一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车制造技术

本实用新型专利技术公布一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车，取放设备包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、支撑机构和托板；所述横向移动机构设置在所述底座上，所述支撑机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述横向移动机构的移动端用于带动支撑机构横向移动；所述托板通过所述纵向移动机构的移动端设置在所述支撑机构上，所述托板用于供消防机器人停放，所述纵向移动机构的移动端用于带动托板纵向移动。上述技术方案能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。为消防火场救援争取时间。为消防火场救援争取时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车


[0001]本技术涉及消防设备
，尤其涉及一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，重特大火灾的发生日趋增多，情况也越来越复杂，特别是在火灾现场出现易爆有毒的燃烧物时容易危害被困人员及消防人员的生命安全，因此出现了一系列消防机器人来对火灾现场危险区域进行探查、救援和灭火，以此来减少人员伤亡。
[0003]然而由于现在的消防机器人还不普及，其对应的辅助设备还不完善，在和卸载消防机器人的时候没有专门的工具，造成装载和卸载消防机器人费时费力，容易延误火灾现场的救援时机。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种用于消防机器人的取放设备及供水泵车，解决
技术介绍
所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种用于消防机器人的取放设备，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、支撑机构和托板；
[0006]所述横向移动机构设置在所述底座上，所述支撑机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述横向移动机构的移动端用于带动支撑机构横向移动；
[0007]所述托板通过所述纵向移动机构的移动端设置在所述支撑机构上，所述托板用于供消防机器人停放，所述纵向移动机构的移动端用于带动托板纵向移动。
[0008]进一步地，还包括伸缩轨，所述伸缩轨包括滑动轨道和固定轨道，所述滑动轨道和所述固定轨道传动连接；
[0009]所述固定轨道设置在所述底座上，所述滑动轨道设置在所述支撑机构上，所述滑动轨道的移动方向平行于所述横向移动机构的移动端的移动方向；或者：
[0010]所述固定轨道设置在所述支撑机构上，所述滑动轨道设置在所述托板上，所述滑动轨道的移动方向平行于所述纵向移动机构的移动端的移动方向。
[0011]进一步地，所述滑动轨道和所述固定轨道通过滑轮传动连接。
[0012]进一步地，所述横向移动机构为两个；
[0013]两个的横向移动机构的移动端背对设置，每个横向移动机构的移动端均设置一个支撑机构，每个支撑机构均通过所述纵向移动机构连接一个托板。
[0014]进一步地，所述横向移动机构为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动推杆；或者：
[0015]所述纵向移动机构为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动推杆。
[0016]进一步地，还包括限位机构；
[0017]所述限位机构设置在所述托板上，所述限位机构用于限制消防机器人的移动。
[0018]进一步地，所述限位机构包括第一挡板和第二挡板；
[0019]所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述托板上，所述第一挡板和所述第二挡板用于设置在取水器机器人的两侧以防止消防机器人发生移动。
[0020]进一步地，所述限位机构还包括撑杆；
[0021]所述撑杆的一端铰接在所述第一挡板上，所述撑杆的另一端用于设置在所述托板上；或者：
[0022]所述撑杆的一端铰接在所述第二挡板上，所述撑杆的另一端用于设置在所述托板上。
[0023]进一步地，还包括疏水槽；
[0024]所述疏水槽设置在所述托板上，所述疏水槽用于防止托板积水。
[0025]为实现上述目的，本技术还提供一种供水泵车，包括车体、取放设备和消防机器人；
[0026]所述取放设备设置在所述车体上，所述取放设备为上述任意一项实施例所述的一种用于消防机器人的取放设备；
[0027]所述消防机器人设置在所述取放设备的托板上。
[0028]区别于现有技术，上述技术方案中，首先，横向移动机构将支撑机构从底座上移动到外侧；其次，纵向移动机构将置于托板上的消防机器人下放到地面上；再次，纵向移动机构将托板上升至底座的上方；最后，横向移动机构将支撑机构移动回底座内侧。如此，整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
附图说明
[0029]图1为本实施例中取放设备下放消防机器人的结构示意图；
[0030]图2为本实施例中取放设备回收到底座上的结构示意图；
[0031]图3为本实施例中支撑机构的结构示意图；
[0032]图4为本实施例中限位机构的结构示意图；
[0033]图5为本实施例中供水泵车的结构侧视示意图；
[0034]图6为本实施例中供水泵车的结构俯视示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、底座；
[0037]11、疏水槽；12、支撑件；
[0038]2、横向移动机构；
[0039]3、纵向移动机构；
[0040]4、支撑机构；
[0041]41、第一连接杆；42、第二连接杆；43、第三连接杆；44、第一直撑；
[0042]45、第二直撑；46、第一斜撑；47、第二斜撑；
[0043]5、托板；
[0044]6、伸缩轨；
[0045]61、滑动轨道；62、固定轨道；63、第一伸缩轨；64、第二伸缩轨；
[0046]7、限位机构；
[0047]71、限位槽；72、撑杆；73、第一挡板；74、第二挡板；
[0048]8、消防机器人；
[0049]9、车体。
具体实施方式
[0050]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0051]请参阅图1至图6，本实施例提供一种用于消防机器人的取放设备，包括底座1、横向移动机构2、纵向移动机构3、支撑机构4和托板5。所述横向移动机构2设置在所述底座1上，所述支撑机构4设置在所述横向移动机构2的移动端上，所述横向移动机构2的移动端用于带动支撑机构4横向移动。所述托板5通过所述纵向移动机构3的移动端设置在所述支撑机构4上，所述托板5用于供消防机器人8停放，所述纵向移动机构3的移动端用于带动托板5纵向移动。
[0052]上述技术方案中，首先，横向移动机构将支撑机构从底座上移动到外侧；其次，纵向移动机构将置于托板上的消防机器人下放到地面上，结构如图1所示；再次，纵向移动机构将托板上升至底座的上方；最后，横向移动机构将支撑机构移动回底座内侧，结构如图2所示。如此，整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
[0053]需要说明的是，一般来说，所述横向平行于水平面，所述纵向垂直于水平面。
[0054]在本实施例中，所述横向移动机构2为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动推杆。在此以伸缩油缸的横向移动机构2为例进行说明：所述伸缩油缸包括缸体、活塞和活塞杆；所述缸体设置在所述底座1上；所述活塞可移动地设置在所述缸体中；所述活塞杆为所述横向移动机构2的移动端，即所述支撑机构4设置在所述活塞杆的另一端上；所述活塞杆的一端设置在所述活塞上，所述活塞杆的另一端伸出所述缸体外；活塞杆可以在缸体中往复移动，以实现横向移动机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、支撑机构和托板；所述横向移动机构设置在所述底座上，所述支撑机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述横向移动机构的移动端用于带动支撑机构横向移动；所述托板通过所述纵向移动机构的移动端设置在所述支撑机构上，所述托板用于供消防机器人停放，所述纵向移动机构的移动端用于带动托板纵向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，还包括伸缩轨，所述伸缩轨包括滑动轨道和固定轨道，所述滑动轨道和所述固定轨道传动连接；所述固定轨道设置在所述底座上，所述滑动轨道设置在所述支撑机构上，所述滑动轨道的移动方向平行于所述横向移动机构的移动端的移动方向；或者：所述固定轨道设置在所述支撑机构上，所述滑动轨道设置在所述托板上，所述滑动轨道的移动方向平行于所述纵向移动机构的移动端的移动方向。3.根据权利要求2所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述滑动轨道和所述固定轨道通过滑轮传动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于消防机器人的取放设备，其特征在于，所述横向移动机构为两个；两个的横向移动机构的移动端背对设置，每个横向移动机构的移动端均设置一个支撑机构，每个支撑机构均通过所述纵向移动机构连接一个托板。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶玮嵘，梁日荣，郑家钢，
申请(专利权)人：福建侨龙应急装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：