一种球形机器人智能交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种球形机器人智能交互系统，包括处理器、手势感应装置、振动传感器、动力执行单元及若干状态执行单元，手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元均与处理器连接；手势感应装置包括三组手势传感器，手势传感器包括一对传感器，其中一个用于发射信号，另一个用于接收信号，动力执行单元包括两个驱动轮，两个驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组手势传感器的中心点两两连线构成三角形，三角形的任意一条边均不平行于X轴及Y轴；振动传感器接收振动并转化成电信号传递至处理器，状态执行单元执行人机交互动作。该智能交互系统的人机互动性高、娱乐性强且更智能。

An intelligent interactive system of spherical robot

The invention discloses a spherical robot intelligent interactive system, which includes a processor, a gesture sensor, a vibration sensor, a power execution unit and a number of state execution units. The gesture sensor, a vibration sensor, a power execution unit and a number of state execution units are all connected with the processor. The gesture sensor includes three groups of gesture sensors, and the gesture sensor includes a For the sensor, one is used to transmit the signal and the other is used to receive the signal. The power execution unit includes two driving wheels, the rotation center line of the two driving wheels forms the X axis of the coordinate system, the forward direction of the spherical robot forms the Y axis of the coordinate system, the center points of the three groups of gesture sensors and the two lines form a triangle, and any side of the triangle is not parallel to the X axis and the Y axis The vibration sensor receives the vibration and converts it into electrical signal and transmits it to the processor, and the state execution unit performs human-computer interaction. The intelligent interactive system has high human-computer interaction, strong entertainment and more intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种球形机器人智能交互系统
本专利技术涉及球形移动机器人
，特别涉及一种球形机器人智能交互系统。
技术介绍
球形移动机器人是指将内部驱动系统如运动执行机构、传感器、动力装置、控制系统等安置在球形壳体内，通过内驱动并以滚动为主要行走方式的移动机器人。球形移动机器人结构简单，不需要复杂的运动副或运动关节就可进行移动。在运动方式上，以滚动运动为主，相比于其他运动方式能更灵活的转向，可以迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好，一旦运动失态能快速自我恢复，可进行连续工作，运动效率高、能量损耗小。同时动力执行单元简单，通过对其动力执行单元的控制即可实现运动，因而控制系统相较于传统机器人要简单许多。球形机器人大多为完全封闭型，球形外壳可以很好保护内部装置，结构紧凑、占用空间小。球形机器人整体尺寸较小，从而增强了球形机器人的环境适应能力，使其可以在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性等恶劣条件下运行，无论粗糙还是光滑的地形都能顺利滚动行走。在相对柔软的地面如沙地、雪地等对其灵活性影响不大。球形移动机器人通过动力执行单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形机器人智能交互系统，其特征在于：包括处理器、手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元，所述手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元均与处理器连接；/n所述手势感应装置包括三组手势传感器，所述手势传感器包括一对并排设置的传感器，其中一个传感器用于发射信号，另一个传感器用于接收信号，所述动力执行单元包括设置在球形机器人两侧的驱动轮，两个所述驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组所述手势传感器的中心点两两连线构成三角形，所述三角形的任意一条边均不平行于X轴以及Y轴；/n所述振动传感器将接收到的振动转化成电信号传递...

【技术特征摘要】
1.一种球形机器人智能交互系统，其特征在于：包括处理器、手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元，所述手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元均与处理器连接；
所述手势感应装置包括三组手势传感器，所述手势传感器包括一对并排设置的传感器，其中一个传感器用于发射信号，另一个传感器用于接收信号，所述动力执行单元包括设置在球形机器人两侧的驱动轮，两个所述驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组所述手势传感器的中心点两两连线构成三角形，所述三角形的任意一条边均不平行于X轴以及Y轴；
所述振动传感器将接收到的振动转化成电信号传递至处理器，所述处理器控制状态执行单元执行人机交互动作。


2.根据权利要求1所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：三组所述手势传感器安装在同一水平面内。


3.根据权利要求2所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：所述传感器为红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的任意一种。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健民，
申请(专利权)人：深圳市琅硕海智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44