一种无轨式AGV搬运机器人制造技术

实用新型专利技术公开了一种无轨式AGV搬运机器人，它涉及AGV搬运技术领域。它包括机器人主体，机器人主体上方通过升降调节组件连接支承板，支承板表面镶嵌设置有能够围绕中心旋转的滚珠，滚珠上接触设置用于承载货物的载物板，载物板四周通过水平伸缩组件与支承板连接，机器人主体底部四角位置分别设置一个独立转向装置。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术的有本益效果为：结构设计合理，各个移动轮可以独立转向，同时具有水平方向上的缓冲功能，防止货物因惯性滑脱，最后还具有升降功能，无需工作人员进行大幅度弯腰，有利于工作人员的身体健康，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨式AGV搬运机器人


[0001]本技术涉及AGV搬运
，具体涉及一种无轨式AGV搬运机器人。

技术介绍

[0002]无轨式AGV搬运机器人即为一种无人搬运装置，是一种装备有电磁、光学或视觉等自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备，由于无轨式AGV搬运机器人简单好用，小巧灵活，因此，该类装置得到了人们的一致认可，普遍地应用于日常生活中。
[0003]但目前的无轨式AGV搬运机器人在使用过程中往往存在着一些问题：首先，车轮之间不能独立转向，在遇到狭小的空间时，机器人转弯半径较大，很容易导致机器人出现卡位的状况，影响机器人的正常行驶，机器人的灵活性和稳定性较差；其次，不具有水平方向的缓冲功能，机器人在搬运货物时在刹车或拐弯时容易因为惯性导致货物滑出，造成货物损坏；最后，不具有升降功能，这使得工作人员在进行卸货取货的过程中需要大幅度弯腰，容易导致工作人员的腰部不适，不利于工作人员的身体健康，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨式AGV搬运机器人，其特征在于：它包括机器人主体，机器人主体上方通过升降调节组件连接支承板，支承板表面镶嵌设置有能够围绕中心旋转的滚珠，滚珠上接触设置用于承载货物的载物板，载物板四周通过水平伸缩组件与支承板连接，机器人主体底部四角位置分别设置一个独立转向装置；所述机器人主体四周均设置有防撞传感器组；所述升降调节组件包括一组对称铰接在支承板底部的第一连接杆、一组对称铰接在机器人主体上表面的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆通过铰接轴铰接，连杆固定在铰接轴上，两根连杆远离铰接轴一端通过电动伸缩杆连接；所述水平伸缩组件包括一端伸入载物板的导向板，导向板与嵌入在载物板内部的弹簧接触设置，导向板另一端固定在L形的支架上，支架通过螺栓固定在支承板上；所述独立转向装置包括与机器人主体底部连接的转向系统，转向系统底部连接悬挂支架，平衡臂铰接在悬挂支架下方后通过车桥连接移动轮，车桥上设有用于独立控制移动轮工作的驱动系统；所述机器人主体内腔设有蓄电池、与蓄电池电性连接的中央处理器。2.根据权利要求1所述的一种无轨式AGV搬运机器人，其特征在于：所述的机器人主体位于防撞传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，杜佳杰，王关平，
申请(专利权)人：瑞熙苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：