一种多设备协同规划的运营系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种多设备协同规划的运营系统及方法，包括：获取每个设备的网络代理节点，并基于网络代理节点的节点属性，确定网络代理节点的通信方式，并基于通信方式构建通信网络结构；基于设备任务，确定需要采集的通信数据，并通过通信网络结构将通信数据发送至对应的设备；利用每个设备对接收到的通信数据进行感知和识别，得到识别结果并对多设备的识别结果进行综合分析，确定每个设备的协同工作任务；基于通信网络结构，根据协同工作任务进行资源安排和数据交互，解决多个设备的通信和协同工作问题，实现多个设备之间高效的协同工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备协同规划的运营系统及方法


[0001]本专利技术涉及多设备通信
，特别涉及一种多设备协同规划的运营系统及方法。

技术介绍

[0002]随着机器人的发展，机器人执行任务的复杂性不断增加，单个机器人已经难以通过自身完成复杂且繁琐的任务，基于此，多机器人系统逐渐成为机器人发展的趋势之一。在多机器人系统中，多机器人通过信息的交流和处理进行多机器人之间的交互和协调，从而实现多机器人联合执行任务，即通信是了解其它机器人的状态、位置和环境等信息的基本条件，是各机器人之间进行交互、协调的基础，合理的通信方式可以在很大程度上提高多机器人的工作效率。
[0003]现有技术中，多机器人的通信方式可以为集中式结构。其中，集中式结构包括一个主控单元和多个从机器人，主控单元可以分别与多个从机器人进行通信，而多个从机器人之间无法直接通信。主控单元具有完全的控制权，可以分别获取并集中处理多个从机器人的信息，完成任务的动态分配和调度，实现多机器人联合执行任务。但是，每个机器人之间的数据不共享，不能让每个机器人对环境有更多维度感知和识别，使得机器人不能很好地完成高复杂度计算或占用内存显存很多的计算，最终，不能实现多个设备之间高效的协同工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多设备协同规划的运营系统及方法，用以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术提供一种多设备协同规划的运营系统，包括：网络构建模块，用于获取每个设备的网络代理节点，并基于网络代理节点的节点属性，确定网络代理节点的通信方式，并基于通信方式构建通信网络结构；数据发送模块，用于基于设备任务，确定需要采集的通信数据，并通过通信网络结构将通信数据发送至对应的设备；任务确定模块，用于利用每个设备对接收到的通信数据进行感知和识别，得到识别结果并对多设备的识别结果进行综合分析，确定每个设备的协同工作任务；交互模块，用于基于通信网络结构，根据协同工作任务进行资源安排和数据交互。
[0006]优选的，网络构建模块，包括：节点处理单元，用于获取每个设备的网络代理节点，并确定网络代理节点和设备结构之间的对应关系，基于对应关系，确定网络代理节点的节点类型，且基于网络代理节点的节点类型，构建针对对应设备的通信节点结构；方式确定单元，用于基于通信节点结构及其对应的节点属性，确定网络代理节点的通信方式；
结构构建单元，用于基于网络代理节点的通信方式，建立通信链路，基于通信链路构建得到通信网络结构。
[0007]优选的，方式确定单元，包括：节点分析单元，用于基于通信节点结构中的节点属性，确定网络代理节点在对应设备中的节点功能，并获取通信节点结构中网络代理节点的节点位置关系；方式选取单元，用于基于节点功能，确定网络代理节点的可选通信方式，并基于节点位置关系，对可选通信方式进行通信安全验证，判断其他网络代理节点对可选通信方式的通信安全风险，选取通信安全风险满足预设要求的可选通信方式作为网络代理节点的通信方式。
[0008]优选的，结构构建单元，包括：特征确定单元，用于基于网络代理节点的通信方式，确定可进行通信的节点特征，从多个设备的网络代理节点中选取满足节点特征的目标节点，并基于目标节点与网络代理节点之间的位置关系和距离关系，确定链路特征；特征分析单元，用于当确定链路特征为目标节点与网络代理节点直接确定时，建立目标节点与网络代理节点的通信链路，当确定链路特征为目标节点与网络代理节点需要中间节点确定时，基于中间节点构建得到目标节点与网络代理节点的通信链路；链路整合单元，用于根据网络代理节点之间的节点通信关联数量，确定网络代理节点的节点等级，将节点等级加入至对应的通信链路中，并对加入节点等级后的通信链路进行整合，得到通信网络结构。
[0009]优选的，数据发送模块，包括：节点确定单元，用于对设备任务进行分析，确定需要从各个设备采集的通信数据，基于通信数据的数据特征，确定通信数据在通信网络结构中对应的初始网络节点和目的网络节点；路径确定单元，用于基于初始网络节点和目的网络节点，从通信网络结构中确定通信路径，并基于通信路径将通信数据发送至对应的设备。
[0010]优选的，任务确定模块，包括：数据划分单元，用于根据通信数据的数据来源，对通信数据进行划分，得到具有数据来源的标识通信数据；数据感知单元，用于分别对标识通信数据进行数据感知，确定标识通信数据对设备任务的影响特征，获取标识通信数据与设备任务之间的关联权重，并基于影响特征和关联权重确定对设备任务的贡献位置和贡献值；结果确定单元，用于将贡献位置和贡献值通过基于神经网络的监督学习算法进行设备的任务识别，得到识别结果；数据识别单元，用于将来自每个标识通信数据对应的识别结果整合得到多维度识别结果，基于预设结果类型，将多维度识别结果划分为多组识别类型结果，基于多组识别类型结果的结果特征与设备任务之间的适配性，选取出适配性最高的目标识别类型结果，基于所有目标识别类型结果，得到初始识别结果；任务匹配单元，用于将所有设备的初始识别结果进行整合得到综合识别结果，对综合识别结果与预设任务库进行匹配，匹配对应的初始工作任务；
判断单元，用于将初始工作任务进行协同分析，判断初始工作任务是否满足预设协同需求；若是，将初始工作任务作为对应设备的协同工作任务；否则，按照适配性从高到低对应的目标识别类型结果得到最新综合识别结果，并基于最新综合识别结果进行协同工作任务确定，直到满足预设协同需求。
[0011]优选的，数据划分单元，包括：划分单元，用于获取通信数据的设备来源和节点来源，基于设备来源对通信数据进行第一划分，得到第一通信数据，基于节点类型对通信数据进行第二划分，得到第二通信数据；标记单元，用于对第一通信数据和第二通信数据进行共有分析，将存在共有特征的进行相同标识标记，得到标识通信数据。
[0012]优选的，交互模块，包括：资源确定单元，用于对协同工作任务进行分析，确定协同工作任务所需的任务资源，并确定任务资源在通信网络结构中的节点位置，获取节点位置对应的目标通信方式；资源发送单元，用于按照目标通信方式将任务资源通过通信网络结构发送到对应的目标节点；交互单元，用于基于任务资源的资源属性和目标节点的处理能力，确定数据交互特征，基于数据交互特征，在目标节点进行任务资源处理，得到数据交互结果。
[0013]优选的，资源发送单元，包括：顺序确定单元，用于判断按照所有任务资源的目标通信方式是否可以进行同时发送；若是，将按照目标通信方式将任务资源通过通信网络结构同时发送到对应的目标节点；否则，按照目标节点对任务资源的处理能力，按照处理能力从小到大的顺序对任务资源进行排序，并根据排序结果对目标通信方式进行排序，得到发送顺序，基于发送顺序按照目标通信方式将任务资源通过通信网络结构发送到对应的目标节点。
[0014]一种多设备协同规划的运营方法，包括：S1：获取每个设备的网络代理节点，并基于网络代理节点的节点属性，确定网络代理节点的通信方式，并基于通信方式构建通信网络结构；S2：基于设备任务，确定需要采集的通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备协同规划的运营系统，其特征在于，包括：网络构建模块，用于获取每个设备的网络代理节点，并基于网络代理节点的节点属性，确定网络代理节点的通信方式，并基于通信方式构建通信网络结构；数据发送模块，用于基于设备任务，确定需要采集的通信数据，并通过通信网络结构将通信数据发送至对应的设备；任务确定模块，用于利用每个设备对接收到的通信数据进行感知和识别，得到识别结果并对多设备的识别结果进行综合分析，确定每个设备的协同工作任务；交互模块，用于基于通信网络结构，根据协同工作任务进行资源安排和数据交互。2.根据权利要求1所述的一种多设备协同规划的运营系统，其特征在于，网络构建模块，包括：节点处理单元，用于获取每个设备的网络代理节点，并确定网络代理节点和设备结构之间的对应关系，基于对应关系，确定网络代理节点的节点类型，且基于网络代理节点的节点类型，构建针对对应设备的通信节点结构；方式确定单元，用于基于通信节点结构及其对应的节点属性，确定网络代理节点的通信方式；结构构建单元，用于基于网络代理节点的通信方式，建立通信链路，基于通信链路构建得到通信网络结构。3.根据权利要求2所述的一种多设备协同规划的运营系统，其特征在于，方式确定单元，包括：节点分析单元，用于基于通信节点结构中的节点属性，确定网络代理节点在对应设备中的节点功能，并获取通信节点结构中网络代理节点的节点位置关系；方式选取单元，用于基于节点功能，确定网络代理节点的可选通信方式，并基于节点位置关系，对可选通信方式进行通信安全验证，判断其他网络代理节点对可选通信方式的通信安全风险，选取通信安全风险满足预设要求的可选通信方式作为网络代理节点的通信方式。4.根据权利要求2所述的一种多设备协同规划的运营系统，其特征在于，结构构建单元，包括：特征确定单元，用于基于网络代理节点的通信方式，确定可进行通信的节点特征，从多个设备的网络代理节点中选取满足节点特征的目标节点，并基于目标节点与网络代理节点之间的位置关系和距离关系，确定链路特征；特征分析单元，用于当确定链路特征为目标节点与网络代理节点直接确定时，建立目标节点与网络代理节点的通信链路，当确定链路特征为目标节点与网络代理节点需要中间节点确定时，基于中间节点构建得到目标节点与网络代理节点的通信链路；链路整合单元，用于根据网络代理节点之间的节点通信关联数量，确定网络代理节点的节点等级，将节点等级加入至对应的通信链路中，并对加入节点等级后的通信链路进行整合，得到通信网络结构。5.根据权利要求1所述的一种多设备协同规划的运营系统，其特征在于，数据发送模块，包括：节点确定单元，用于对设备任务进行分析，确定需要从各个设备采集的通信数据，基于
通信数据的数据特征，确定通信数据在通信网络结构中对应的初始网络节点和目的网络节点；路径确定单元，用于基于初始网络节点和目的网络节点，从通信网络结构中确定通信路径，并基于通信路径将通信数据发送至对应的设备。6.根据权利要求1所述的一种多设备协同规划的运营系统，其特征在于，任务确定模块，包括：数据划分单元，用于根据通信数据的数据来源，对通信数据进行划分，得到具有数据来源的标识通信数据；数据感知单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚忠辉，杨一鸣，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：