模块化AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化AGV，包括AGV车体及工作模块；所述AGV车体上设置有连接模块，所述工作模块上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。上述模块化AGV包括AGV车体及工作模块，AGV车体用于带动工作模块行走，工作模块用于完成指定的工作任务，通过连接模块与锁紧模块的连接与分开，实现AGV车体与工作模块之间可拆卸连接，将AGV功能结构模块化，从而可切换不同功能的工作模块，即通过将不同功能的工作模块与AGV车体上可拆卸连接，以完成不同的工作任务，有效减少AGV车体的数量，有利于降低成本，同时有效减小作业空间的占用。空间的占用。空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
模块化AGV


[0001]本技术涉及AGV
，尤其是一种模块化AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是自动化生产线中常用的运载工具，在工业生产中运用十分广泛。
[0003]但是传统的AGV的通用性只能完成单一的工作任务，即单一AGV无法完成多工种操作，而在自动化生产线中一般为多岗位、多任务并行的加工方式，从而在执行多个不同工作任务时，得需要多台AGV进行配合，导致成本高，同时占用作业空间大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种模块化AGV。
[0005]一种模块化AGV，包括AGV车体及工作模块；所述AGV车体上设置有连接模块，所述工作模块上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。
[0006]上述模块化AGV包括AGV车体及工作模块，AGV车体用于带动工作模块行走，工作模块用于完成指定的工作任务，通过连接模块与锁紧模块的连接与分开，实现AGV车体与工作模块之间可拆卸连接，将AGV功能结构模块化，从而可切换不同功能的工作模块，即通过将不同功能的工作模块与AGV车体上可拆卸连接，以完成不同的工作任务，有效减少AGV车体的数量，有利于降低成本，同时有效减小作业空间的占用。
[0007]在其中一个实施例中，所述工作模块为单臂模块、双臂模块、滚筒模块及牵引模块中的一种。
[0008]在其中一个实施例中，所述连接模块的数量为多个，多个所述连接模块间隔分布在所述AGV车体上；所述锁紧模块的数量为多个，多个所述锁紧模块间隔分布在所述工作模块上，且多个所述锁紧模块与多个所述连接模块一一对应锁紧。
[0009]在其中一个实施例中，所述AGV车体的顶部上设置有AGV顶板，多个所述连接模块安装在所述AGV顶板上；所述工作模块的底部上设置有模块底板，多个所述锁紧模块安装在所述模块底板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述锁紧模块包括公座及设置在所述公座上的锁紧机构；所述连接模块包括母座及卡扣块，所述母座设有与所述公座插接的插槽，所述卡扣块设置在所述插槽的内侧壁上，所述卡扣块用于扣接所述锁紧机构。
[0011]在其中一个实施例中，所述公座的顶部上设置有定位销，所述母座的顶部上设有定位孔，所述定位销与所述定位孔对应插接。
[0012]在其中一个实施例中，所述公座包括壳体及设置在所述壳体一端上的凸环，所述凸环内与所述壳体内连通，所述凸环的侧壁上设有间隙；所述锁紧机构包括凸轮块，所述凸
轮块设于所述间隙内并与所述凸环枢接；所述卡扣块上设有扣槽；所述锁紧模块与所述连接模块之间处于锁紧状态时，所述凸环插设在所述插槽内，所述凸轮块的一端抵扣在所述扣槽内。
[0013]在其中一个实施例中，所述凸轮块呈L形设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述锁紧机构还包括用于驱动所述凸轮块旋转的作动组件，所述作动组件设置在所述壳体内，且所述作动组件的一端延伸至所述凸环内，所述凸轮块的另一端延伸至所述凸环内并与所述作动组件活动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述作动组件包括升降驱动件及连接所述升降驱动件的活动块，所述活动块的一端设有卡槽，且所述活动块设有所述卡槽的一端位于所述凸环内；所述凸轮块延伸至所述凸环内的一端扣入至所述卡槽内。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的模块化AGV的结构示意图，其中工作模块为单臂模块；
[0017]图2为本技术模块化AGV的结构示意图，其中工作模块为双臂模块；
[0018]图3为本技术模块化AGV的结构示意图，其中工作模块为滚筒模块；
[0019]图4为本技术模块化AGV的结构示意图，其中工作模块为牵引模块；
[0020]图5为本技术模块化AGV中的AGV顶板、连接模块、模块底板及锁紧模块的部分分解图；
[0021]图6为图5所示连接模块及锁紧模块的结构示意图；
[0022]图7为图6所示连接模块与锁紧模块的剖视图，其中连接模块与锁紧模块之间处于锁紧状态；
[0023]图8为图6所示连接模块与锁紧模块的剖视图，其中连接模块与锁紧模块之间处于解锁状态；
[0024]图9为图6所示锁紧模块的部分结构示意图。
[0025]附图中各标号的含义为：
[0026]AGV车体10，AGV顶板11，工作模块20，单臂模块21，双臂模块22，滚筒模块23，牵引模块24，模块底板25，锁紧模块30，公座31，壳体311，凸环 312，间隙313，抵挡块314，环形板315，安装板316，锁紧机构32，凸轮块 33，旋转部331，摆动部332，抵扣部333，作动组件34，升降驱动件341，活动块342，旋转驱动器343，螺杆344，限位板345，直边346，卡槽347，定位销35，电路板36，连接模块40，母座41，插槽411，定位孔412，卡扣块42，扣槽421。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化AGV，其特征在于，包括AGV车体及工作模块；所述AGV车体上设置有连接模块，所述工作模块上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；通过所述连接模块与所述锁紧模块的连接与分开以实现所述AGV车体与所述工作模块的可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的模块化AGV，其特征在于，所述工作模块为单臂模块、双臂模块、滚筒模块及牵引模块中的一种。3.根据权利要求1所述的模块化AGV，其特征在于，所述连接模块的数量为多个，多个所述连接模块间隔分布在所述AGV车体上；所述锁紧模块的数量为多个，多个所述锁紧模块间隔分布在所述工作模块上，且多个所述锁紧模块与多个所述连接模块一一对应锁紧。4.根据权利要求3所述的模块化AGV，其特征在于，所述AGV车体的顶部上设置有AGV顶板，多个所述连接模块安装在所述AGV顶板上；所述工作模块的底部上设置有模块底板，多个所述锁紧模块安装在所述模块底板上。5.根据权利要求1所述的模块化AGV，其特征在于，所述锁紧模块包括公座及设置在所述公座上的锁紧机构；所述连接模块包括母座及卡扣块，所述母座设有与所述公座插接的插槽，所述卡扣块设置在所述插槽的内侧壁上，所述卡扣块用于扣接所述锁紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，杨一鸣，钟绪海，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：