本实用新型专利技术公开了一种电葫芦上限保护装置，包括定位板和测距结构，定位板是横截面为L型的结构，定位板包括长板和短板，定位板位于卷筒的前后两侧，长板竖直设置并与卷筒外壳固定连接，短板位于卷筒的下方并相对设置；测距结构包括壳体和位于壳体内的第一距离传感器、第二距离传感器、转轴和摆动杆，第一距离传感器竖直向上与短板相对，第二距离传感器与摆动杆固定连接，摆动杆靠近上端的位置与转轴转动连接，转轴沿前后方向固定设置在壳体内，壳体固定设置在钩体侧面；在本实用新型专利技术中，第一距离传感器准确测得吊钩到短板的距离，第二距离传感器始终保持竖直向下，准确测得吊钩到地面的距离，从而保证电动葫芦定点启停的准确性。从而保证电动葫芦定点启停的准确性。从而保证电动葫芦定点启停的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种电葫芦上限保护装置
[0001]本技术涉及物料吊运的
，尤其涉及一种电葫芦上限保护装置。
技术介绍
[0002]电动葫芦是一种特起重设备，电动葫芦集减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器于一体。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
[0003]电动葫芦主要分为：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。其中钢丝绳电动葫芦的组成部门有：电机、传念头构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。压制的钢丝绳拉力大、美观、快速，压接一套钢丝绳只需几分钟即可完成，大大降低了劳动强度，提升了工作效率。钢丝绳电动葫芦的结构及特点：该机采用了机电一体化设计，更换不同的模具，即可压制不同规格的钢丝绳，支配简便、平安；检查、装置、维护电机方便。其主要缺点为电机散热前提差，分组性差，供电装置、制造与装配复杂。
[0004]在建筑施工或工厂搬货时，一般需要使用电动葫芦来吊取物料，而这种频繁吊运任务的起吊高度和停止高度一般是固定不变的，工人在这种重复不变的操作中很容易出现松懈而导致操作失误，为了避免在这种重复操作中工人操作失误以及减少工人劳动强度，一般在电动葫芦内安装用于测量卷筒主轴转动圈数的光电编码器，通过控制卷筒主轴的转动圈数来使电动葫芦实现定点起吊和定点停止，但由于带动吊钩的钢丝绳在滚筒上并非按等直径圆周运动收回或放出，使得滚筒主轴的转动圈数与实际吊钩的位移量存在误差，使得电动葫芦定点启停存在准确度差的问题，同时还需要人工定时修正电动葫芦的起吊点和停止点。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的上述问题，本技术的要解决的技术问题是：现有电动葫芦定点启停的方式存在准确度差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种电葫芦上限保护装置，包括电动葫芦，所述电动葫芦包括卷筒、钢丝绳和吊钩，所述吊钩包括钩体和钩头，所述钢丝绳一端与卷筒的主轴固定连接，钢丝绳的另一端与钩体的上端固定连接。包括定位板和测距结构。
[0007]所述两个定位板分别位于卷筒的前后两侧，定位板是横截面为L型的结构，定位板包括长板和短板。
[0008]所述两个长板均竖直设置，长板靠近上端的位置与卷筒的外壳固定连接，所述两
个短板水平相对设置在卷筒下方，两个短板之间存在间隙，所述钢丝绳穿过所述间隙。
[0009]所述测距结构包括第一距离传感器和第二距离传感器。所述第一距离传感器和第二距离传感器均设置在钩体的前侧面。
[0010]第一距离传感器的检测端竖直朝上，第一距离传感器的检测端与位置靠前的短板的下侧面相对，第二距离传感器的检测端竖直朝下。
[0011]通过设置测距结构和定位板，测距结构中两个距离传感器分别用于测量钩体到地面和钩体到卷筒的距离，定位板的短板与第一距离传感器的检测端相对，使第一传感器可以准确测得钩体到短板的距离，避免第一传感器正对卷筒，因卷筒呈圆柱体而影响测量的准确性；可以有效解决动葫芦定点启停的方式存在准确度差的问题；同时钢丝绳从两个短板之间的间隙穿过，两个短板在前后方向上对钢丝绳起阻挡作用，避免在吊运过程中钢丝绳随物料在前后方向上出现大幅度摆动而增加电动葫芦和天车的负载，增加吊运的安全性。
[0012]作为优选，所述测距结构还包括壳体、转轴和摆动杆。所述壳体为具有腔体的圆柱体结构，壳体固定设置在钩体的前侧面，壳体的轴线沿前后方向，壳体外圆面靠近下端的位置设有沿壳体半径的弧形开口。
[0013]所述转轴沿前后方向固定设置在壳体内，所述摆动杆竖直位于壳体内，转轴穿过摆动杆靠近上端的位置，摆动杆与转轴转动连接。
[0014]所述第一距离传感器和第二距离传感器均位于壳体内，第一距离传感器与壳体固定连接，第一距离传感器的检测端竖直向上延伸至壳体外，第二距离传感器固定设置在摆动杆的前侧面，第二距离传感器的检测端竖直向下位于弧形开口区域。
[0015]电动葫芦吊运物料随天车横向移动的过程中，在惯性作用下，物料在横向上的位置会滞后与电动葫芦的位置，从而使吊钩和钢丝绳都处于倾斜状态，此时第二传感器如果仍然沿吊钩方向，会导致吊钩到地面距离的测量数据不准确，从而导致定点启停任务失败；通过设置壳体、转轴和摆动杆，当吊钩和钢丝绳处于倾斜状态时，由于摆动杆靠近上端的位置与转轴转动连接，摆动杆的重心位于转轴下方，且摆动杆上还固定有第二距离传感器，在惯性作用下，摆动杆绕转轴旋转，使的第二距离传感器的检测端始终竖直向下，从而可以准确测得吊钩到地面的距离，保证电动葫芦定点启停的准确性。
[0016]作为优选，所述摆动杆的下端还设有金属球。
[0017]通过在摆动杆下端设置金属球，金属球的质量较大，从而使摆动杆和第二距离传感器整体的重心远离转轴，使得摆动杆和第二距离传感器整体随吊钩倾斜的可能性更小，进一步提升测量的准确性。
[0018]作为优选，所述测距结构为两个，两个测距结构分别设置在钩体的前后两侧。
[0019]通过设置两个测距结构，当其中一个距离传感器损坏时，不会影响电动葫芦的定点启停，可以有效避免因一个传感器损坏而导致吊运出现安全事故，提升该结构的可靠性。
[0020]作为优选，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲板和滑杆。所述两个缓冲板水平设置在两个短板之间，两个缓冲板之间有间隙，所述钢丝绳穿过所述间隙。
[0021]所述两个短板相对的侧面均设有多个盲孔，所述多个盲孔沿左右方向均匀分布，每个盲孔内均设有滑杆，滑杆可沿盲孔滑动。
[0022]所述滑杆一端与相近缓冲板的侧面固定连接，滑杆的另一端与盲孔孔底之间设有
缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与滑杆和盲孔孔底固定连接。
[0023]通过设置缓冲结构，当钢丝绳出现前后摆动时，钢丝绳与缓冲板相撞，缓冲板带动滑杆沿盲孔滑动，缓冲弹簧被压缩，从而吸收掉冲击力，可以有效避免钢丝绳与定位板的刚性撞击，提升电动葫芦工作的稳定性。
[0024]作为优选，所述两个缓冲板相对的一端采用耐磨钢。通过将缓冲板端部采用耐磨钢材料，可以有效避免钢丝绳在前后摆动时快速磨损缓冲板，提升缓冲结构的使用寿命。
[0025]相对于现有技术，本技术至少具有如下优点：
[0026]1.本技术中，通过设置测距结构和定位板，测距结构中两个距离传感器分别用于测量钩体到地面和钩体到卷筒的距离，定位板的短板与第一距离传感器的检测端相对，使第一传感器可以准确测得钩体到短板的距离，避免第一传感器正对卷筒，因卷筒呈圆柱体而影响测量的准确性；可以有效解决动葫芦定点启停的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电葫芦上限保护装置，包括电动葫芦（1），所述电动葫芦（1）包括卷筒（11）、钢丝绳（12）和吊钩（13），所述吊钩（13）包括钩体（14）和钩头（15），所述钢丝绳（12）一端与卷筒（11）的主轴固定连接，钢丝绳（12）的另一端与钩体（14）的上端固定连接；其特征在于：包括测距结构和两个定位板（2）；所述两个定位板（2）分别位于卷筒（11）的前后两侧，定位板（2）是横截面为L型的结构，定位板（2）包括长板（21）和短板（22）；所述两个长板（21）均竖直设置，长板（21）靠近上端的位置与卷筒（11）的外壳固定连接，所述两个短板（22）水平相对设置在卷筒（11）下方，两个短板（22）之间存在间隙，所述钢丝绳（12）穿过所述间隙；所述测距结构包括第一距离传感器（31）和第二距离传感器（32）；所述第一距离传感器（31）和第二距离传感器（32）均设置在钩体（14）的前侧面；第一距离传感器（31）的检测端竖直朝上，第一距离传感器（31）的检测端与位置靠前的短板（22）的下侧面相对，第二距离传感器（32）的检测端竖直朝下。2.如权利要求1所述的一种电葫芦上限保护装置，其特征在于：所述测距结构还包括壳体（33）、转轴（34）和摆动杆（35）；所述壳体（33）为具有腔体的圆柱体结构，壳体（33）固定设置在钩体（14）的前侧面，壳体（33）的轴线沿前后方向，壳体（33）外圆面靠近下端的位置设有沿壳体（33）半径的弧形开口（36）；所述转轴（34）沿前后方向固定设置在壳体（33）内，所述摆动杆（35）竖直位于壳体（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄先均，孟小军，李明红，马兆彬，姜凤婕，
申请(专利权)人：重庆三丰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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