铁路箱梁锚穴用凿毛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛机。该凿毛机包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在箱梁具有锚穴的侧面设置有三处红外发射器，多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，控制箱内设有用于根据红外接收器接受的信号计算得到箱梁锚穴三维坐标的计算机，控制箱分别与驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。毛器形成电控连接。毛器形成电控连接。

【技术实现步骤摘要】
铁路箱梁锚穴用凿毛机


[0001]本技术涉及一种用于对铁路箱梁的穴进行凿毛的凿毛机，属于混凝土的加工工具


技术介绍

[0002]我国铁路建设的桥梁占比很大，其中大多是标准跨度简支梁桥。这些桥梁在建设时需要制造大量的铁路预制箱梁。在铁路预制箱梁制造中，混凝土浇筑在脱模之后，需要经过张拉、压浆、锚穴孔封堵等工序，其中锚穴孔封堵对桥梁后期使用的寿命有至关重要的作用。锚穴孔封堵时，由于梁体已经张拉结束，锚穴孔内壁干燥、光滑，填充的新混凝土与梁体不易充分粘接，因此容易出现空洞、干缩而导致裂缝出现。因此目前在封堵锚穴孔之前，都需要对内壁进行凿毛处理。
[0003]人工凿毛深浅不一致，需要人员众多，时效长，安全性低。因此需要针对箱梁锚穴凿毛的机械设备。如公开号CN207310198U的中国专利公开了一种预制梁凿毛机，该机是在地面轨道上直线运行，需要现场铺设与箱梁侧面距离固定的轨道，因此不能灵活适应现场，施工不便。又如公开号CN109972521A的中国专利公开了一种自行走箱梁凿毛一体机，该机也是预设
[0004]轨道上直线运行，通过悬臂升降机控制凿毛本体运行，因此，也不够灵活适应现场，施工不便。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是，使对铁路箱梁的锚穴进行凿毛的机械设备提出能够灵活适应现场且运行方便。
[0006]本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种铁路箱梁锚穴用凿毛机，包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，所述自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在所述箱梁具有锚穴的侧面设置有三处对应所述红外接收器的红外发射器，所述多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及依次联接法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴和第五关节转轴的臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，所述多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，所述控制箱内设有用于根据所述红外接收器接受的信号计算得到所述箱梁锚穴的三维坐标的计算机，所述控制箱分别与所述驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。
[0007]本技术的有益效果是：由于采用自行走小车和多关节机器手臂，并将凿毛器安置在多关节机器手臂的一端，通过自行走小车与箱梁具有锚穴侧面的红外收发信号，经过控制箱内的计算机计算可以准确得到箱梁锚穴三维坐标，从而可以控制自行走小车和多关节机器手臂的运行位置使得凿毛器伸入到每一个箱梁锚穴内，最后控制凿毛器对箱梁锚
穴的内壁进行凿毛。
[0008]进一步，所述凿毛器包括凿毛机构和联接机构，所述凿毛机构包括电机、装设在所述电机输出轴端的支架和安装在所述支架上的磨头，所述联接机构包括平行相对的联接板和法兰盘，所述联接板和法兰盘之间通过装设的减震器彼此联接，所述法兰盘联接所述第五关节转轴伸出的臂杆，所述联接板的上端设有可卡住所述电机外壁的快速卡扣。减震器可以减少凿毛机构运行时的振动。
[0009]进一步，所述行走轮和液压支腿均是布置在车体四角的四个，所述驱动机构包括电机、减速器和蓄电池。
[0010]进一步，所述联接板的下端设有除尘机构，所述除尘机构包括固定在所述联接板下端的锥形收集口和收集箱，所述收集箱内设有风机。除尘机构可以排除凿毛时的碎屑。
[0011]进一步，所述收集箱内通过隔板隔成两个腔室，风机设于其中一个腔室，隔板上开设有门洞，所述门洞上安装有过滤网。
[0012]进一步，所述磨头是由多个合金片串联叠加构成,并固定夹紧在所述支架的前后圈板之间。
[0013]进一步，所述磨头中部的一组合金片的外径大于其他处合金片的外径并形成凸圈。凸圈可以对铁路箱梁锚穴的内壁内凹槽进行凿毛，从而对锚穴的内壁形成无死角地的凿毛。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术的铁路箱梁锚穴用凿毛机作进一步说明。
[0015]图1是实施例的铁路箱梁锚穴用凿毛机在使用时的状态示意图。
[0016]图2是图1中分解的自行走小车的结构示意图。
[0017]图3是图1中分解的多关节机器手臂的结构示意图。
[0018]图4是图3中分解的凿毛器的结构示意图。
[0019]图5是图4中分解的联接机构的结构示意图。
[0020]图6是图4中分解的凿毛机构与箱梁锚穴的结构示意图。
具体实施方式实施例
[0021]本实施例的铁路箱梁锚穴用凿毛机如图1所示，包括自行走小车1、设置在自行走小车1上的多关节机器手臂2和设置在多关节机器手臂2端部的凿毛器3。如图2所示，自行走小车1包括车体1
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1、驱动机构、四个行走轮1
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2、四个液压支腿1
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3、控制箱1
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4和两个红外接收器1
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5。如图1所示，在箱梁6具有锚穴7的侧面设置有三处对应两个红外接收器1
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5的红外发射器8。
[0022]如图3所示，多关节机器手臂2包括底部与车体1
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1联接的法兰底盘2
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1、驱动电机9、第一关节转轴2
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2、第二关节转轴2
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3、第三关节转轴2
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4、第四关节转轴2
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5、第五关节转轴2
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6及依次联接法兰底盘2
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1、第一关节转轴2
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2、第二关节转轴2
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3、第三关节转轴2
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4、第四关节转轴2
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5和第五关节转轴2
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6的臂杆2
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7。第一关节转轴2
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2、第二关节转轴2
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3、第三
关节转轴2
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4、第四关节转轴2
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5、第五关节转轴2
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6均配有驱动电机，从而使多关节机器手臂2具有五个自由度的旋转副。在如图1、2所示的控制箱1
‑
4内设有计算机，该计算机用于根据红外接收器1
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5接受的信号，然后通过对信号处理后得到的数值进行计算，可以得到所有箱梁锚穴的三维坐标。
[0023]如图4所示，凿毛器3包括凿毛机构和联接机构，凿毛机构包括电机4
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3、装设在电机4
‑
3输出轴端的支架4
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2和安装在支架4
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2上的磨头4
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1，磨头4
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1沿支架4
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2一周布置有四个，磨头4
‑
1是由多个合金片串联叠加构成,并固定夹紧在支架4
‑
2的前后圈板之间，在磨头4
‑
1中部的一组合金片的外径大于其他处合金片的外径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路箱梁锚穴用凿毛机，其特征在于: 包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，所述自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在所述箱梁具有锚穴的侧面设置有三处对应所述红外接收器的红外发射器，所述多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及依次联接法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴和第五关节转轴的臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，所述多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，所述控制箱内设有用于根据所述红外接收器接受的信号计算得到所述箱梁锚穴的三维坐标的计算机，所述控制箱分别与所述驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。2.根据权利要求1所述铁路箱梁锚穴用凿毛机，其特征在于：所述凿毛器包括凿毛机构和联接机构，所述凿毛机构包括电机、装设在所述电机输出轴端的支架和安装在所述支架上的磨头，所述联接机构包括平行相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇海，余秀平，杨嘉毅，徐波，吕瑞，王杰，刘其，李宝蕴，葛艳庆，闫明赛，狄鹏，刘宁，樊国宝，刘国良，李景杰，黄河，蒿利，万红斌，江胜华，游丹，罗辉平，
申请(专利权)人：中铁四局集团第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：