扫地机器人的主扫及扫地机器人制造技术

一种扫地机器人的主扫，包括：辊主体、环形缓冲层及胶刷，辊主体的外侧表面与环形缓冲层的内侧表面连接，辊主体的两端分别延伸凸出至环形缓冲层两端的外侧，胶刷开设有安装通孔，安装通孔的内侧壁与环形缓冲层的外侧表面连接。通过设置环形缓冲层，环形缓冲层设置于辊主体的外侧表面，胶刷通过开设安装通孔套设于环形缓冲层上，且与环形缓冲层的外侧表面贴合连接，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，环形缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与胶刷发生硬接触，有利于避免胶刷损坏，可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。主扫的使用寿命。主扫的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的主扫及扫地机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种扫地机器人的主扫及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人的主扫是一种用于清扫地面的部件，一般可以将扫地机器人的主扫安装于驱动装置上，通过驱动装置进行驱动，对地面进行清洁，除去杂物及脏污，扫地机器人的主扫广发应用与人们的日常生活中，例如，应用于扫地机器人设备中，结构简单，可以实现自动化清洁，给人们生活带来便利。
[0003]然而，由于扫地机器人的主扫在对地面进行清洁时，地面的杂物及杂物的体积及大小不一，而现有的扫地机器人的主扫一般是直接安装于驱动装置上，通过驱动装置驱动使用，扫地机器人的主扫距离地面高度不变，在清扫体积较大的杂物时，容易出现卡料的情况，从而影响清扫操作的正常进行，而且，会对扫地机器人的主扫造成磨损，损坏扫地机器人的主扫，因此，现有的扫地机器人的主扫存在适用性差及易损坏的情况，影响使用者正常使用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种扫地机器人的主扫及扫地机器人。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种扫地机器人的主扫，包括：辊主体、环形缓冲层及胶刷，所述辊主体的外侧表面与所述环形缓冲层的内侧表面连接，所述辊主体的两端分别延伸凸出至所述环形缓冲层两端的外侧，所述胶刷开设有安装通孔，所述安装通孔的内侧壁与所述环形缓冲层的外侧表面连接。
[0006]在一个实施例中，所述辊主体开设有安装槽，所述环形缓冲层部分设置于所述安装槽中，所述环形缓冲层的内侧表面与所述安装槽的内侧壁连接。
[0007]在一个实施例中，所述安装槽的内侧壁设置有第一热熔胶层，所述第一热熔胶层与所述环形缓冲层的内侧表面连接。
[0008]在一个实施例中，所述环形缓冲层的外侧表面设置有第二热熔胶层，所述第二热熔胶层与所述安装通孔的内侧壁连接。
[0009]在一个实施例中，所述胶刷包括刷主体及多个刷片，所述刷主体开设有所述安装通孔，各所述刷片分别设置于所述刷主体的外侧壁上，各所述刷片相互间隔设置。
[0010]在一个实施例中，每一所述刷片的表面设置有若干凸出部。
[0011]在一个实施例中，其特征在于，所述环形缓冲层为海绵环形缓冲层。
[0012]在一个实施例中，其特征在于，所述环形缓冲层为橡胶环形缓冲层。
[0013]在一个实施例中，所述辊主体的一端设置有第一封盖，所述辊主体的另一端设置有第二封盖。
[0014]一种扫地机器人，包括：上述任一实施例中所述的扫地机器人的主扫。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术通过设置环形缓冲层，环形缓冲层设置于辊主体的外侧表面，胶刷通过开设安装通孔套设于环形缓冲层上，且与环形缓冲层的外侧表面贴合连接，也就是说，在辊主体与胶刷之间设置有环形缓冲层，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，环形缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与胶刷发生硬接触，从而有利于避免胶刷损坏，且可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为一个实施例的扫地机器人的主扫的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的扫地机器人的主扫的剖视结构示意图
[0019]图3为一个实施例的扫地机器人的主扫的辊主体、安装块及螺栓的结构示意图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0021]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]请参阅图1及图2，一个实施例中，提供扫地机器人的主扫10，包括辊主体100、环形缓冲层200及胶刷300，所述辊主体100的外侧表面与所述环形缓冲层200的内侧表面连接，所述辊主体100的两端分别延伸凸出至所述环形缓冲层200两端的外侧，所述胶刷300开设有安装通孔301，所述安装通孔301的内侧壁与所述环形缓冲层200的外侧表面连接。
[0023]需要说明的是，扫地机器人的主扫10为扫地辊，辊主体100为圆柱状的滚轴状结构，环形缓冲层200为中空的套状结构，通过将环形缓冲层200套设于辊主体100中部的外侧表面上，从而使得辊主体100部分包覆于环形缓冲层200内，使得辊主体100的两端露出，便于辊主体100的两端与驱动装置连接，环形缓冲层200与辊主体100紧密贴合，从而使得环形缓冲层200的内侧表面与辊主体100的外侧表面紧密贴合，胶刷300呈圆筒状，胶刷300沿着轴向开设通孔301，胶刷300通过开设有安装通孔301，通过安装通孔301将胶刷300套设于环形缓冲层200上，从而使得胶刷300与环形缓冲层200紧密贴合，完成该扫地机器人的主扫的安装。
[0024]具体地，所述环形缓冲层200为海绵环形缓冲层200。所述环形缓冲层200为橡胶环形缓冲层200。海绵材料及橡胶材料均具有良好的缓冲性能，且价格低廉，易于成型，可以达到很好的缓冲效果，在辊主体100与胶刷300之间设置有环形缓冲层200，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，环形缓冲层200可以根据不同大小及不同形
状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与胶刷300发生硬接触，从而有利于避免胶刷300损坏，且可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。值得一提的是，胶刷300的长度可以与环形缓冲层200的长度相同，从而使得胶刷300的两端的端部可以与环形缓冲层200两端的端部平齐，如此，可以使得环形缓冲层200与胶刷300全面贴合，可以起到很好的缓冲保护作用，另外，胶刷300的长度也可以大于环形缓冲层200的长度，从而可以增大胶刷300的清洁面积，有利于提高清洁效率。
[0025]为了对环形缓冲层200进行定位安装，提高该扫地机器人的主扫的结构稳定性，请参阅图3，在一个实施例中，所述辊主体100开设有安装槽110，所述环形缓冲层200部分设置于所述安装槽110中，所述环形缓冲层200的内侧表面与所述安装槽110的内侧壁连接。可以理解的，通过在辊主体100的外侧壁开设安装槽110，安装槽110为环形状，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的主扫，其特征在于，包括：辊主体、环形缓冲层及胶刷，所述辊主体的外侧表面与所述环形缓冲层的内侧表面连接，所述辊主体的两端分别延伸凸出至所述环形缓冲层两端的外侧，所述胶刷开设有安装通孔，所述安装通孔的内侧壁与所述环形缓冲层的外侧表面连接。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的主扫，其特征在于，所述辊主体开设有安装槽，所述环形缓冲层部分设置于所述安装槽中，所述环形缓冲层的内侧表面与所述安装槽的内侧壁连接。3.根据权利要求2所述的扫地机器人的主扫，其特征在于，所述安装槽的内侧壁设置有第一热熔胶层，所述第一热熔胶层与所述环形缓冲层的内侧表面连接。4.根据权利要求3所述的扫地机器人的主扫，其特征在于，所述环形缓冲层的外侧表面设置有第二热熔胶层，所述第二热熔胶层与所述安装通孔的内侧壁连接。5.根据权利要求1所述的扫地机器人的主扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：董涛，
申请(专利权)人：东莞市长锦成电器有限公司，
类型：新型
国别省市：