游戏环境跟踪系统校准技术方案

一种自动校准游戏系统的一个或多个属性的方法和设备。例如，游戏系统通过神经网络模型对图像的电子分析来检测与游戏桌的表面在同一平面的一个或多个对象(例如，一个或多个编码基准标记)。游戏系统还通过与一个或多个对象相关联的同构变换确定一个或多个对象与图像中可见的游戏桌的一个或多个物理特征之间(例如，在位置和取向上)的差异。游戏系统基于该差异自动校准游戏系统。于该差异自动校准游戏系统。于该差异自动校准游戏系统。

【技术实现步骤摘要】
游戏环境跟踪系统校准
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年7月13日提交的美国临时专利申请第63/050,944 号的优先权权益，所述临时专利申请以全文引用的方式并入本文中。
[0003]版权
[0004]本专利文献的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有者不反对专利公开内容以其在专利和商标局专利档案或记录中出现的那样被任何人复制，但保留所有版权。版权所有2021 SG Gaming,Inc.(SG游戏有限公司)。


[0005]本专利技术大体上涉及游戏系统、设备和方法，并且更具体地涉及对游戏环境中的物理对象的图像分析和跟踪。

技术介绍

[0006]游戏场游戏环境是动态环境，在该环境中，诸如玩家、游戏场顾客、游戏场员工等人做出影响游戏环境的状态、玩家的状态等的动作。例如，玩家可以使用一个或多个物理代币来玩游戏。玩家可以打手势以执行游戏动作和/或在游戏期间传达指令，例如做出手势以叫牌、停叫、弃牌等。此外，玩家可以移动实体纸牌、骰子、游戏道具等。在任何给定时间都可能发生许多其他动作和事件。为了有效地管理这种动态环境，游戏场运营商可以采用一种或多种跟踪系统或技术来监测游戏场游戏环境的各方面，例如点数余额(credit balance)、玩家账户信息、玩家移动、游戏博弈事件等。跟踪系统可以生成这些受监控方面的历史记录，以使游戏场运营商能够促进例如安全游戏环境、增强的游戏特征和/或增强的玩家特征(例如，给具有玩家账户的已知玩家的奖励和福利)。
[0007]一些游戏系统可以在游戏环境中执行对象跟踪。例如，具有摄像头的游戏系统可以捕获游戏区域的图像馈送以识别某些物理对象或检测某些活动，例如投置动作、玩家动作等。
[0008]一些游戏系统还包含投影仪。例如，具有摄像头和投影仪的游戏系统可以使用摄像头捕获游戏区域的图像，以进行电子分析以检测游戏区域中的对象/活动。游戏系统还可以使用投影仪将相关内容投射到游戏区域中。可执行对象跟踪和内容的相关投影的游戏系统可以提供许多益处，例如更好的客户服务、更高的安全性、改进的游戏特征、更快的游戏玩法等。
[0009]然而，这种游戏系统的一个挑战是协调系统元件的复杂性。例如，摄像头可以从一个视角(即，从摄像头镜头的视角)拍摄游戏桌的照片，而投影仪则从不同视角(即，从投影仪镜头的视角)投射图像。这些视角均无法彼此完全对准，因为摄像头和投影仪是独立的装置。使复杂性增加的是，摄像头和投影仪可能需要以不直接面向游戏桌的表面的方式定位。因此，摄像头视角和投影仪视角不正交于表面的平面，因此与投影表面不对准。使这一挑战进一步增加的是，有时在繁忙的游戏环境中，游戏场顾客、游戏场员工或其他人可能会(无
论是有意地还是无意地)移动摄像头或投影仪，从而改变相对视角。如果摄像头和投影仪用于跟踪游戏桌处的游戏活动，那么摄像头和投影仪将需要相互重新配置，才能够恢复精确且可靠的服务。
[0010]因此，需要一种可适应动态游戏场游戏环境的挑战的新跟踪系统。

技术实现思路

[0011]根据本公开的一个方面，提供了一种用于游戏系统。
[0012]一种自动校准游戏系统的一个或多个属性的方法和设备。例如，游戏系统通过神经网络模型对图像的电子分析来检测与游戏桌的表面在同一平面的一个或多个对象(例如，一个或多个编码基准标记)。游戏系统还通过与一个或多个对象相关联的同构变换确定一个或多个对象与图像中可见的游戏桌的一个或多个物理特征之间(例如，在位置和取向上)的差异。游戏系统基于该差异自动校准游戏系统。
[0013]鉴于参考附图对各种实施例进行的详细描述，本专利技术的另外方面对于本领域的普通技术人员将是显而易见的，下文提供了对附图的简要描述。
附图说明
[0014]图1是根据本公开的一个或多个实施例的示例游戏系统的图。
[0015]图2是根据本公开的一个或多个实施例的示例性游戏系统的图。
[0016]图3是根据本公开的一个或多个实施例的示例方法的流程图。
[0017]图4、5A、5B、5C、6、7、8A、8B、9A和9B是根据本公开的一个或多个实施例的与图3中所示的数据流相关联的示例性游戏系统的图。
[0018]图10是被配置成用于实施根据本公开的游戏的实施例的游戏桌的透视图。
[0019]图11是被配置成用于实施根据本公开的游戏的实施例的单个电子游戏装置的透视图。
[0020]图12是被配置成用于实施根据本公开的游戏的实施例的桌的俯视图。
[0021]图13是被配置成用于实施根据本公开的游戏的实施例的桌的另一实施例的透视图，其中所述实施包括虚拟发牌人。
[0022]图14是用于实施根据本公开的游戏的实施例的游戏系统的示意框图。
[0023]图15是用于实施包括实时发牌人馈送的游戏的实施例的游戏系统的示意框图。
[0024]图16是用作用于实施根据本公开的游戏的实施例的游戏系统的计算机的框图。
[0025]图17示出了用于支持用于移动/互动游戏的本公开的游戏、特征或效用的各种应用程序/服务之间的数据流的实施例。
[0026]虽然本专利技术容许各种修改和替代形式，但具体实施例已在附图中以举例方式示出，并将在本文中详细描述。然而，应理解，本专利技术并不旨在限于所公开的特定形式。相反，本专利技术涵盖落入如所附权利要求书限定的本专利技术的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
[0027]虽然本专利技术容许许多不同形式的实施例，但在附图中示出且在本文中将详细描述
本专利技术的优选实施例，其中要理解本公开应被视为本专利技术的原理的举例说明，且并不意图将本专利技术的广泛方面限制于所示的实施例。出于本详细描述的目的，单数包括复数，反之亦然(除非被特别否认)；词语“和”和“或”应为连词和反意连词；词语“所有”意指“任何和所有”；词语“任何”意指“任何和所有”；并且词语“包括”意指“包括但不限于”。
[0028]在一些实施例中，游戏另外或替代地涉及非现金价值的游戏币，例如虚拟货币，并且因此可视为社交或休闲游戏，例如通常在社交网站、其它网站，跨计算机网络或移动装置(例如，电话、平板电脑等)上的应用程序中可用的。当以社交或休闲游戏形式提供时，游戏可能非常类似于传统的游戏场游戏，或者它可采用另一种更类似于其他类型的社交/休闲游戏的形式。
[0029]本文所述的一些实施例有利于电子检测游戏区域内的一个或多个对象，例如游戏桌的表面上的对象，并且相应地校准系统的属性。在一些情况下，游戏系统可以捕获游戏桌以及游戏桌周围的相关联环境的图像数据，包括游戏桌的表面的图像。游戏系统可以进一步(例如，使用一个或多个成像神经网络模型和/或其它成像分析工具)分析所捕获的图像数据，以识别所捕获的图像数据中的描绘与物理对象(例如，标记)有关的一个或多个特定兴趣点的一个或多个定位。所述系统和方法可以进一步将一个或多个定位与标识符值相关联，所述标识符值可用作参考以自动校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作游戏桌系统的方法，包括：响应于由神经网络模型对游戏桌的图像数据的电子分析，自动检测与所述游戏桌的表面在同一平面的一组兴趣点，其中所述一组兴趣点包括相对于所述图像数据的帧具有第一空间关系的第一组位置值；响应于所述电子分析，相对于定位在所述图像数据的帧上叠加的虚拟场景内的游戏内容，将所述第一组位置值转换为第二组位置值，其中所述第二组位置值具有与所述第一空间关系同构的第二空间关系；以及响应于所述转换，自动校准与所述游戏内容的呈现有关的所述游戏桌系统的属性。2.根据权利要求1所述的方法，其中自动检测一组兴趣点包括通过修改所述图像数据的一个或多个图像特性值来自动确定所述一组兴趣点的一个或多个标识符值。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述转换包括：通过所述电子分析确定所述第一组位置值的第一部分的多边形形状，其中所述第一组位置值的第一部分包围所述第一组位置值的第二部分；使用所述第一组位置值作为凸包上的点以及所述第一组位置值的第二部分作为所述凸包的内部点，对所述多边形形状执行多边形三角测量；以及将所述一个或多个标识符值中的至少一些与所述表面上的和所述游戏内容有关的感兴趣区域相关联。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一组兴趣点包括组织成棋盘的多个二进制方形基准标记，其中所述二进制方形基准标记中的每一个具有唯一标识符值。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在捕获一个图像时，在所述游戏桌的表面处投射所述标记的棋盘；其中自动确定所述一个或多个标识符值包括在值范围的开始处，为所述一个图像设置像素强度阈值，并且以递增或循环方式，直到所述阈值到达所述值范围的末端，将所述阈值增加阈值增量，以及通过对所述图像的电子分析，检测响应于所述阈值的增加而变得可检测的标记的对应部分。6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述一个或多个标识符值中的至少一些与感兴趣区域相关联包括：在存储器装置中存储每个所检测的标记的每个标识符值；通过所述电子分析检测所述一组兴趣点中的至少一些在空间上与所述感兴趣区域有关；以及通过所述存储器装置，将所述一个或多个标识符值中的至少一些的每个标识符值自动地关联为所述感兴趣区域的对应坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述自动校准包括：响应于所述电子分析，确定所述每个所检测的标记的质心；通过多边形三角测量，使用所述一个或多个标识符值中的至少一些的每个所检测的标记的质心生成虚拟网格；以及使用所述一个或多个标识符值中的至少一些作为所述对应坐标来在所述感兴趣区域
处覆盖所述游戏内容的动画。8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于位于所述感兴趣区域处的每个所检测的标记的至少一部分的所检测的取向，配置所述虚拟网格上的动画关于所述感兴趣区域的取向。9.根据权利要求1所述的方法，其中自动检测所述游戏桌的表面上的一组兴趣点包括：通过所述神经网络模型的电子分析，将所述一组兴趣点分类为与所述表面共面。10.一种自动校准游戏桌的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：SG游戏公司，
类型：发明
国别省市：