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本实用新型提出一种多自由度机械臂及机器人，多自由度机械臂包括底座、第一减速组件、第二减速组件、第二臂和两个第一臂，底座包括第一驱动器，第一减速组件包括谐波减速器，第一臂的一端可转动地连接在底座上，第一臂能够沿第一轴相对于底座转动，第一驱动器...
该专利属于深圳市琅硕海智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市琅硕海智科技有限公司授权不得商用。

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