游戏状态对象跟踪制造技术

一种分析游戏区域的图像、识别图像中描绘的对象并生成符合所述对象的形状的虚拟掩模的系统。所述系统还将所述虚拟掩模映射到虚拟场景中的与所述图像中的对应于所述对象的外部形状的像素对应的位置。所述系统基于物理对象与游戏状态的相关性来相对于所述掩模的边界渲染所述虚拟场景中的内容。所述系统指示投影仪根据相对于掩模渲染的内容投射与物理对象有关的渲染的图像。象有关的渲染的图像。象有关的渲染的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】游戏状态对象跟踪
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年3月30日提交的美国临时专利申请第63/001748号的优先权权益，所述临时专利申请以全文引用的方式并入本文中。
[0003]有限版权豁免
[0004]本专利文献的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有者不反对专利公开内容以其在专利和商标局专利档案或记录中出现的那样被任何人复制，但保留所有版权权利。


[0005]本专利技术大体上涉及游戏系统、设备和方法，并且更具体地涉及对游戏环境中的物理对象的图像分析和跟踪。

技术介绍

[0006]游戏场游戏环境是动态环境，在该环境中，诸如玩家、游戏场顾客、游戏场员工等人做出影响游戏环境的状态、玩家的状态等的动作。例如，玩家可以使用一个或多个物理游戏币来对投置游戏进行投置。在另一实例中，玩家可以打手势以执行游戏动作和/或在游戏期间传达指令，例如做出手势以叫牌、停叫、弃牌等。在又一实例中，玩家可以移动实体纸牌、骰子、游戏道具等。在任何给定时间都可能发生许多其它变化。为了有效地管理这种动态环境，游戏场运营商可以采用一种或多种跟踪系统或技术来监测游戏场游戏环境的各方面，例如玩家移动、玩游戏事件等。跟踪系统可以生成这些受监控方面的历史记录，以使游戏场运营商能够促进例如安全游戏环境、增强的游戏特征和/或增强的玩家特征。
[0007]一些跟踪系统结合将部分游戏内容投射到物理表面上的呈现系统使用。例如，一些游戏系统跟踪在游戏桌处发生的事件，并且还将游戏内容投射到游戏桌上。然而，一些跟踪系统遇到了挑战。例如，当玩家在投置游戏期间快速或意外地移动其手时，例如当移动游戏币时，当与纸牌或骰子交互时，当作出手势时等等，一些跟踪系统跟踪有困难。此外，一些玩家和其他人(例如，后台顾客、发牌人、职员等)可能同时四处移动，并且有时可能将手移动到摄像头的视野之中和之外，从而导致跟踪系统暂时失去对它们位置的跟踪。此外，由于一些跟踪系统利用光投影，所以玩家的手(或游戏环境中的其它对象)可能无意中干扰所投射的游戏内容的呈现。这些和其它挑战可能给游戏场和顾客带来交易和安全问题。
[0008]因此，需要一种可适应游戏场游戏环境的动态性质的新的跟踪系统。

技术实现思路

[0009]在一些实施例中，一种操作游戏桌系统(具有处理器、摄像头和投影仪)的方法包括：在游戏桌处进行的投置游戏的游戏状态期间从摄像头的视角捕获所述游戏桌的图像；通过所述处理器对所述图像的电子分析，识别与所述图像中描绘的对象的形状相关联的像素；将所述对象的像素映射到从所述投影仪的视角建模的虚拟场景中的对应像素位置；在
所述虚拟场景的对应像素位置处创建所述对象的掩模，其中所述掩模符合所述图像中描绘的所述对象的形状的边界；根据与所述游戏状态相关联的所述对象的分类，相对于所述掩模渲染投置游戏内容；以及从所述投影仪的视角投射与所述对象的形状的边界有关的渲染的投置游戏内容。
[0010]在一些实施例中，渲染包括：根据由针对图像分割训练的神经网络从所述摄像头的视角进行的分析，确定所述对象的形状对应于由所述游戏状态指定的对象分类，其中所述游戏状态需要将所述投置游戏内容投射到与所述对象分类匹配的对象上；以及响应于确定所述对象的形状对应于所述对象分类，将所述投置游戏内容渲染到所述掩模上。
[0011]在一些实施例中，所述对象分类对应于在所述图像中定向为源自所述投置游戏的参与者的手部形状。
[0012]在一些实施例中，所述方法还包括：确定从所述投影仪视角所述图像中的对象的位置将阻挡所述投置游戏内容的第一部分投射到所述游戏桌的表面上；响应于确定所述对象的位置将阻挡所述投置游戏内容的第一部分的投射，防止所述投置游戏内容的第一部分被渲染到所述掩模上；以及围绕所述掩模渲染所述投置游戏内容的第二部分，其中所述对象的位置不阻挡所述投置游戏内容的第二部分投射到所述游戏桌的表面上。
[0013]在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述游戏桌的一个或多个额外投影仪具有将不阻挡所述投置游戏内容的第一部分投射到所述游戏桌的表面上的一个或多个额外投影视角；在针对所述一个或多个额外视角建模的一个或多个额外虚拟场景中以电子方式生成一个或多个额外掩模；将所述一个或多个额外虚拟场景内的一个或多个额外掩模自动定向到来自所述摄像头的视角的所述对象的方位；以及根据来自所述投影仪的视角的所述投置游戏内容的方位，相对于所述一个或多个额外虚拟场景中的一个或多个额外掩模渲染所述投置游戏内容的第一部分。
[0014]在一些实施例中，所述方法还包括：检测所述图像中的所述对象的方位；确定所述对象的方位与用于所述对象的分类的激活方位匹配；以及响应于确定所述对象的方位与所述激活方位匹配，将所述投置游戏内容渲染到所述掩模上。
[0015]在一些实施例中，所述图像中的对象是所述游戏桌处的所述投置游戏的参与者的手，并且所述激活方位是从所述摄像头视角呈现可见手掌的特定部分的手的方位。
[0016]在一些实施例中，所述方法还包括：基于对在所述游戏状态期间捕获的所述对象的另外图像的分析，确定在所述游戏状态期间所述对象的位置的变化程度；计算与所述变化程度相关联的速度矢量；以及基于所述速度矢量渲染所述投置游戏内容以使其看起来移动远离所述掩模。
[0017]在一些实施例中，一种设备包括：游戏桌；图像传感器，所述图像传感器被配置成从第一视角捕获所述游戏桌处的一个或多个图像；投影仪，所述投影仪被配置成从第二视角朝向所述游戏桌投射一个或多个图像；以及处理器，所述处理器被配置成动画化投置游戏的呈现，所述处理器被配置成在所述投置游戏的游戏状态期间，接收由所述图像传感器从所述第一视角拍摄的所捕获的所述游戏桌的图像，通过对所捕获的图像的图像分割分析，识别所捕获的图像中描绘的对象的形状，将所捕获的图像中识别的所述对象的形状映射到从所述第二视角渲染的所述游戏桌的投影图像中的所述对象的掩模，其中所述掩模符合所捕获的图像中描绘的所述对象的形状的边界，以及基于所述对象与所述游戏状态的相
关性，通过所述投影图像相对于所述掩模动画化投置游戏内容，其中所述投影仪被配置成投射所述投影图像。
[0018]在一些实施例中，所述处理器被配置成响应于确定经由所述图像分割分析确定的所述对象的分类对应于与所述对象的分类相关联的游戏呈现特征而相对于所述掩模渲染所述投置游戏内容。
[0019]在一些实施例中，所述处理器被配置成响应于确定所述游戏呈现特征需要将所述投置游戏内容投射到所述对象的表面上，而将所述投置游戏内容渲染到所述掩模的至少一部分上。
[0020]在一些实施例中，所述处理器被配置成响应于确定所述游戏呈现特征需要将所述投置游戏内容投射到具有不同于所述对象的分类的一个或多个额外分类的一个或多个对象上，而渲染所述投置游戏内容离开所述掩码的至少一部分。
[0021]在一些实施例中，所述设备还包括一个或多个额外投影仪，所述一个或多个额外投影仪被配置成从一个或多个额外视角朝向所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作游戏桌系统的方法，所述游戏桌系统包括处理器、摄像头和投影仪，所述方法包括：在游戏桌处进行的投置游戏的游戏状态期间，从摄像头的视角捕获所述游戏桌的图像；通过所述处理器对所述图像的电子分析，识别与所述图像中描绘的对象的形状相关联的像素；将所述对象的像素映射到从所述投影仪的视角建模的虚拟场景中的对应像素位置；在所述虚拟场景的对应像素位置处创建所述对象的掩模，其中所述掩模符合所述图像中描绘的所述对象的形状的边界；根据与所述游戏状态相关联的所述对象的分类，相对于所述掩模渲染投置游戏内容；以及从所述投影仪的视角投射与所述对象的形状的边界有关的渲染的投置游戏内容。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述渲染包括：根据由针对图像分割训练的神经网络从所述摄像头的视角进行的分析，确定所述对象的形状对应于由所述游戏状态指定的对象分类，其中所述游戏状态需要将所述投置游戏内容投射到与所述对象分类匹配的对象上；以及响应于确定所述对象的形状对应于所述对象分类，将所述投置游戏内容渲染到所述掩模上。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象分类对应于在所述图像中定向为源自所述投置游戏的参与者的手部形状。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定从所述投影仪视角所述图像中的对象的位置将阻挡所述投置游戏内容的第一部分投射到所述游戏桌的表面上；响应于确定所述对象的位置将阻挡所述投置游戏内容的第一部分的投射，防止所述投置游戏内容的第一部分被渲染到所述掩模上；以及围绕所述掩模渲染所述投置游戏内容的第二部分，其中所述对象的位置不阻挡所述投置游戏内容的第二部分投射到所述游戏桌的表面上。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：确定所述游戏桌的一个或多个额外投影仪具有将不阻挡所述投置游戏内容的第一部分投射到所述游戏桌的表面上的一个或多个额外投影视角；在针对所述一个或多个额外视角建模的一个或多个额外虚拟场景中以电子方式生成一个或多个额外掩模；将所述一个或多个额外虚拟场景内的一个或多个额外掩模自动定向到来自所述摄像头的视角的所述对象的方位；以及根据来自所述投影仪的视角的所述投置游戏内容的方位，相对于所述一个或多个额外虚拟场景中的一个或多个额外掩模渲染所述投置游戏内容的第一部分。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测所述图像中的所述对象的方位；确定所述对象的方位与用于所述对象的分类的激活方位匹配；以及
响应于确定所述对象的方位与所述激活方位匹配，将所述投置游戏内容渲染到所述掩模上。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述图像中的对象是所述游戏桌处的所述投置游戏的参与者的手部，并且其中所述激活方位是从所述摄像头视角呈现可见手掌的特定部分的手部的方位。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于对在所述游戏状态期间捕获的所述对象的额外图像的分析，确定在所述游戏状态期间所述对象的位置的变化程度；计算与所述变化程度相关联的速度矢量；以及基于所述速度矢量渲染所述投置游戏内容以使其看起来移动远离所述掩模。9.一种设备，包括：游戏桌；图像传感器，所述图像传感器被配置成从第一视角捕获所述游戏桌处的一个或多个图像；投影仪，所述投影仪被配置成从第二视角朝向所述游戏桌投射一个或多个图像；以及处理器，所述处理器被配置成动画化投置游戏的呈现，所述处理器被配置成在所述投置游戏的游戏状态期间，接收由所述图像传感器从所述第一视角拍摄的所捕获的所述游戏桌的图像，通过对所捕获的图像的图像分割分析，识别所捕获的图像中描绘的对象的形状，将所捕获的图像中识别的对象的形状映射到从所述第二视角渲染的所述游戏桌的投影图像中的所述对象的掩模，其中所述掩模符合所捕获的图像中描绘的所述对象的形状的边界，以及基于所述对象与所述游戏状态的相关性，通过所述投影图像相对于所述掩模动画化投置游戏内容，其中所述投影仪被配置成投射所述投影图像。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器被配置成响应于确定通过所述图像分割分析确定的所述对象的分类对应于与所述对象的分类相关联的游戏呈现特征，而相对于所述掩模渲染所述投置游戏内容。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述处理器被配置成响应于确定所述游戏呈现特征需要将所述投置游戏内容投射到所述对象的表面上，而将所述投置游戏内容渲染到所述掩模的至少一部分上。12.根据权利要求9所述的设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩，
申请(专利权)人：SG游戏公司，
类型：发明
国别省市：