【技术实现步骤摘要】
一种管型母线用自动化焊接机械手
[0001]本技术涉及一种管型母线用自动化焊接机械手。
技术介绍
[0002]自动化焊接机械手是是一种用于焊接的自动化设备,自动化焊接机械手是现在工厂中应用最多的一种自动化生产设备,自动化焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把工人从恶劣的作业环境中解放出来,目前市场上存在着各式各样的自动化焊接机械手,但是一些自动化焊接机械手在工作过程中存在一定的问题。
[0003]例如有的自动化焊接机械手的位置无法进行有效的改变,其改变的只能改变机械臂的工作范围,这样便会导致自动化焊接机械手的工作范围受到一定的局限性,如果一些工件焊接位置无法工作时,还需要对工件进行位置改变,这样会容易造成焊接位置的错位,从而增加焊接后的误差,也就降低了自动化焊接机械手的使用价值;所以我们提出了一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种连接方便的一种管型母线用自动化焊接机械手。
[0005]一种管型母线用自动化焊接机械手,包括工作台,所述的工作台的左右两侧均设有支撑板,左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置,两支撑板之间通过若干个传动杆相连,所述的传动杆贯穿动力装置,传动杆上设有移动装置;工作台的底部设有控制箱,控制箱的内部设有焊接机控制系统;所述的移动装置的底部设有焊接机械手,焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接。
[0006 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管型母线用自动化焊接机械手,其特征在于,包括工作台,所述的工作台的左右两侧均设有支撑板,左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置,两支撑板之间通过若干个传动杆相连,所述的传动杆贯穿动力装置,传动杆上设有移动装置;工作台的底部设有控制箱,控制箱的内部设有焊接机控制系统;所述的移动装置的底部设有焊接机械手,焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接。2.根据权利要求1所述的一种管型母线用自动化焊接机械手,其特征在于,所述的传动杆的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈致辛,
申请(专利权)人:江苏华雄电气有限公司,
类型:新型
国别省市:
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