一种多自由度机械臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种多自由度机械臂及机器人，多自由度机械臂包括底座、第一减速组件、第二减速组件、第二臂和两个第一臂，底座包括第一驱动器，第一减速组件包括谐波减速器，第一臂的一端可转动地连接在底座上，第一臂能够沿第一轴相对于底座转动，第一驱动器通过第一减速组件传动连接其中一个第一臂，第一臂的另一端可转动地连接在第二臂上，第二臂位于两个第一臂之间，第二臂能够沿第二轴相对于第一臂转动，第二臂设置有第二驱动器，第二驱动器通过第二减速组件传动连接其中一个第一臂。通过设置第一减速组件、第二减速组件和两个第一臂，能够提高多自由度机械臂的承载能力。能够提高多自由度机械臂的承载能力。能够提高多自由度机械臂的承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械臂及机器人


[0001]本技术涉及机械臂研究领域，特别是一种多自由度机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]多自由度机械臂具有灵活的自由度，可以在空间中实现多个自由度的运动。现有的多自由度机械臂承载能力较低，重载状况下关节位置的运动可能发生异常，难以满足重载工况的需求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多自由度机械臂及机器人，多自由度机械臂能够提高承载能力。
[0004]根据本技术提供的多自由度机械臂，包括底座、第一减速组件、第二减速组件、第二臂和两个第一臂，所述底座包括第一驱动器，所述第一减速组件采用谐波减速器，所述第一臂的一端可转动地连接在所述底座上，所述第一臂能够沿第一轴相对于所述底座转动，所述第一驱动器通过所述第一减速组件传动连接其中一个所述第一臂，所述第一臂的另一端可转动地连接在所述第二臂上，所述第二臂位于两个所述第一臂之间，所述第二臂能够沿第二轴相对于所述第一臂转动，所述第二臂设置有第二驱动器，所述第二驱动器通过所述第二减速组件传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)包括第一驱动器(3)；第一减速组件(2)，所述第一减速组件(2)包括谐波减速器；两个第一臂(4)，所述第一臂(4)的一端可转动地连接在所述底座(1)上，所述第一臂(4)能够沿第一轴相对于所述底座(1)转动，所述第一驱动器(3)通过所述第一减速组件(2)传动连接其中一个所述第一臂(4)；第二减速组件(5)；第二臂(7)，所述第一臂(4)的另一端可转动地连接在所述第二臂(7)上，所述第二臂(7)位于两个所述第一臂(4)之间，所述第二臂(7)能够沿第二轴相对于所述第一臂(4)转动，所述第二臂(7)设置有第二驱动器(6)，所述第二驱动器(6)通过所述第二减速组件(5)传动连接其中一个所述第一臂(4)。2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂，其特征在于：多自由度机械臂包括夹持器(11)，所述夹持器(11)连接在所述第二臂(7)远离所述第一臂(4)的一端。3.根据权利要求2所述的多自由度机械臂，其特征在于：所述第二臂(7)设置有第三驱动器(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚天超，
申请(专利权)人：深圳市琅硕海智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：