机器人整理药膏入托自动化生产线制造技术

技术编号:31892330 阅读:31 留言:0更新日期:2022-01-15 12:21
本实用新型专利技术属于自动化生产设备领域,具体涉及一种机器人整理药膏入托自动化生产线,输送皮带线,用于输送药膏;上料机构,位于输送皮带线的输入端,用于将药膏上料至输送皮带线;理料输送线,平行并排设置在输送皮带线的一侧,所述理料输送线上沿长度方向均匀设有若干定位分格;转运机构,位于输送皮带线和理料输送线的上方,用于将输送皮带线上的药膏运送到理料输送线上的定位分格里;移载机械手,位于理料输送线的输出端,用于将理料输送线上的药膏转移至下一工艺设备(分拣入托)。本实用新型专利技术通过自动化的生产线代替人工,兼顾经济性与可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
机器人整理药膏入托自动化生产线


[0001]本技术属于自动化生产设备领域,具体涉及一种机器人整理药膏入托自动化生产线。

技术介绍

[0002]在制药及日化行业,软管包装的膏剂产品应用非常普遍,围绕此类产品的生产制造设备也是品类繁多。前端软管灌装机和泡罩机的技术设备已非常成熟了,从自动灌装到密封,上盖等工艺比较完善,但是后端分拣和入托仍然采用大量人工完成。由于软管药膏的外形不规则且容易变形等特性,加上泡罩泡眼的尺寸限制等原因,药膏自动入托一直是个困扰企业的技术难题。很多制药企业也在探索更好的自动化方案来减少人工,并保证产品质量,但因生产节拍,产品磨损变形等缺陷,始终没有找到能兼顾经济性与可靠性的措施。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人整理药膏入托自动化生产线,本技术通过自动化的生产线代替人工,兼顾经济性与可靠性。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种机器人整理药膏入托自动化生产线,其特征在于,包括:
[0006]输送皮带线10,用于输送药膏90;
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人整理药膏入托自动化生产线,其特征在于,包括:输送皮带线(10),用于输送药膏(90);上料机构(20),位于输送皮带线(10)的输入端,用于将药膏(90)上料至输送皮带线(10);理料输送线(30),平行并排设置在输送皮带线(10)的一侧,所述理料输送线(30)上沿长度方向均匀设有若干定位分格;转运机构(40),位于输送皮带线(10)和理料输送线(30)的上方,用于将输送皮带线(10)上的药膏(90)运送到理料输送线(30)上的定位分格里;移载机械手(50),位于理料输送线(30)的输出端,用于将理料输送线(30)上的药膏(90)转移至下一工艺设备。2.根据权利要求1所述的机器人整理药膏入托自动化生产线,其特征在于,所述输送皮带线(10)的输入端设有毛刷辊(11),所述毛刷辊(11)与输送皮带线(10)之间仅允许一层的药膏(90)通过,用于防止药膏(90)堆叠。3.根据权利要求1所述的机器人整理药膏入托自动化生产线,其特征在于,所述上料机构(20)包括药膏提升机(21)和理料震动筛,所述药膏提升机(21)下端设有料仓(22),所述药膏提升机(21)上端与理料震动筛对接,所述理料震动筛的出口端与输送皮带线(10)的输入端对接。4.根据权利要求3所述的机器人整理药膏入托自动化生产线,其特征在于,所述药膏提升机(21)位于输送皮带线(10)的一侧,与输送皮带线(10)平行布置,药膏提升机(21)通过两级理料震动筛与输送皮带线(10)对接;所述药膏提升机(21)的上端与一级理料震动筛(23)对接,一级理料震动筛(23)与输送皮带线(10)垂直布置,一级理料震动筛(23)的出口端与二级理料震动筛(24)对接;二级理料震动筛(24)与输送皮带线(10)共线,所述二级理料震动筛(24)的出口端...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇程志雄
申请(专利权)人:武汉申安智能系统股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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