新型全自动剥线点焊成型一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型全自动剥线点焊成型一体机，包括安装有控制系统的控制柜，所述控制柜上设有进线装置、拉线装置、平移装置、剥皮装置、焊接装置及成型下料装置。本实用新型专利技术通过平移装置从第一工位上夹取裁断后的线材，将其移动到第二工位上进行剥皮，剥皮完成后将其移动到第三工位上进行点焊，最后将焊接好的线材夹取移动到第五工位下料装置的夹爪气缸上，此时第四工位切平装置工作，通过上下两个切刀对焊接在一起的铜线再次进行端面切平，最终经第二传动丝杆带动夹爪气缸移动到收集槽处下料，不仅生产效率高，产品质量还好。产品质量还好。产品质量还好。

【技术实现步骤摘要】
新型全自动剥线点焊成型一体机


[0001]本技术涉及线材加工设备
，特别涉及一种新型全自动剥线点焊成型一体机。

技术介绍

[0002]线材被广泛应用于漏电保护开关、电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，线材一般由绝缘皮和被绝缘皮完全包裹的多根金属丝组成，在对线材的加工制造过程中，一般需要先将线材两端按照指定长度将外面包裹的胶皮剥开并彻底分离，并将内部金属丝传送至指定位置进行点焊，然而现有技术中需要工作人员对线材先进行剥皮处理，然后在人工运到点焊机上进行焊接，不仅效率低下，且步骤繁琐。
[0003]我公司在先申请的专利号为CN202021252381.X，名称为全自动剥线点焊一体机的技术专利，通过将剥皮机构、运输机构和焊接机构结合为一体，实现了自动化剥皮与焊接，同时本装置中的左右两侧的剥皮机构，切割精度高，在剥皮的同时直接可以将废皮与线缆分离，减少原有剥皮过后还需要进行皮与线分离的工序，有效的提高了工作效率。
[0004]但在实际使用过程中，还存在工作效率低，线材焊接后还需再次对其进行端面切平处理的问题，自动化程度不够高。
[0005]因此，专利技术一种新型全自动剥线点焊成型一体机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型全自动剥线点焊成型一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型全自动剥线点焊成型一体机，包括安装有控制系统的控制柜，所述控制柜上设有进线装置、拉线装置、平移装置、剥皮装置、焊接装置、切平装置及下料装置；
[0008]所述进线装置配合拉线装置对应设置为一体机的第一工位，用于往一体机内部输送线材；
[0009]所述平移装置设置在所述进线装置的出线口底端，用于夹取裁断后的线材并移位；
[0010]所述剥皮装置对应设置为一体机的第二工位，用于剥除线材两端的外包皮；
[0011]所述焊接装置对应设置为一体机的第三工位，用于对线材两端进行点焊；
[0012]所述切平装置对应设置为一体机的第四工位，用于对焊接好的线材进行切平；
[0013]所述下料装置对应设置为一体机的第五工位，用于收集线材。
[0014]优选的，所述进线装置包括依次设置的理线机构、定长夹持机构、裁断机构及扶持机构，所述扶持机构包括连接件、套管、活动管及弹簧，所述活动管插设在套管内部，且经弹簧与套管设置为活动连接。
[0015]优选的，所述平移装置包括两个夹爪气缸、固定架及第一传动丝杆，两个所述夹爪
气缸安装在固定架上，所述固定架安装在第一传动丝杆上。
[0016]优选的，所述剥皮装置包括对称设置的两个剥皮机构，所述剥皮机构包括第一步进电机、电机座、第二步进电机及滑轨支架，所述第一步进电机固定在电机座上，且输出轴安装有齿轮，所述电机座上滑动安装有两个条形滑块，两个所述条形滑块与齿轮的中心点成中心对称设置，所述条形滑块与齿轮相啮合，两个所述条形滑块上分别安装有上割刀与下割刀，所述电机座滑动安装在滑轨支架上，所述第二步进电机驱动电机座移动。
[0017]优选的，所述电机座上还固定有吸尘管，吸尘管外接有吸尘器。
[0018]优选的，所述焊接装置包括对称设置的两个焊接机构，所述焊接机构包括变压器、支撑座及安装在支撑座上的焊机，所述焊机包括焊钳压头及搭铁压槽，所述焊钳压头滑动设置在支撑座上，所述支撑座上固定有用于控制焊钳压头移动的液压缸，所述搭铁压槽经支撑块固定在支撑座上，所述搭铁压槽一侧安装有夹持机构。
[0019]所述夹持机构包括气缸、固定座、滑动块、移动块、衔接块及夹持块，所述气缸经气缸座固定在控制柜上，所述固定座固定在控制柜上，所述固定座和支撑块上均安装有滑轨，所述滑动块滑动安装在固定座上，且与气缸的活塞杆固定连接，所述移动块滑动安装在支撑块上，所述衔接块固定在移动块上，所述夹持块固定在衔接块上，所述移动块端部固定有导向杆，所述滑动块表面开设有导向槽，所述导向槽包括水平段与倾斜段，所述导向杆插设在导向槽内。
[0020]所述下料装置包括第二传动丝杆、支撑板、夹爪气缸及收集槽，所述第二传动丝杆的架子上安装有滑轨，所述支撑板滑动安装在滑轨上，且经第二传动丝杆驱动，所述夹爪气缸安装在支撑板的底端。
[0021]所述切平装置包括电机、电机座、上切刀及下切刀，所述电机座上固定有轴座，所述轴座中部转动设置有旋转轴，所述旋转轴一端固定有齿轮，另一端经万向联轴器与电机输出轴固定连接，所述轴座内滑动安装有第一移动块和第二移动块，所述上切刀固定安装在第一移动块上，所述下切刀固定安装在第二移动块上，所述第一移动块和第二移动块中部均开设有通槽，所述通槽侧壁开设有若干齿口，所述第一移动块上的齿口与第二移动块上的齿口不在同一侧。
[0022]本技术的技术效果和优点：本技术结构紧凑，自动化程度高，通过平移装置从第一工位上夹取裁断后的线材，将其移动到第二工位上进行剥皮，剥皮完成后将其移动到第三工位上进行点焊，最后将焊接好的线材夹取移动到第五工位下料装置的夹爪气缸上，此时第四工位切平装置工作，通过上下两个切刀对焊接在一起的铜线再次进行端面切平，最终经第二传动丝杆带动夹爪气缸移动到收集槽处下料，不仅生产效率高，产品质量还好。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图。
[0024]图2为本技术图1中A部放大图。
[0025]图3为本技术图1中B部放大图。
[0026]图4为本技术的不同视角整体结构示意图。
[0027]图5为本技术图4中C部放大图。
[0028]图6为本技术平移装置的整体结构示意图。
[0029]图7为本技术平移装置的不同视角整体结构示意图。
[0030]图8为本技术进线装置的整体结构示意图。
[0031]图9为本技术剥皮装置的整体结构示意图。
[0032]图10为本技术焊接装置的整体结构示意图。
[0033]图11为本技术图10中D部放大图。
[0034]图12为本技术切平装置的整体结构示意图。
[0035]图中：1控制柜、2进线装置、3拉线装置、4平移装置、5剥皮装置、6 焊接装置、7下料装置、8扶持机构、9第一步进电机、10第二步进电机、11 上割刀、12下割刀、13吸尘管、14变压器、15焊钳压头、16搭铁压槽、17 夹持块、18收集槽、19上切刀、20下切刀、21切平装置。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动剥线点焊成型一体机，其特征在于：包括安装有控制系统的控制柜(1)，所述控制柜(1)上设有进线装置(2)、拉线装置(3)、平移装置(4)、剥皮装置(5)、焊接装置(6)、切平装置(21)及下料装置(7)；所述进线装置(2)配合拉线装置(3)对应设置为一体机的第一工位，用于往一体机内部输送线材；所述平移装置(4)设置在所述进线装置(2)的出线口底端，用于夹取裁断后的线材并移位；所述剥皮装置(5)对应设置为一体机的第二工位，用于剥除线材两端的外包皮；所述焊接装置(6)对应设置为一体机的第三工位，用于对线材两端进行点焊；所述切平装置(21)对应设置为一体机的第四工位，用于对焊接好的线材进行切平；所述下料装置(7)对应设置为一体机的第五工位，用于收集线材。2.根据权利要求1所述的新型全自动剥线点焊成型一体机，其特征在于：所述进线装置(2)包括依次设置的理线机构、定长夹持机构、裁断机构及扶持机构(8)，所述扶持机构(8)包括连接件、套管、活动管及弹簧，所述活动管插设在套管内部，且经弹簧与套管设置为活动连接。3.根据权利要求1所述的新型全自动剥线点焊成型一体机，其特征在于：所述平移装置(4)包括两个夹爪气缸、固定架及第一传动丝杆，两个所述夹爪气缸安装在固定架上，所述固定架安装在第一传动丝杆上。4.根据权利要求1所述的新型全自动剥线点焊成型一体机，其特征在于：所述剥皮装置(5)包括对称设置的两个剥皮机构，所述剥皮机构包括第一步进电机(9)、电机座、第二步进电机(10)及滑轨支架，所述第一步进电机(9)固定在电机座上，且输出轴安装有齿轮，所述电机座上滑动安装有两个条形滑块，两个所述条形滑块与齿轮的中心点成中心对称设置，所述条形滑块与齿轮相啮合，两个所述条形滑块上分别安装有上割刀(11)与下割刀(12)，所述电机座滑动安装在滑轨支架上，所述第二步进电机(10)驱动电机座移动。5.根据权利要求4所述的新型全自动剥线点焊成型一体机，其特征在于：所述电机座上还固定有吸尘管(13)，吸尘管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：常州普东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：