本实用新型专利技术涉及一种滚轮，包括：滚轮架和防滑层；滚轮架包括：安装座、多个连接杆、外框和侧板，安装座通过各连接杆与外框连接，侧板设置在外框的一侧，侧板与外框的内侧壁连接，侧板的一面与连接杆以及安装座连接，安装座上开设第一安装孔，侧板上开设第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔对齐设置，且相互连通；外框上开设有若干安装槽，防滑层上凸起设置有若干安装凸块，防滑层设置在外框的外侧上，且每一安装凸块嵌合在一安装槽内；外框与防滑层之间设置有黏胶层，黏胶层的一面与外框连接，黏胶层的另一面与防滑层连接。通过将安装凸块内嵌于安装凹槽内，即可将防滑层稳固地设置在滚轮架上。通过黏胶层能将滚轮架与防滑层稳固地连接在一起。连接在一起。连接在一起。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人及其滚轮
[0001]本技术涉及扫地机器人
，特别是涉及一种扫地机器人及其滚轮。
技术介绍
[0002]现有的扫地机器人的滚轮的结构通常都是在滚轮架上套设一防滑层。而这样设置的滚轮结构，滚轮架与防滑层之间的连接并不牢固，当扫地机器人在转弯时，防滑层容易在滚轮架上容易出现偏移的现象，进而使得滚轮在直线运动时会出现扫地机器人线路偏移的现象。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种滚轮，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本技术的技术方案是一种滚轮，包括：滚轮架和防滑层；所述滚轮架包括：安装座、多个连接杆、外框和侧板，所述安装座通过各所述连接杆与所述外框连接，所述侧板设置在所述外框的一侧，且所述侧板与所述外框的内侧壁连接，所述侧板的一面与所述连接杆以及所述安装座连接，所述安装座上开设有第一安装孔，所述侧板上开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐设置，且相互连通；所述外框上开设有若干安装槽，所述防滑层上凸起设置有若干安装凸块，所述防滑层设置在所述外框的外侧上，且每一所述安装凸块嵌合在一所述安装槽内；所述外框与所述防滑层之间设置有黏胶层，所述黏胶层的一面与所述外框连接，所述黏胶层的另一面与所述防滑层连接。
[0005]在一个实施例中，所述防滑层背向所述滚轮架的一面凸起设置有若干防滑凸块，各所述防滑凸块等距间隔设置。
[0006]在一个实施例中，所述防滑凸块包括：若干第一防滑凸块和若干第二防滑凸块，各所述第一防滑凸块和各所述第二防滑凸块依次交错间隔设置在所述防滑层上。
[0007]在一个实施例中，所述外框的内侧设置有加强筋，所述加强筋的一侧与所述外框连接，所述加强筋的另一侧与所述连接杆连接。
[0008]在一个实施例中，所述侧板背向所述安装座的一面设置有磨砂层。
[0009]在一个实施例中，所述侧板背向所述安装座的一面为平面型。
[0010]在一个实施例中，所述侧板背向所述安装座的一面为弧面型。
[0011]在一个实施例中，还包括：金属环，所述金属环内嵌设置在所述第一安装孔以及所述第二安装孔内。
[0012]在一个实施例中，所述防滑层的材质为橡胶。
[0013]一种扫地机器人，包括上述任一实施例所述的滚轮。
[0014]本技术提供的有益效果是：通过在滚轮架的外框的外侧上开设安装凹槽，在所述防滑层上凸起设置有安装凸块，将安装凸块内嵌于安装凹槽内，即可将防滑层稳固地设置在所述滚轮架上。同时在滚轮架和防滑层之间设置有黏胶层，通过黏胶层能将滚轮架与防滑层稳固地连接在一起。通过这样设置的滚轮能使得滚轮与防滑层之间能更稳固地安
装结合。
附图说明
[0015]图1为一实施例中滚轮一方向的立体结构示意图；
[0016]图2为一实施例中滚轮另一方向的立体结构示意图；
[0017]图3为一实施例中滚轮架一方向的立体结构示意图。
[0018]附图中，10、滚轮；100、滚轮架；101、安装座；102、连接杆；103、外框；104、侧板；105、第一安装孔；106、第二安装孔；107、安装槽；108、加强筋；109、金属环；200、防滑层；201、防滑凸块；202、第一防滑凸块；203、第二防滑凸块；204、第一倒角；205、第二倒角。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0020]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，一种滚轮10，包括：滚轮架100和防滑层200；所述滚轮架100包括：安装座101、多个连接杆102、外框103和侧板104，所述安装座101通过各所述连接杆102与所述外框103连接，所述侧板104设置在所述外框103的一侧，且所述侧板104与所述外框103的内侧壁连接，所述侧板104的一面与所述连接杆102以及所述安装座101连接，所述安装座101上开设有第一安装孔105，所述侧板104上开设有第二安装孔106，所述第一安装孔105与所述第二安装孔106对齐设置，且相互连通；所述外框103上开设有若干安装槽107，所述防滑层200上凸起设置有若干安装凸块，所述防滑层200设置在所述外框103的外侧上，且每一所述安装凸块嵌合在一所述安装槽107内；所述外框103与所述防滑层200之间设置有黏胶层(图未示)，所述黏胶层的一面与所述外框103连接，所述黏胶层的另一面与所述防滑层200连接。
[0022]具体地，所述连接杆102的数量为多个，所述安装座101和各所述连接杆102位于所述外框103内，且所述安装座101通过各所述连接杆102与所述外框103的内侧壁连接，所述安装座101、所述连接杆102、所述外框103以及所述侧板104一体注塑成型。所述黏胶层设置在所述外框103的外侧表面与所述防滑层200之间，同时也设置在所述安装槽107的内侧壁与所述安装凸块之间，即所述安装凸块通过所述黏胶层固定安装在所述安装槽107内。在一个实施例中，所述安装凸块过盈设置在所述安装槽107内，也就是说所述安装凸块略大于所述安装槽107。通过这样设设置，能进一步将所述安装凸块固定在所述安装槽107内，即将所述防滑层200稳固地安装在所述滚轮架100上，从而有效地避免了在所述滚轮10滚动时，所述防滑层200在所述滚轮架100上出现位置偏移的情况。通过在将所述侧板104设置在所述
外框103的一侧，且所述侧板104的侧壁与所述外框103的内侧壁连接，这样，所述侧板104能够对所述外框103的一侧进行封闭，所述滚轮10安装在远离扫地机器人上，且所述侧板104朝外，能够阻挡灰尘或垃圾进入到扫地机器人内。
[0023]为了加强所述滚轮10在滚动时的防滑效果，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述防滑层200背向所述滚轮架100的一面凸起设置有若干防滑凸块201，各所述防滑凸块201等距间隔设置。具体地，通过设置所述防滑凸块201，能增大所述防滑层200与地面之间接触面的粗糙程度，增大了所述防滑层200的表面摩擦系数，从而增大所述防滑层200与地面间的摩擦力，即增大所述滚轮10与地面间的粗糙程度，从而加强了所述滚轮10在地面上滚动时的防滑效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚轮，其特征在于，包括：滚轮架和防滑层；所述滚轮架包括：安装座、多个连接杆、外框和侧板，所述安装座通过各所述连接杆与所述外框连接，所述侧板设置在所述外框的一侧，且所述侧板与所述外框的内侧壁连接，所述侧板的一面与所述连接杆以及所述安装座连接，所述安装座上开设有第一安装孔，所述侧板上开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐设置，且相互连通；所述外框上开设有若干安装槽，所述防滑层上凸起设置有若干安装凸块，所述防滑层设置在所述外框的外侧上，且每一所述安装凸块嵌合在一所述安装槽内；所述外框与所述防滑层之间设置有黏胶层，所述黏胶层的一面与所述外框连接，所述黏胶层的另一面与所述防滑层连接。2.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述防滑层背向所述滚轮架的一面凸起设置有若干防滑凸块，各所述防滑凸块等距间隔设置。3.根据权利要求2所述的滚轮，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董涛，
申请(专利权)人：东莞市长锦成电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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