自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体，垃圾箱体的前端安装有垃圾桶上料装置，垃圾箱体的前端顶部设有垃圾入料口，垃圾桶上料装置设有两套，包括在垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与垃圾入料口密闭配合的提升臂机构，提升臂机构的后端铰接安装在垃圾入料口的后端，提升臂机构的前端铰接有调节连杆，调节连杆铰接有滑车机构，滑车机构分别对应滑动安装在导轨内，垃圾箱体上还设有延伸至提升臂机构内部的喷淋除臭系统，滑车机构上安装有位置感应装置，位置感应装置信号连接有控制器，控制器连接有提升驱动装置，提升驱动装置连接提升臂机构；减轻劳动强度，改善环卫作业条件，助力垃圾分类工作推进。分类工作推进。分类工作推进。

【技术实现步骤摘要】
自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备


[0001]本技术涉及环保机械
，尤其涉及一种自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备。

技术介绍

[0002]垃圾分类工作要求垃圾收集应做到密闭收集，分类收集，以免垃圾污染周围环境，蚊蝇滋生。随着垃圾分类工作的推进，垃圾收集趋向于桶装化，垃圾桶大多定点存放，用于收集分类投放的垃圾，再由环卫工通过垃圾桶装运输车运送至垃圾压缩转运站。现有的移动式垃圾压缩设备多采用前端料斗上料，用于收集散装垃圾和对接垃圾桶、三轮车、小型自卸车等前端垃圾收集设备，完成垃圾的压缩减容收集后，料斗翻转将垃圾箱体密闭，保证垃圾密闭转运。当移动式垃圾压缩设备对接垃圾桶时，需要人工将垃圾桶内垃圾倒入料斗内，然后进行料斗翻转上料，完成垃圾收集，但垃圾桶较重，翻转不方便，耗时费力，且不能保证垃圾的密闭收集。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种实现垃圾密闭收集和转运、两个垃圾桶独立上料、自动化程度高、减轻环卫工人劳动强度、改善环卫作业条件及周围生态环境、助力垃圾分类工作推进的自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前端安装有垃圾桶上料装置，所述垃圾箱体的后端安装有倒料装置，所述垃圾箱体内部包括前后设置的压缩仓和储料仓，所述压缩仓内安装有压缩机构，所述垃圾箱体的前端顶部设有垃圾入料口，所述垃圾箱体的前端安装有两套所述垃圾桶上料装置，所述垃圾桶上料装置包括安装在所述垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与所述垃圾入料口密闭配合的提升臂机构，所述提升臂机构的后端铰接安装在所述垃圾入料口的后端，所述提升臂机构的前端铰接有调节连杆，所述调节连杆铰接有滑车机构，所述滑车机构分别对应滑动安装在所述导轨内，所述垃圾箱体上还设有延伸至所述提升臂机构内部的喷淋除臭系统，所述滑车机构上安装有位置感应装置，所述位置感应装置信号连接有控制器，所述控制器连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置连接所述提升臂机构。
[0005]作为优选的技术方案，每组所述导轨包括两根，每个所述滑车机构的两侧分别滑动安装在各自对应的所述导轨内，每组所述调节连杆也包括两根，分别铰接安装在所述滑车机构的两侧。
[0006]作为优选的技术方案，所述喷淋除臭系统包括安装在所述提升臂内部的雾化喷头，所述雾化喷头通过管路系统连接有空气压缩机，所述空气压缩器通过所述管路系统连接有脱臭液存储罐，所述喷淋除臭系统连接所述控制器。
[0007]作为优选的技术方案，每个所述提升臂内部均匀布置有四个所述雾化喷头，所述
管路系统采用快插方式连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述位置感应装置包括安装在所述滑车机构的挂桶齿旁边的第一挂桶感应机构和第二挂桶感应机构，所述第一挂桶感应机构包括固定安装在所述滑车机构上的第一护板，所述第一护板上固定安装有第一水平转轴，所述第一水平转轴上转动安装有第一接触感应板，所述第一接触感应板与所述第一水平转轴之间安装有第一复位弹簧，所述第一接触感应板信号连接有第一传感器；所述第二挂桶感应机构包括固定安装在所述滑车机构上的第二护板，所述第二护板上固定安装有第二水平转轴，所述第二水平转轴上转动安装有第二接触感应板，所述第二接触感应板与所述第二水平转轴之间安装有第二复位弹簧，所述第二接触感应板信号连接有第二传感器。
[0009]作为优选的技术方案，所述垃圾箱体的前端侧面底部设有排污口，所述排污口上安装有倾斜设置的网孔坡道，所述网孔坡道的两端分别搭接在垃圾清理口与所述垃圾箱体的内部底板上。
[0010]由于采用了上述技术方案，自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前端安装有垃圾桶上料装置，所述垃圾箱体的后端安装有倒料装置，所述垃圾箱体内部包括前后设置的压缩仓和储料仓，所述压缩仓内安装有压缩机构，所述垃圾箱体的前端顶部设有垃圾入料口，所述垃圾箱体的前端安装有两套所述垃圾桶上料装置，所述垃圾桶上料装置包括安装在所述垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与所述垃圾入料口密闭配合的提升臂机构，所述提升臂机构的后端铰接安装在所述垃圾入料口的后端，所述提升臂机构的前端铰接有调节连杆，所述调节连杆铰接有滑车机构，所述滑车机构分别对应滑动安装在所述导轨内，所述垃圾箱体上还设有延伸至所述提升臂机构内部的喷淋除臭系统，所述滑车机构上安装有位置感应装置，所述位置感应装置信号连接有控制器，所述控制器连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置连接所述提升臂机构；本技术的有益效果是：本技术包括两套相互独立的所述垃圾桶上料装置，分别安装在牵引钩的两侧，可同时完成两个垃圾桶的上料作业，自动化程度高。该设备进行垃圾桶收集作业时，环卫工将垃圾桶移动至所述滑车机构，垃圾桶挤压所述位置感应装置，使所述控制器控制所述提升驱动装置驱动所述提升臂机构翻转，所述垃圾入料口打开，所述喷淋除臭系统喷洒除臭液，所述滑车机构在所述调节连杆和所述提升臂机构的拉动下带动垃圾桶上升，上升到一定位置时所述位置感应装置信号通知所述控制器，所述控制器继续进行垃圾桶上料作业。本技术采用智能挂桶感应机构，可实现垃圾桶的稳定挂靠信息的及时传递，不需要人工判断垃圾桶是否稳定挂靠，保证了后续动作的顺利进行，可实现垃圾密闭收集和转运，可完成两个垃圾桶的独立上料，自动化程度高，可减轻环卫工人的劳动强度，改善环卫作业条件及周围生态环境，助力于垃圾分类工作的推进。
附图说明
[0011]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0012]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0013]图2是图1中I处的内部剖视图；
[0014]图3是图1中Ⅱ处的局部放大图；
[0015]图4是本技术实施例垃圾桶上料装置方案原理流程图；
[0016]图5是本技术实施例垃圾桶上料状态结构示意图；
[0017]图6是本技术实施例转运卸料状态示意图之一。
[0018]图7是本技术实施例转运卸料状态示意图之二；
[0019]图8是本技术实施例转运卸料状态示意图之三。
[0020]图中：1
‑
垃圾箱体；2
‑
第一挂桶感应机构；3
‑
第二挂桶感应机构；4
‑
倒料机构；5
‑
雾化喷头；6
‑
网孔坡道；7
‑
提升臂机构；8
‑
调节连杆；9
‑
滑车机构；91
‑
提升架；92
‑
压板；10
‑
挂桶齿。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的前端安装有垃圾桶上料装置，所述垃圾箱体的后端安装有倒料装置，所述垃圾箱体内部包括前后设置的压缩仓和储料仓，所述压缩仓内安装有压缩机构，所述垃圾箱体的前端顶部设有垃圾入料口，其特征在于：所述垃圾箱体的前端安装有两套所述垃圾桶上料装置，所述垃圾桶上料装置包括安装在所述垃圾箱体前端纵向设置的导轨，还包括与所述垃圾入料口密闭配合的提升臂机构，所述提升臂机构的后端铰接安装在所述垃圾入料口的后端，所述提升臂机构的前端铰接有调节连杆，所述调节连杆铰接有滑车机构，所述滑车机构分别对应滑动安装在所述导轨内，所述垃圾箱体上还设有延伸至所述提升臂机构内部的喷淋除臭系统，所述滑车机构上安装有位置感应装置，所述位置感应装置信号连接有控制器，所述控制器连接有提升驱动装置，所述提升驱动装置连接所述提升臂机构。2.如权利要求1所述的自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：每组所述导轨包括两根，每个所述滑车机构的两侧分别滑动安装在各自对应的所述导轨内，每组所述调节连杆也包括两根，分别铰接安装在所述滑车机构的两侧。3.如权利要求1所述的自动化双挂桶上料的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：所述喷淋除臭系统包括安装在所述提升臂内部的雾化喷头，所述雾化喷头通过管路系统连接有空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，张红欣，薛汝冰，曹海鹏，吴玉红，邹凤刚，
申请(专利权)人：山东五征环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：