上料装置及食品生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置及食品生产设备，其中上料装置包括第一驱动机构、承料部件和多个储料件，通过设置多个储料件存储物料，多个储料件沿竖直的预定循环路径分布设置，并且通过第一驱动机构驱动循环移动，在各储料件移动至出料位的位置时，储料件内的物料从出料口平推而出，采用竖直循环式的布置结构，各横向的储料件之间可以紧密排列，各储料件循环移动，先后依次移动至出料位，逐个输出物料，以此实现上料，大大减小对多个物料进行上料的占用空间，物料输出后通过承料部件承接，对物料准确定位，便于后续的夹取，此实用新型专利技术用于物料上料技术领域。型用于物料上料技术领域。型用于物料上料技术领域。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及食品生产设备


[0001]本技术属于物料上料
，更具体而言，涉及上料装置及食品生产设备。

技术介绍

[0002]汉堡、肉夹馍等食品的制作一般需要对面包片、肉饼等食材原料进行自动出料，目前储存面包片、肉饼等的上料基本上是通过竖向设计的容器以及升降机构实现，升降机构将物料从容器内部向上顶出后由吸盘或夹持件取出物料。然而，在自动生产设备中需要大量的这些容器，在平面上布置多个这样的容器无疑会占用大量的空间；此外，物料向上顶出后，由于包片、肉饼等食材原料的质地较柔软，物料位置容易产生偏移，不便夹取。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种上料装置及食品生产设备，能够减小对多个物料进行上料的占用空间。
[0004]根据本技术的第一方面，提供了一种上料装置，包括：
[0005]多个储料件，所述储料件沿竖直的预定循环路径分布设置，各所述储料件横向设置，所述储料件的一端设有出料口；
[0006]第一驱动机构，用于驱动所述储料件沿所述预定循环路径循环移动；以及
[0007]承料部件，在所述预定循环路径上具有出料位，在所述出料位所述储料件出料，所述承料部件用于承接从所述储料件输出的物料，所述承料部件设置在所述出料位靠近所述出料口的一侧。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，在所述预定循环路径上具有补料位，在所述补料位所述储料件进行补料。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，所述储料件倾斜设置，所述储料件在所述出料口的一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端的位置高于所述第二端的位置。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，所述承料部件与处于所述出料位的所述储料件的出料口之间设置有导向组件，所述导向组件具有导向通道，所述导向通道用于将从所述储料件输出的物料导引至所述承料部件。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，所述承料部件包括座体和盖体，所述座体和所述盖体之间形成用于承接物料的腔体，所述盖体与所述座体转动连接，所述座体上设有进料口，所述盖体可旋转开启以取出物料。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，所述上料装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述承料部件从第一位置旋转至第二位置，在所述第一位置所述承料部件盛接物料，在所述第二位置所述承料部件的盖体开启。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，在所述第二位置设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于在所述第二位置阻挡所述座体旋转，所述第二驱动机构还用于在所
述第二位置驱动所述盖体旋转，使所述盖体旋转开启至第三位置，在所述第二位置所述盖体倾斜，使物料承托在所述盖体上并随所述盖体旋转。
[0014]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，所述座体和所述盖体之间设有弹性件或磁吸件，所述弹性件或磁吸件用于提供所述盖体与所述座体盖接的作用力。
[0015]根据本技术第一方面实施例所述的上料装置，所述上料装置包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述承料部件内的物料，所述夹持机构包括可相互配合夹持动作的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、所述第二夹持件的至少一个上设有穿刺部，所述穿刺部包括多个用于与物料接触的齿牙。
[0016]根据本技术的第二方面，提供了一种食品生产设备，包括上述的上料装置。
[0017]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：此上料装置，通过设置多个储料件存储物料，多个储料件沿竖直的预定循环路径分布设置，并且通过第一驱动机构驱动循环移动，在各储料件移动至出料位的位置时，储料件内的物料从出料口平推而出，如此，采用竖直循环式的布置结构，各横向的储料件之间可以紧密排列，各储料件循环移动，逐个输出物料，以此实现上料，大大减小对多个物料进行上料的占用空间，并且物料输出后通过承料部件承接，对物料准确定位，便于后续的夹取。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0019]图1是本技术实施例上料装置的局部结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例上料装置的局部结构示意图，其中包含承料部件和导向组件；
[0021]图3是本技术实施例上料装置的局部结构正视图；
[0022]图4是本技术实施例图2中上料装置Q部分的局部放大图；
[0023]图5是本技术实施例承料部件在第一位置的结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例承料部件在第二位置的结构示意图；
[0025]图7是本技术实施例承料部件在第三位置的结构示意图；
[0026]图8是本技术实施例夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0032]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0033]参照图1至图8所示，本技术实施例提供一种上料装置，包括柜体600、第一驱动机构300、承料部件200和多个储料件100，其中，多个储料件100设置在柜体600内，并沿竖直的预定循环路径X分布设置，各储料件100横向设置，储料件100的前端设有出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：多个储料件，沿竖直的预定循环路径分布设置，各所述储料件横向设置，所述储料件的一端设有出料口；第一驱动机构，用于驱动所述储料件沿所述预定循环路径循环移动；以及承料部件，在所述预定循环路径上具有出料位，在所述出料位所述储料件出料，所述承料部件用于承接从所述储料件输出的物料，所述承料部件设置在所述出料位靠近所述出料口的一侧。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：在所述预定循环路径上具有补料位，在所述补料位所述储料件进行补料。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述储料件倾斜设置，所述储料件在所述出料口的一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端的位置高于所述第二端的位置。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述承料部件与处于所述出料位的所述储料件的出料口之间设置有导向组件，所述导向组件具有导向通道，所述导向通道用于将从所述储料件输出的物料导引至所述承料部件。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的上料装置，其特征在于：所述承料部件包括座体和盖体，所述座体和所述盖体之间形成用于承接物料的腔体，所述盖体与所述座体转动连接，所述座体上设有进料口，所述盖体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟填，麦煌，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：