一种固晶机固晶夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种固晶机固晶夹具，属于固晶机配件技术领域，包括安装箱，所述安装箱的顶部设有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端设有载物台，所述载物台的下方位于所述安装箱的顶部设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有连接板，所述载物台的上方位于所述连接板上设有压板。本实用新型专利技术提供一种固晶机固晶夹具，压板同时向内侧或者外侧移动，实现对不同类型的晶片进行调整，随后控制伸缩杆运行将压板对载物台上的晶片进行固定，防止偏移。防止偏移。防止偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机固晶夹具


[0001]本技术涉及固晶机配件
，具体涉及一种固晶机固晶夹具。

技术介绍

[0002]固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等，由上料机构把PCB板传送到卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。
[0003]现有装置在进行使用时，固定范围窄，固定牢固度不佳，在进行固定时易出现晶片偏移的问题，同时不能针对不同类型的产品进行固定，固定产品比较单一，因此，针对上述问题提出一种固晶机用夹具。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种固晶机固晶夹具，压板同时向内侧或者外侧移动，实现对不同类型的晶片进行调整，随后控制伸缩杆运行将压板对载物台上的晶片进行固定，防止偏移。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种固晶机固晶夹具，包括安装箱，所述安装箱的内部中空，所述安装箱的顶部设有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端设有载物台，所述载物台的下方位于所述安装箱的顶部设有水平移动机构，所述水平移动机构关于所述安装箱的中心对称设置，所述水平移动机构上设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有连接板，所述载物台的上方位于所述连接板上设有压板，所述压板为半圆状，所述安装箱内设有驱动机构，所述驱动机构与所述水平移动机构传动连接。
[0006]进一步的，所述水平移动机构包括直线滑台，所述直线滑台上配合设有滑块，所述滑块内横向设有螺纹孔，所述安装箱的两侧均设有支架，所述支架上设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间旋转设有与所述螺纹孔相配合的螺杆，两根所述螺杆的一端位于所述第一支撑杆的内侧设有第一斜齿轮。
[0007]进一步的，所述滑块的顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块连接，所述弹簧的另一端与所述连接板连接。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴与所述安装箱旋转连接，所述转轴的顶端设有与两个所述第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。
[0009]进一步的，所述压板的底端设有橡塑保护层。
[0010]进一步的，所述驱动电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接。
[0011]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0012]1、两个支撑杆与螺杆通过轴承连接，对螺杆起旋转支撑，直线滑台与滑块对滑块其滑动支撑同时也是对滑块进行限定，防止其旋转，滑块随着螺杆的旋转从而在直线滑台上移动，两侧螺杆的旋转方向一致，但螺杆上的螺纹旋向相反，从而实现滑块运动方向相反，保证同时向内侧或者向外侧移动，调整压板之间的距离。
[0013]2、驱动电机给水平移动机构提供动力来源，驱动电机通过螺栓固定在安装箱的内部，驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴与第二斜齿轮通过键连接，带动第一斜齿轮旋转。
[0014]3、伸缩杆采用电动伸缩杆，伸缩杆带动连接板上的压板上下移动从而对载物台上的晶片进行固定，伸缩杆与弹簧相互配合，减少伸缩杆的做功，压板底端粘连有橡塑保护层，防止对晶片造成压力损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术固晶机固晶夹具的正面结构示意图；
[0016]图2为本技术固晶机固晶夹具的压板结构示意图。
[0017]附图标记：1、安装箱；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、载物台；5、伸缩杆；6、连接板；7、压板；8、直线滑台；9、滑块；10、螺纹孔；11、支架；12、螺杆；13、第一斜齿轮；14、第二斜齿轮；15、弹簧；16、驱动电机；17、转轴；18、像塑保护层；19、联轴器。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
2，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
2所示：一种固晶机固晶夹具，包括安装箱1，所述安装箱1的内部中空，所述安装箱1的顶部设有两个第一支撑杆2，所述第一支撑杆2的顶端设有载物台4，所述载物台4的下方位于所述安装箱1的顶部设有水平移动机构，所述水平移动机构关于所述安装箱1的中心对称设置，所述水平移动机构上设有伸缩杆5，所述伸缩杆5的伸缩端设有连接板6，所述载物台4的上方位于所述连接板6上设有压板7，所述压板7为半圆状，所述安装箱1内设有驱动机构，所述驱动机构与所述水平移动机构传动连接。
[0020]具体而言，一种固晶机固晶夹具，安装箱顶部焊接有两个第一支撑杆，第一支撑杆与载物台采用焊接的方式连接，载物台采用圆台，便于放置各种晶片，伸缩杆与连接板采用螺栓连接，连接板与压板通过螺栓连接，伸缩杆带动压板上下移动，压板采用塑料制成的硬板，下方设置的橡胶保护层对晶片进行挤压。
[0021]根据本技术的一个实施例，如图1所示，
[0022]所述水平移动机构包括直线滑台8，所述直线滑台8上配合设有滑块9，所述滑块9内横向设有螺纹孔10，所述安装箱1的两侧均设有支架11，所述支架11上设有第二支撑杆3，
所述第一支撑杆2和第二支撑杆3之间旋转设有与所述螺纹孔10相配合的螺杆12，两根所述螺杆12的一端位于所述第一支撑杆2的内侧设有第一斜齿轮13。直线滑台与安装箱通过螺栓固定，直线滑台采用梯形滑台，与滑块配合设置，滑块内的螺纹孔与两个支撑杆上螺杆配合，带动滑块在滑台上移动，从而带动滑块上的伸缩杆、连接板和压板移动，能够针对不同类型的晶片进行固定。
[0023]根据本技术的一个实施例，如图1所示，
[0024]所述滑块9的顶端设有伸缩杆5，所述伸缩杆5外套设有弹簧15，所述弹簧15的一端与所述滑块9连接，所述弹簧15的另一端与所述连接板6连接。滑块与伸缩杆通过螺栓连接，弹簧通过弹簧片与滑块和连接板进行连接，伸缩杆采用电动伸缩杆。
[0025]根据本技术的一个实施例，如图1所示，
[0026]所述驱动机构包括驱动电机16，所述驱动电机16的输出端设有转轴17，所述转轴17与所述安装箱1旋转连接，所述转轴17的顶端设有与两个所述第一斜齿轮13相啮合的第二斜齿轮14。转轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机固晶夹具，其特征在于：包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的内部中空，所述安装箱(1)的顶部设有两个第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的顶端设有载物台(4)，所述载物台(4)的下方位于所述安装箱(1)的顶部设有水平移动机构，所述水平移动机构关于所述安装箱(1)的中心对称设置，所述水平移动机构上设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的伸缩端设有连接板(6)，所述载物台(4)的上方位于所述连接板(6)上设有压板(7)，所述压板(7)为半圆状，所述安装箱(1)内设有驱动机构，所述驱动机构与所述水平移动机构传动连接。2.如权利要求1所述的固晶机固晶夹具，其特征在于：所述水平移动机构包括直线滑台(8)，所述直线滑台(8)上配合设有滑块(9)，所述滑块(9)内横向设有螺纹孔(10)，所述安装箱(1)的两侧均设有支架(11)，所述支架(11)上设有第二支撑杆(3)，所述第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)之间旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秀利，胡华维，蔡斌，袁珍宝，
申请(专利权)人：茂德科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：