一种应用于机壳的上下料装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了属于上下料技术领域的一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头一侧的第一机架，第一机架上设有原料存放组件，且第一机架上位于原料存放组件的一侧设有推料气缸，冲压头的侧面设有下料输送带，下料输送带的一侧设有第二机架，第二机架的上方设有存放箱，第二机架的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上设有取料头。本实用新型专利技术通过推料气缸自动上料，通过下料输送带对产品进行输送，通过六轴机器人实现自动下料，实现了产品的自动上下料和装箱功能，减轻工人工作强度。工作强度。工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机壳的上下料装箱机构


[0001]本技术属于上下料
，具体涉及一种应用于机壳的上下料装箱机构。

技术介绍

[0002]冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。其实，我们日常所称的冲压机是个俗称，也就是我们常说的冲床，学名应该叫压力机。
[0003]而现实生产中，单冲压机由人工上下料，工作强度大，招工难，也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种应用于机壳的上下料装箱机构，具有自动上下料和装箱功能，减轻工人工作强度的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头一侧的第一机架，第一机架上设有原料存放组件，且第一机架上位于原料存放组件的一侧设有推料气缸，冲压头的侧面设有下料输送带，下料输送带的一侧设有第二机架，第二机架的上方设有存放箱，第二机架的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上设有取料头。
[0006]作为本技术的优选技术方案，原料存放组件包括存放架和顶料电缸，其中，存放架安装在第一机架的上方，顶料电缸安装在第一机架的下方与存放架相对应的位置，顶料电缸与控制器信号连接。
[0007]作为本技术的优选技术方案，存放架与冲压头之间通过导料板连接。
[0008]作为本技术的优选技术方案，冲压头上设有下料滑道。
[0009]作为本技术的优选技术方案，下料输送带上方的两侧分别设有挡板。
[0010]作为本技术的优选技术方案，下料输送带的上方设有感应开关，感应开关与控制器信号连接。
[0011]作为本技术的优选技术方案，还包括隔离板，隔离板放置在第二机架的上方。
[0012]作为本技术的优选技术方案，取料头包括气爪和吸盘，其中，气爪和吸盘分别安装在安装座上，安装座与六轴机器人的输出端连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过推料气缸自动上料，通过下料输送带对产品进行输送，通过六轴机器人实现自动下料，实现了产品的自动上下料和装箱功能，减轻工人工作强度。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术下料输送带的结构示意图；
[0018]图3为本技术吸盘的结构示意图；
[0019]图4为本技术气爪的结构示意图；
[0020]图中：1、第一机架；2、推料气缸；3、原料存放组件；31、存放架；32、顶料电缸；4、冲压头；5、下料滑道；6、下料输送带；61、感应开关；62、挡板；7、安装座；8、气爪；9、第二机架；10、六轴机器人；11、存放箱；12、吸盘；13、导料板；14、隔离板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头4一侧的第一机架1，第一机架1上设有原料存放组件3，且第一机架1上位于原料存放组件3的一侧设有推料气缸2，冲压头4的侧面设有下料输送带6，下料输送带6的一侧设有第二机架9，第二机架9的上方设有存放箱11，第二机架9的一侧设有六轴机器人10，六轴机器人10的输出端上设有取料头。
[0024]具体的，原料存放组件3包括存放架31和顶料电缸32，其中，存放架31安装在第一机架1的上方，顶料电缸32安装在第一机架1的下方与存放架31相对应的位置，顶料电缸32与控制器信号连接。
[0025]通过采用上述技术方案，存放架31用于放置原材料板材，顶料电缸32用于将存放架31内的原材料板材顶起到设定的高度。
[0026]具体的，存放架31与冲压头4之间通过导料板13连接。
[0027]通过采用上述技术方案，通过导料板13进行导料。
[0028]具体的，冲压头4上设有下料滑道5。
[0029]通过采用上述技术方案，产品冲压完成之后，通过下料滑道5进入下料输送带6
[0030]具体的，下料输送带6上方的两侧分别设有挡板62。
[0031]通过采用上述技术方案，通过下料输送带6对产品进行输送，挡板62对产品进行导向。
[0032]具体的，下料输送带6的上方设有感应开关61，感应开关61与控制器信号连接。
[0033]通过采用上述技术方案，通过感应开关61对经过的产品进行计数。
[0034]实施例2
[0035]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，还包括隔离板14，隔离板14放置在第二机架9的上方。
[0036]通过采用上述技术方案，通过隔离板14将放置在存放箱11内的每层产品隔开。
[0037]实施例3
[0038]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，取料头包括气爪8和吸盘12，其中，气爪8和吸盘12分别安装在安装座7上，安装座7与六轴机器人10的输出端连接。
[0039]通过采用上述技术方案，气爪8用于夹取产品，吸盘12用于吸取隔离板14。
[0040]本申请中推料气缸2、气爪8和吸盘12上均设有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。
[0041]本申请中推料气缸2选用SMC的MBL32
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200BZ
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XC8型；顶料电缸32选用米思米的RSD112B
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U
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P1
‑3‑
200型；感应开关61选用欧姆龙的E3Z
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LS61
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2M型；气爪8选用SMC的MHS3
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25D
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M9NVL型；六轴机器人10选用三菱的rv
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13fl型；吸盘12选用SMC的ZP3P
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T25PTSFJ10
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B5型；控制器选用三菱的FX
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3U
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48MT型。
[0042]本技术的工作步骤为：
[0043](一)、由人工将原材料板材放入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机壳的上下料装箱机构，包括设置在冲压头(4)一侧的第一机架(1)，其特征在于：第一机架(1)上设有原料存放组件(3)，且第一机架(1)上位于原料存放组件(3)的一侧设有推料气缸(2)，冲压头(4)的侧面设有下料输送带(6)，下料输送带(6)的一侧设有第二机架(9)，第二机架(9)的上方设有存放箱(11)，第二机架(9)的一侧设有六轴机器人(10)，六轴机器人(10)的输出端上设有取料头。2.根据权利要求1所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：原料存放组件(3)包括存放架(31)和顶料电缸(32)，其中，存放架(31)安装在第一机架(1)的上方，顶料电缸(32)安装在第一机架(1)的下方与存放架(31)相对应的位置，顶料电缸(32)与控制器信号连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于机壳的上下料装箱机构，其特征在于：存放架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，杨海涛，厉力波，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：