一种油箱门开启机构及加油机器人制造技术

本申请涉及自动加油领域，尤其是涉及一种油箱门开启机构及加油机器人，其技术方案要点是：包括关节杆以及依次连通的真空吸盘、抽气筒和真空设备，还包括用于驱动关节杆沿自身轴线方向往复移动的直线驱动件，关节杆固定在抽气筒上；达到了减少加油站的工作人员投入的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种油箱门开启机构及加油机器人


[0001]本申请涉及自动加油领域，尤其是涉及一种油箱门开启机构及加油机器人。

技术介绍

[0002]加油站是指为汽车或其它机动车辆服务的、汽油或机油或润滑油的补充站；机器人技术的发展为加油站提供了新的服务方式，即汽车加油机器人。
[0003]相关技术中记载的一种加油机器人，包括机械臂以及设置在机械臂上的自动加油机构，自动加油机构配合机械臂将油枪插入至油箱的油口内部并自动扣下扳机以实现自动加油操作；但专利技术人发现，在上述过程中仍需要专门的工作人员将汽车油箱的油箱门打开以供油枪后续插入，一定程度上增加了工作人员的投入。

技术实现思路

[0004]为了减少加油站的工作人员投入，本申请提供一种油箱门开启机构及加油机器人。
[0005]本申请提供的一种油箱门开启机构采用如下的技术方案：
[0006]一种油箱门开启机构，包括关节杆以及依次连通的真空吸盘、抽气筒和真空设备，还包括用于驱动关节杆沿自身轴线方向往复移动的直线驱动件，关节杆固定在抽气筒上。
[0007]通过采用上述技术方案，油箱门开启机构安装在机械臂末端并配合机械臂一同使用；机械臂动作并使油箱门开启机构运动至油箱门位置处，直线驱动件驱动关节杆以及真空吸盘向靠近油箱门的方向不断移动直至真空吸盘贴合在油箱门的表面上，启动真空设备以使真空吸盘牢固地吸附在油箱门上，接着通过机械臂与直线驱动件使关节杆以及真空吸盘向远离油箱的方向移动并拉动掀开油箱门；整个过程不需要专门的工作人在在车辆行驶至加油机器人附近后为自动加油操作打开油箱门，减少了加油站的工作人员投入。
[0008]可选的，抽气筒采用三通接头，真空设备与抽气筒的支管连通，真空吸盘与抽气筒主管的一端连通，关节杆固定在抽气筒主管的另一端且抽气筒的该端封闭，关节杆的延伸方向与真空吸盘的轴线共线或平行。
[0009]通过采用上述技术方案，使抽气筒与真空吸盘之间的气体流通不影响直线驱动件对关节杆的驱动。
[0010]可选的，贯穿关节杆的周面固定有铰接轴，铰接轴向关节杆的两侧延伸并转动连接有关节筒，关节杆插入至关节筒内部并能够在关节筒内部围绕铰接轴的轴线转动，关节筒固定在直线驱动件上；关节筒的一侧设置有用于使关节杆自动复位至与关节筒处于同轴状态的回弹组件。
[0011]油箱门与车身之间做相对的定轴转动，在此过程中关节杆同样做相应的平面运动，即关节杆与车身表面之间的夹角时刻发生变化，对此可通过机械臂配合完成关节杆的运动，但此种方法导致机械臂的行程较大；通过采用上述技术方案，在不需要机械臂配合的情况下，通过关节杆与关节筒之间的铰接即可实现关节杆的平面运动，缩短了机械臂的行
程，并使关节杆与直线驱动件之间形成柔性连接，防止了关节杆与直线驱动件之间由于受到径向负载或转矩而发生关节杆或直线驱动件的折断损坏。
[0012]可选的，关节筒的一侧开设有供关节杆的周面通过的让位孔，让位孔贯穿关节筒靠近关节杆的端面开设。
[0013]若关节杆能够在关节筒内围绕铰接轴转动，可通过扩大关节筒的内径并使关节筒的内径大于关节杆的直径，进而为关节杆在关节筒内部的转动提供空间，但一定程度上扩大了关节筒的直径；通过采用上述技术方案，关节杆的周面能够通过关节筒的筒壁，在关节杆转动角度范围一定的前提下，减小了所需关节筒的直径。
[0014]可选的，关节筒背离让位孔的一侧筒壁上开设有与让位孔相对开设的限位过孔，限位过孔未贯穿关节筒靠近关节杆的一端端面。
[0015]通过采用上述技术方案，关节杆的端面能够通过关节筒的筒壁，在关节杆转动角度范围一定的前提下，进一步减小了所需关节筒的直径；由于限位过孔未贯穿关节筒的端面，进而防止关节杆围绕铰接轴轴线转动过度。
[0016]可选的，回弹组件包括U形的且开口朝向关节筒的复位弹片，复位弹片设置在关节筒开设有让位孔的一侧，复位弹片的一端与关节杆固连且另一端与关节筒连接。
[0017]通过采用上述技术方案，关节杆围绕铰接轴定轴转动的过程中，复位弹片的U形开口宽度扩大并存在恢复常态的趋势；当油箱门打开后，关闭真空设备以使真空吸盘松开油箱门，并反向启动直线驱动件以使真空吸盘远离油箱门，在此过程中复位弹片恢复至常态并将关节杆推至与关节筒同轴的状态，实现了关节杆的自动复位。
[0018]可选的，关节筒与直线驱动件之间固定有连接杆，连接杆上螺纹连接有两个第一夹紧螺母，关节杆上螺纹连接有两个第二夹紧螺母，复位弹片靠近直线驱动件的一端夹紧在两个第一夹紧螺母之间，复位弹片的另一端夹紧在两个第二夹紧螺母之间。
[0019]通过采用上述技术方案，实现了复位弹片的固定，并方便对复位弹片的更换。
[0020]本申请提供的一种加油机器人采用如下的技术方案：
[0021]一种加油机器人，包括机械臂以及油箱门开启机构，直线驱动件固定在机械臂末端。
[0022]通过采用上述技术方案，机械臂动作并使油箱门开启机构运动至油箱门位置处，直线驱动件驱动关节杆以及真空吸盘向靠近油箱门的方向不断移动直至真空吸盘贴合在油箱门的表面上，启动真空设备以使真空吸盘牢固地吸附在油箱门上，接着通过机械臂与直线驱动件使关节杆以及真空吸盘向远离油箱的方向移动并拉动掀开油箱门；整个过程不需要专门的工作人在在车辆行驶至加油机器人附近后为自动加油操作打开油箱门，减少了加油站的工作人员投入。
[0023]综上所述，本申请具有以下技术效果：
[0024]1.通过设置了真空吸盘、抽气筒、真空设备以及直线驱动件，使加油过程不需要专门的工作人在在车辆行驶至加油机器人附近后为自动加油操作打开油箱门，减少了加油站的工作人员投入；
[0025]2.通过设置了铰接轴以及关节筒，在不需要机械臂配合的情况下，通过关节杆与关节筒之间的铰接即可实现关节杆的平面运动，缩短了机械臂的行程，并使关节杆与直线驱动件之间形成柔性连接，防止了关节杆与直线驱动件之间由于受到径向负载或转矩而发
生关节杆或直线驱动件的折断损坏；
[0026]3.通过设置了复位弹片，实现了关节杆的自动复位。
附图说明
[0027]图1是实施例一中的加油机器人的整体结构示意图；
[0028]图2是图1中A处的局部放大图；
[0029]图3是实施例一中的油箱门开启机构的整体结构示意图；
[0030]图4是实施例一中的油箱门开启机构在另一视角的整体结构示意图；
[0031]图5是实施例二中的油箱门开启机构的整体结构示意图。
[0032]图中，1、机械臂；2、机架块；3、真空吸盘；4、抽气筒；5、关节杆；6、气动伸缩缸；7、铰接轴；8、关节筒；81、让位孔；82、限位过孔；9、回弹组件；91、复位弹片；92、第一夹紧螺母；93、第二夹紧螺母；94、复位弹簧；95、支架板；10、连接杆。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0034]实施例一：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油箱门开启机构，其特征在于：包括关节杆(5)以及依次连通的真空吸盘(3)、抽气筒(4)和真空设备，还包括用于驱动关节杆(5)沿自身轴线方向往复移动的直线驱动件，关节杆(5)固定在抽气筒(4)上。2.根据权利要求1所述的一种油箱门开启机构，其特征在于：抽气筒(4)采用三通接头，真空设备与抽气筒(4)的支管连通，真空吸盘(3)与抽气筒(4)主管的一端连通，关节杆(5)固定在抽气筒(4)主管的另一端且抽气筒(4)的该端封闭，关节杆(5)的延伸方向与真空吸盘(3)的轴线共线或平行。3.根据权利要求2所述的一种油箱门开启机构，其特征在于：贯穿关节杆(5)的周面固定有铰接轴(7)，铰接轴(7)向关节杆(5)的两侧延伸并转动连接有关节筒(8)，关节杆(5)插入至关节筒(8)内部并能够在关节筒(8)内部围绕铰接轴(7)的轴线转动，关节筒(8)固定在直线驱动件上；关节筒(8)的一侧设置有用于使关节杆(5)自动复位至与关节筒(8)处于同轴状态的回弹组件(9)。4.根据权利要求3所述的一种油箱门开启机构，其特征在于：关节筒(8)的一侧开设有供关节杆(5)的周面通过的让位孔(81)，让位孔(81)贯穿关节筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗功波，蔡红璞，
申请(专利权)人：北京三盈联合石油技术有限公司，
类型：新型
国别省市：