本实用新型专利技术公开了一种行星轮滚针压装机,包括机架,还包括滚针排列装置,行星轮上料机构,行星轮托盘结构,滚针托盘结构和滚针上料机构,通过行星轮上料机构将行星轮工件放置于行星轮托盘结构上,滚针上料机构会将滚针工件放置于滚针托盘结构上,并通过滚针排列装置将滚针工件插入到行星轮工件的内腔中,从而实现若干滚针工件与行星轮工件的自动化装配过程,这样设计的好处在于,通过上述自动化装配流程,工序间配合协调可靠,提高了行星轮工件和滚针工件装配的效率,既保证了产品装配质量又降低了人力成本,省时省力,解决了现有手工装填不但效率低且易出现漏装、严重影响产品质量的问题,机器操作方便,从而降低人工成本,提高产品收益。产品收益。产品收益。
【技术实现步骤摘要】
一种行星轮滚针压装机
[0001]本技术涉及自动化
,具体涉及一种行星轮滚针压装机。
技术介绍
[0002]在行星轮传动机构里,其体积变得越来越小,越来越紧凑的时候,为了不降低传动的强度,一般将原来安装的滚针轴承取消,将滚针直接装入行星轮内,充当轴承的作用,这样既省去了因原轴承保持架而占用的部分空间,又不降低其传动的强度。
[0003]现有的行星轮的滚针装配通常采用手工装填的方式,即先在行星轮内壁涂抹齿轮油,齿轮油用于将滚针贴合在行星轮内壁上不会掉落,然后手动将滚针依次插入到所述行星轮内壁上,并使所述滚针沿所述行星轮内壁环形排列,成品组装完成后如图7所示,这种手工装填的方式会耗费了大量的人力和物力,不但工作效率低不能满足目前市场的需求,而且很容易出现漏装滚针的情况,严重影响产品的质量和企业的效益。
技术实现思路
[0004]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的行星轮通过人工装填滚针的方式完成产品装置,装配费时费力,还容易出现漏装滚针情况,工作效率低的问题,从而提供一种实现滚针与行星轮自动化装配,操作方便,省时省力,装填速度快,保证产品质量的行星轮滚针压装机。
[0005]本技术提供一种行星轮滚针压装机,包括机架,还包括:
[0006]行星轮装料装置,包括行星轮上料机构,和转动设置于所述机架的行星轮托盘结构,所述行星轮托盘结构上环形间隔设置有若干固定槽,所述行星轮上料机构用于将待组装的行星轮工件放置于所述固定槽内；
[0007]滚针装料装置,包括转动设置于所述机架的滚针托盘结构,和环形间隔设置在所述滚针托盘结构上的若干分针孔,以及用于将滚针工件放置于所述分针孔中的滚针上料机构；所述滚针托盘结构与所述行星轮托盘结构之间的叠合处形成用于使所述滚针工件与所述行星轮工件完成组装的装配工位,所述滚针托盘结构的分针孔与所述行星轮托盘结构的固定槽在转动至装配工位时上下相对；
[0008]滚针排列装置,设置于所述装配工位并分别连接所述滚针托盘结构和所述行星轮托盘结构,在所述滚针托盘结构带动若干所述分针孔依次转动通过装配工位时,由所述滚针排列装置驱动若干所述分针孔中的滚针工件分别插接于行星轮工件内腔中按照环形排列于行星轮工件内腔壁。
[0009]在上述的行星轮滚针压装机中,所述滚针排列装置包括:
[0010]落针机构,设置在所述滚针托盘结构上方,并与所述装配工位上的分针孔相对,用于驱动该所述分针孔中的滚针工件插接于所述行星轮工件内腔壁上；
[0011]自转机构,设置在所述行星轮托盘结构下方,并与所述装配工位上的固定槽相对,所述自转机构可穿过所述固定槽伸入所述行星轮工件内腔中,并与所述行星轮工件内腔壁
之间形成用于接收所述滚针工件的滚针定位腔,在所述落针机构驱动所述滚针工件完成一次落针动作后,由所述自转机构带动所述滚针定位腔中的滚针工件沿圆周转动一定角度,以使插接所述行星轮工件上的若干所述滚针工件贴着所述行星轮工件内腔壁依次环形排列。
[0012]在上述的行星轮滚针压装机中,所述自转机构包括活动穿伸在所述行星轮工件内腔中的转动轴,和设置在所述转动轴外周侧壁上与所述行星轮工件内腔壁形成所述滚针定位腔的若干定位槽,所述转动轴在转动时通过所述定位槽带动所述滚针定位腔中的滚针工件同步转动。
[0013]在上述的行星轮滚针压装机中,所述滚针上料机构包括滚针振动盘,和关于所述滚针托盘结构的中心与所述装配工位相对设置的上针器,以及连接所述上针器和所述滚针振动盘的导针管,所述导针管用于将所述滚针振动盘上的滚针工件输送至所述上针器内,所述上针器驱动所述滚针工件插入所述分针孔内。
[0014]在上述的行星轮滚针压装机中,所述上针器和所述分针孔之间还设有限位结构,所述限位结构具有延伸至所述上针器开口处的夹持端,所述夹持端在所述上针器停止工作时阻挡所述滚针工件脱离所述上针器。
[0015]在上述的行星轮滚针压装机中,所述滚针托盘结构包括上下重叠设置的分针盘和托针盘,若干所述分针孔设置在所述分针盘上,所述托针盘在所述装配工位处设有用于所述滚针工件通过的落针孔。
[0016]在上述的行星轮滚针压装机中,所述落针机构包括活动穿伸在所述分针孔和所述落针孔内的落针推杆,和从所述落针孔底部向所述滚针定位腔延伸的导针凸起,以及设置在所述导针凸起上与所述分针孔和所述落针孔同轴设置的导针孔,所述落针推杆推动所述滚针工件从所述分针孔穿过所述落针孔,并沿所述导针孔插入到所述滚针定位腔内。
[0017]在上述的行星轮滚针压装机中,所述行星轮上料装置包括设置在所述机架一侧的行星轮上料带,和设置在所述固定槽转动路径上并位于所述装配工位之前的上料工位,以及在所述行星轮上料带和所述上料工位之间往复移动的上料机械手。
[0018]在上述的行星轮滚针压装机中,还包括与所述行星轮装料装置相对设置的成品出料装置,所述成品出料装置包括设置在所述机架另一侧的成品出料带,和设置在所述固定槽转动路径上并位于所述装配工位之后的成品工位,以及在所述成品出料带和所述成品工位之间往复移动的出料机械手。
[0019]在上述的行星轮滚针压装机中,所述固定槽转动路径上还设有位于所述上料工位和所述装配工位之间的检测工位,所述检测工位上方设有行星轮检测装置,所述行星轮检测装置包括沿所述检测工位轴线上下移动的检测杆,以及与所述检测杆相连的行程检测器,所述检测杆可活动抵压所述检测工位内的行星轮工件,所述行程检测器根据所述检测杆的下压距离发送检测信号。
[0020]本技术技术方案相比现有技术具有如下优点:
[0021]1.本技术提供的行星轮滚针压装机,在使用时,通过行星轮上料机构将行星轮工件放置于行星轮托盘结构的固定槽中,所述行星轮工件随所述行星轮托盘结构转动至装配工位,同时滚针上料机构会将滚针工件分别放置于滚针托盘结构的若干分针孔内,通过滚针托盘结构带动若干滚针工件依次转动通过装配工位,并通过所述滚针排列装置将到
达装配工位的滚针工件插入到行星轮工件的内腔中,并按照环形排列于所述行星轮工件内腔壁,根据行星轮工件内腔壁涂抹的齿轮油会黏粘住滚针工件,从而实现若干滚针工件与行星轮工件的自动化装配过程,这样设计的好处在于,通过上述自动化装配流程,工序间配合协调可靠,提高了所述行星轮工件和所述滚针工件装配的效率,既保证了产品装配质量又降低了人力成本,省时省力,解决了现有手工装填不但效率低且易出现漏装、严重影响产品质量的问题,机器操作方便,从而降低人工成本,提高产品收益。
[0022]2.本技术提供的行星轮滚针压装机,滚针排列装置通过落针机构驱动分针孔内的滚针工件下落插接到行星轮工件与自转机构之间的滚针定位腔中,然后再利用自转机构带动所述滚针定位腔内的滚针工件转动一定角度,以错开下一次落针机构的落针位置,往复交替上述两个动作直至所述自转机构旋转360度,即若干所述滚针工件沿所述行星轮工件内腔壁依次环形排列后,所述自转机构与所述固定槽分离,此时所述滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星轮滚针压装机,包括机架(1),其特征在于,还包括:行星轮装料装置,包括行星轮上料机构(2),和转动设置于所述机架(1)的行星轮托盘结构(3),所述行星轮托盘结构(3)上环形间隔设置有若干固定槽(31),所述行星轮上料机构(2)用于将待组装的行星轮工件(32)放置于所述固定槽(31)内；滚针装料装置,包括转动设置于所述机架(1)的滚针托盘结构(4),和环形间隔设置在所述滚针托盘结构(4)上的若干分针孔(41),以及用于将滚针工件(42)放置于所述分针孔(41)中的滚针上料机构(5)；所述滚针托盘结构(4)与所述行星轮托盘结构(3)之间的叠合处形成用于使所述滚针工件(42)与所述行星轮工件(32)完成组装的装配工位,所述滚针托盘结构(4)的分针孔(41)与所述行星轮托盘结构(3)的固定槽(31)在转动至装配工位时上下相对；滚针排列装置,设置于所述装配工位并分别连接所述滚针托盘结构(4)和所述行星轮托盘结构(3),在所述滚针托盘结构(4)带动若干所述分针孔(41)依次转动通过装配工位时,由所述滚针排列装置驱动若干所述分针孔(41)中的滚针工件(42)分别插接于所述行星轮工件(32)内腔中按照环形排列于所述行星轮工件(32)内腔壁。2.根据权利要求1所述的行星轮滚针压装机,其特征在于:所述滚针排列装置包括:落针机构(6),设置在所述滚针托盘结构(4)上方,并与所述装配工位上的分针孔(41)相对,用于驱动该所述分针孔(41)中的滚针工件(42)插接于所述行星轮工件(32)内腔壁上；自转机构(7),设置在所述行星轮托盘结构(3)下方,并与所述装配工位上的固定槽(31)相对,所述自转机构(7)可穿过所述固定槽(31)伸入所述行星轮工件(32)内腔中,并与所述行星轮工件(32)内腔壁之间形成用于接收所述滚针工件(42)的滚针定位腔(71),在所述落针机构(6)驱动所述滚针工件(42)完成一次落针动作后,由所述自转机构(7)带动所述滚针定位腔(71)中的滚针工件(42)沿圆周转动一定角度,以使插接所述行星轮工件(32)上的若干所述滚针工件(42)贴着所述行星轮工件(32)内腔壁依次环形排列。3.根据权利要求2所述的行星轮滚针压装机,其特征在于:所述自转机构(7)包括活动穿伸在所述行星轮工件(32)内腔中的转动轴(72),和设置在所述转动轴(72)外周侧壁上与所述行星轮工件(32)内腔壁形成所述滚针定位腔(71)的若干定位槽(73),所述转动轴(72)在转动时通过所述定位槽(73)带动所述滚针定位腔(71)中的滚针工件(42)同步转动。4.根据权利要求1所述的行星轮滚针压装机,其特征在于:所述滚针上料机构(5)包括滚针振动盘(51),和关于所述滚针托盘结构(4)的中心与所述装配工位相对设置的上针器...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德成，王开勤，杨阳，
申请(专利权)人：台邦电机工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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