防静电轮胎及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及结构技术领域，特别是涉及一种防静电轮胎及具有其的机器人。本实用新型专利技术提供的一种防静电轮胎，包括轮胎和连接部，轮胎连接在连接部上；防静电轮胎还包括放电导体，放电导体一端连接于连接部，另一端延伸至靠近轮胎外缘，放电导体远离连接部的一端相对轮胎的外缘缩进设置。本实用新型专利技术还提供一种机器人，其包括上述防静电轮胎。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：通过将放电导体远离连接部的一端相对轮胎的外缘进行缩进设置，从而避免放电导体与地面接触产生磨损和噪音，通过放电导体放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎，兼容性较强。兼容性较强。兼容性较强。

【技术实现步骤摘要】
防静电轮胎及具有其的机器人


[0001]本技术涉及结构
，特别是涉及一种防静电轮胎及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]机器人大都是采用橡胶轮胎来使得机器人进行运动，机器人在运行过程中会有静电产生并积累在机器人中，一旦在机器人敏感区域出现静电放电，则可能导致机器人工作异常，例如在摄像头附近出现静电干扰则可能导致图像异常，在电池电源口附近出现静电干扰则可能导致电源工作异常。所谓尖端放电效应是指在同一带电导体上，与平滑部位相比，其尖端部位面电荷密度较大，尖端附近的电场强度较强，容易由尖端向周围空气或邻近的接地放电现象。
[0003]现有的防静电轮胎通常将放电导体延伸至轮胎的外缘，不仅存在轮胎转动过程中放电导体与地面的磨损问题，需要定期检修和更换，而且金属材质的放电导体会和地面摩擦产生异响，造成噪音。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，针对上述技术问题，本技术提供了一种防止放电导体产生磨损的防静电轮胎。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种防静电轮胎，包括轮胎和连接部，所述轮胎连接在所述连接部上；所述防静电轮胎还包括放电导体，所述放电导体一端连接于所述连接部，另一端延伸至靠近所述轮胎外缘，所述放电导体远离所述连接部的一端相对所述轮胎的外缘缩进设置。
[0007]可以理解的是，本申请通过将所述放电导体远离所述连接部的一端相对所述轮胎的外缘进行缩进设置，从而避免所述放电导体与地面接触产生磨损和噪音，通过所述放电导体放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎，兼容性较强。
[0008]在其中一个实施例中，所述连接部包括转轴，所述放电导体连接于所述转轴，所述转轴穿设于所述轮胎，所述放电导体随所述轮胎的转动而转动。
[0009]可以理解的是，所述放电导体每转动一圈，便会有一次机会转动至离地面最接近的位置，从而产生一次放电，防止机器人内部积累静电导致工作异常
[0010]在其中一个实施例中，所述连接部包括轴承，所述轴承的内圈与外圈转动连接，所述轴承的外圈与所述轮胎相连接，且能随所述轮胎的转动而转动，所述放电导体连接于所述轴承的内圈。
[0011]可以理解的是，利用所述轴承的内圈不随着外圈转动的性质，使得所述放电导体不随所述轮胎的转动而转动，且使得所述放电导体依靠自身重力始终指向地面，增强放电效果。
[0012]在其中一个实施例中，所述连接部还包括支架，所述支架连接于所述轴承的内圈，
所述放电导体上设有紧固件，所述放电导体通过所述紧固件连接于所述支架。
[0013]可以理解的是，使得所述放电导体始终指向地面，且不随所述轮胎的转动而转动，进一步增强了放电效果。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接部包括钣金件以及转轴，所述转轴分别与所述轮胎及所述钣金件相连接，所述放电导体连接于所述转轴，所述放电导体上设有紧固件，所述放电导体通过所述紧固件连接于所述钣金件。
[0015]可以理解的是，由于所述钣金件并不随所述轮胎的转动而转动，因此使得固定在所述钣金件上的所述放电导体始终指向地面，进一步增强了放电效果。
[0016]在其中一个实施例中，所述连接部包括钣金件，所述钣金件通过多颗螺钉与所述轮胎连接，所述放电导体的一端固定在其中任意一颗所述螺钉上，所述放电导体上设有紧固件，所述放电导体通过所述紧固件连接于所述轮胎。
[0017]可以理解的是，所述放电导体通过所述紧固件固定在所述轮胎上，虽然会随着所述轮胎的转动而转动，但却不会相对所述紧固件发生自旋转，在长期的使用过程中，能够防止紧固件发生断裂，从而使得所述放电导体有规律的转动并放电。
[0018]在其中一个实施例中，所述放电导体包括尖端部，所述尖端部用于放电，所述尖端部相对所述轮胎的外缘缩进的距离为D，且D＝1mm
‑
2mm。
[0019]可以理解的是，若所述放电导体的所述尖端部相对所述轮胎的外缘缩进的距离D小于1mm，则在所述轮胎转动过程中所述放电导体容易与地面发生碰撞，产生磨损和噪音；若所述放电导体的所述尖端部相对所述轮胎的外缘缩进的距离D大于2mm，则难以放电至地面。
[0020]在其中一个实施例中，所述放电导体上设有弹性件，所述弹性件与所述放电导体一体设置。
[0021]可以理解的是，当所述轮胎在工作时可压缩范围很大时，所述弹性件的设置使得所述放电导体能够灵活的变动自身的长度，从而适应所述轮胎与地面变化的距离。
[0022]在其中一个实施例中，所述放电导体一部分设置为柔性的放电导体。
[0023]可以理解的是，当所述轮胎在工作时可压缩范围很大时，所述放电导体的柔性结构能够灵活的变动自身的长度，从而适应所述轮胎与地面变化的距离。
[0024]本技术还提供如下技术方案：
[0025]一种机器人，包括防静电轮胎。
[0026]与现有技术相比，本技术提供的防静电轮胎，通过将所述放电导体远离所述连接部的一端相对所述轮胎的外缘进行缩进设置，从而避免所述放电导体与地面接触产生磨损和噪音，通过所述放电导体放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎，兼容性较强。
附图说明
[0027]图1为本技术提供的防静电轮胎实施例一的结构示意图；
[0028]图2为本技术提供的防静电轮胎实施例二的结构示意图；
[0029]图3为本技术提供的防静电轮胎实施例三的结构示意图；
[0030]图4为本技术提供的防静电轮胎实施例四的结构示意图；
[0031]图5为本技术提供的其中一个实施例中的放电导体的结构示意图；
[0032]图6为本技术提供的另外一个实施例中的放电导体的结构示意图。
[0033]图中各符号表示含义如下：
[0034]100、防静电轮胎；10、轮胎；20、连接部；21、转轴；22、轴承；23、支架；24、钣金件；241、螺钉；30、放电导体；31、紧固件；32、尖端部；33、弹性件。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防静电轮胎，包括轮胎(10)和连接部(20)，所述轮胎(10)连接在所述连接部(20)上；其特征在于，所述防静电轮胎还包括放电导体(30)，所述放电导体(30)一端连接于所述连接部(20)，另一端延伸至靠近所述轮胎(10)的外缘，所述放电导体(30)远离所述连接部(20)的一端相对所述轮胎(10)的外缘缩进设置。2.根据权利要求1所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)包括转轴(21)，所述放电导体(30)连接于所述转轴(21)，所述转轴(21)穿设于所述轮胎(10)，所述放电导体(30)随所述轮胎(10)的转动而转动。3.根据权利要求1所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)包括轴承(22)，所述轴承(22)的内圈与外圈转动连接，所述轴承(22)的外圈与所述轮胎(10)相连接，且能随所述轮胎(10)的转动而转动，所述放电导体(30)连接于所述轴承(22)的内圈。4.根据权利要求3所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)还包括支架(23)，所述支架(23)连接于所述轴承(22)的内圈，所述放电导体(30)上设有紧固件(31)，所述放电导体(30)通过所述紧固件(31)连接于所述支架(23)。5.根据权利要求1所述的防静电轮胎，其特征在于，所述连接部(20)包括钣金件(24)以及转轴(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：战庆阳，王雷，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：