。
[0008]可选的，所述第一调节机构包括转动连接于支架的丝杆，所述丝杆螺纹连接有升降块，所述升降块固定连接于第一移动板侧壁，所述支架设置有限位组件，所述第一移动板连接于限位组件，所述支架设置有用于驱动丝杆转动的转动组件，所述转动组件连接于丝杆。
[0009]通过采用上述技术方案，转动组件驱动丝杆转动，在限位组件的限位作用下，升降块可带动第一移动板上下移动。
[0010]可选的，所述限位组件包括固定连接于支架的第一滑轨，所述第一滑轨与丝杆平行设置，所述第一滑轨滑移连接有第一滑块，所述第一移动板侧壁固定连接于第一滑块。
[0011]通过采用上述技术方案，丝杆转动时，由于第一滑块滑移于第一滑轨，从而使升降块带动第一移动板上下移动。
[0012]可选的，所述转动组件包括固定连接于支架的电机，所述电机输出轴固定连接有第一同步带轮，所述丝杆固定连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有同步带。
[0013]通过采用上述技术方案，电机驱动第一同步带轮转动，在同步带的作用下，使第二同步带轮同步转动，从而驱动丝杆转动。
[0014]可选的，所述第二调节机构包括固定连接于第一移动板的滑台气缸，所述第二移动板固定连接于滑台气缸的滑台。
[0015]通过采用上述技术方案，滑台气缸可驱动滑台移动，进而使滑台驱动第二移动板往复移动。
[0016]可选的，所述第一移动板位于滑台气缸的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑移连接有第二滑块，所述第二移动板固定连接于第二滑块。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置第二滑轨，第二滑块连接于第二移动板，对第二移动板起到支撑作用，使滑台气缸能够稳定带动第二移动板移动。
[0018]可选的，所述夹持机构包括固定连接于第二移动板的两夹持气缸，所述夹持气缸输出轴固定连接于夹持块，使两夹持块相向或相背移动。
[0019]通过采用上述技术方案，夹持气缸驱动夹持块相向或相背移动，从而使夹持块能够夹持或释放料盘。
[0020]可选的，所述第二移动板固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨滑移连接有第三滑块，所述夹持块固定连接于第三滑块。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置第三滑轨，从而能够对夹持块进行支撑，使夹持气缸驱动夹持块移动时，夹持块更加平稳。
[0022]可选的，所述夹持块朝向料盘的一侧固定连接有凸块，所述凸块抵接于料盘侧边。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置凸块，凸块抵接料盘侧边，使夹持块能够稳定夹持料盘。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0025]图2是本申请实施例中支架背面结构示意图。
[0026]图3是本申请实施例中第一移动板与第二移动板的爆炸图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、支架；2、第一移动板；3、第一调节机构；4、第二移动板；5、第二调节机构；6、夹持块；7、夹持机构；31、丝杆；32、升降块；33、限位组件；331、第一滑轨；332、第一滑块；34、转动组件；341、电机；342、第一同步带轮；343、第二同步带轮；344、同步带；51、滑台气缸；52、第二滑轨；53、第二滑块；71、夹持气缸；72、第三滑轨；73、第三滑块；74、连接板；8、凸块。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种料盘转移装置。参照图1，一种料盘转移装置包括呈竖直的支架1，支架1设置于堆叠的料盘的一侧，支架1朝向料盘的一侧侧壁设置有呈竖直的第一移动板2，支架1侧壁设置有使第一移动板2沿竖直方向移动的第一调节机构3，第一调节机构3连接于第一移动板2。第一移动板2背离支架1的一侧侧壁设置有第二移动板4，第二移动板4与第一移动板2平行设置，第一移动板2设置有使第二移动板4沿水平方向移动的第二调节机构5，第二调节机构5连接于第二移动板4。第二移动板4背离第一移动板2的一侧侧壁设置有呈水平的两夹持块6，夹持块6与第二移动板4垂直设置，两夹持块6相互对齐，且两夹持块6可抵接于料盘的两侧，第二移动板4设置有使两夹持块6相向或相背移动的夹持机构7，夹持机构7连接于两夹持块6。
[0031]参照图1与图2，第一调节机构3包括通过轴承座转动连接于支架1的丝杆31，丝杆31位于支架1朝向第一移动板2的一侧设置，丝杆31呈竖直设置，丝杆31螺纹连接有呈水平的升降块32，升降块32通过螺钉固定于第一移动板2朝向支架1的一侧侧壁。支架1设置有限位组件33，限位组件33包括通过螺钉固定于支架1朝向第一移动板2一侧侧壁的第一滑轨331，第一滑轨331呈竖直设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘转移装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)设置有第一移动板(2)，所述支架(1)设置有用于使第一移动板(2)沿竖直方向移动的第一调节机构(3)，所述第一调节机构(3)连接于第一移动板(2)，所述第一移动板(2)设置有第二移动板(4)，所述第一移动板(2)设置有用于将第二移动板(4)沿水平方向移动的第二调节机构(5)，所述第二调节机构(5)连接于第二移动板(4)，所述第二移动板(4)设置有两夹持块(6)，所述第二移动板(4)设置有用于使两夹持块(6)夹持于料盘两侧的夹持机构(7)，所述夹持机构(7)连接于两夹持块(6)。2.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括转动连接于支架(1)的丝杆(31)，所述丝杆(31)螺纹连接有升降块(32)，所述升降块(32)固定连接于第一移动板(2)侧壁，所述支架(1)设置有限位组件(33)，所述第一移动板(2)连接于限位组件(33)，所述支架(1)设置有用于驱动丝杆(31)转动的转动组件(34)，所述转动组件(34)连接于丝杆(31)。3.根据权利要求2所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述限位组件(33)包括固定连接于支架(1)的第一滑轨(331)，所述第一滑轨(331)与丝杆(31)平行设置，所述第一滑轨(331)滑移连接有第一滑块(332)，所述第一移动板(2)侧壁固定连接于第一滑块(332)。4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆斌，赵国飞，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。