防静电轮胎及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及结构技术领域，特别是涉及一种防静电轮胎及具有其的机器人。本实用新型专利技术提供的一种防静电轮胎，包括轮胎和连接部，轮胎连接在连接部上；防静电轮胎还包括放电导体，放电导体一端连接于连接部，另一端延伸至靠近轮胎外缘，放电导体远离连接部的一端相对轮胎的外缘缩进设置。本实用新型专利技术还提供一种机器人，其包括上述防静电轮胎。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：通过将放电导体远离连接部的一端相对轮胎的外缘进行缩进设置，从而避免放电导体与地面接触产生磨损和噪音，通过放电导体放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎，兼容性较强。兼容性较强。兼容性较强。

【技术实现步骤摘要】
防静电轮胎及具有其的机器人


[0001]本技术涉及结构
，特别是涉及一种防静电轮胎及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]机器人大都是采用橡胶轮胎来使得机器人进行运动，机器人在运行过程中会有静电产生并积累在机器人中，一旦在机器人敏感区域出现静电放电，则可能导致机器人工作异常，例如在摄像头附近出现静电干扰则可能导致图像异常，在电池电源口附近出现静电干扰则可能导致电源工作异常。所谓尖端放电效应是指在同一带电导体上，与平滑部位相比，其尖端部位面电荷密度较大，尖端附近的电场强度较强，容易由尖端向周围空气或邻近的接地放电现象。
[0003]现有的防静电轮胎通常将放电导体延伸至轮胎的外缘，不仅存在轮胎转动过程中放电导体与地面的磨损问题，需要定期检修和更换，而且金属材质的放电导体会和地面摩擦产生异响，造成噪音。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，针对上述技术问题，本技术提供了一种防止放电导体产生磨损的防静电轮胎。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种防静电轮胎，包括轮胎和连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防静电轮胎，包括轮胎(10)和连接部(20)，所述轮胎(10)连接在所述连接部(20)上；其特征在于，所述防静电轮胎还包括放电导体(30)，所述放电导体(30)一端连接于所述连接部(20)，另一端延伸至靠近所述轮胎(10)的外缘，所述放电导体(30)远离所述连接部(20)的一端相对所述轮胎(10)的外缘缩进设置。2.根据权利要求1所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)包括转轴(21)，所述放电导体(30)连接于所述转轴(21)，所述转轴(21)穿设于所述轮胎(10)，所述放电导体(30)随所述轮胎(10)的转动而转动。3.根据权利要求1所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)包括轴承(22)，所述轴承(22)的内圈与外圈转动连接，所述轴承(22)的外圈与所述轮胎(10)相连接，且能随所述轮胎(10)的转动而转动，所述放电导体(30)连接于所述轴承(22)的内圈。4.根据权利要求3所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)还包括支架(23)，所述支架(23)连接于所述轴承(22)的内圈，所述放电导体(30)上设有紧固件(31)，所述放电导体(30)通过所述紧固件(31)连接于所述支架(23)。5.根据权利要求1所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)包括钣金件(24)以及转轴(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：战庆阳，王雷，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：