一种基于物联网的起重机远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种基于物联网的起重机远程监控系统，包括：本地安全监控子系统、PLC控制器、物联网通信模块、工业云平台远程监控终端、用于采集起重机部件图像的若干图像采集模块，所述本地安全监控子系统设置于起重机司机室内，所述本地安全监控子系统与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器通过物联网通信模块与工业云平台远程监控终端通信连接；若干所述图像采集模块均与工业云平台远程监控终端和/或本地安全监控子系统通信连接，不仅可以实现起重机整体的远程监控，而且还可以实现对起重机重要部件的远程图像监控，降低了远程监控人员监控的难度，提高了起重机远程监控的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的起重机远程监控系统


[0001]本技术涉及起重机监控领域，尤其是涉及一种基于物联网的起重机远程监控系统。

技术介绍

[0002]为了保证起重机设备的安全运行，现有的起重机已经配置了安全装置，例如力矩限制器、“GB/T28264
‑
2017起重机械安全监控管理系统”要求的安全监控系统、限位器等。
[0003]起重机的监控对于起重机的安全运行有着重要作用，可以及时发现相关安全问题，不仅可以避免出现重大的事故，而且对于提高起重机的使用寿命也非常重要。
[0004]现有技术中，起重机监控系统构成较为分散，各部件相互独立，无深层次的信息交互，只能对起重机整体进行高度、重量、角度等参数进行本地采集和监控；而且可靠性不高，不能对起重机重要部件进行远程图像采集监控，增加了维护服务人员远程监控的难度。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术中存在的问题，创新的提出了一种基于物联网的起重机远程监控系统，解决了现有技术中起重机安全监控中监控可靠性不高、不能对起重机重要部件进行远程监控的问题，从而降低了远程监控人员监控的难度，提高了起重机远程监控的安全性。
[0006]本技术第一方面提供了一种基于物联网的起重机远程监控系统，包括：本地安全监控子系统、PLC控制器、物联网通信模块、工业云平台远程监控终端、用于采集起重机部件图像的若干图像采集模块，所述本地安全监控子系统设置于起重机司机室内，所述本地安全监控子系统与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器通过物联网通信模块与工业云平台远程监控终端通信连接；若干所述图像采集模块均与工业云平台远程监控终端和/或本地安全监控子系统通信连接。
[0007]可选地，本地安全监控子系统包括本地监控终端以及传感器模块，所述本地监控终端设置于起重机司机室内，所述本地监控终端分别与传感器模块、PLC控制器通信连接。
[0008]进一步地，所述传感器模块包括但不限于重量传感器、高度传感器、幅度传感器、风速传感器、角度传感器。
[0009]可选地，PLC控制器还分别与多个起重机限位器以及变频器通信连接。
[0010]可选地，所述工业云平台远程监控终端与用户智能终端通信连接。
[0011]进一步地，所述用户智能终端包括但不限于手机、个人计算机。
[0012]可选地，图像采集模块的数量与待监控的起重机部件的数量对应相同。
[0013]进一步地，图像采集模块均为网络摄像头，均通过网络与工业云平台远程监控终端和/或本地安全监控子系统通信连接。
[0014]可选地，若干图像采集模块至少包括第一图像采集模块以及第二图像采集模块，第一图像采集模块为吊钩摄像头，第二图像采集模块为卷扬摄像头。
[0015]本技术采用的技术方案包括以下技术效果：
[0016]本技术解决了现有技术中起重机安全监控中监控可靠性不高、不能对起重机重要部件进行远程监控的问题，不仅可以实现起重机整体的远程监控，而且还可以实现对起重机重要部件的远程图像监控，从而降低了远程监控人员监控的难度，提高了起重机远程监控的安全性。
[0017]本技术技术方案中若干所述图像采集模块均与工业云平台远程监控终端和/或本地安全监控子系统通信连接，不仅可以实现本地安全监控子系统对起重机重要部件的本地图像监控，而且还可以实现工业云平台远程监控终端对于对起重机重要部件的远程图像监控。
[0018]本技术技术方案中PLC控制器还分别与多个起重机限位器以及变频器分别通信连接，可以实现工业云平台远程监控终端对于起重机多个限位器以及变频器参数的远程采集监控，提高了起重机远程监控的全面性。
[0019]本技术技术方案中工业云平台远程监控终端与多个用户智能终端通信连接，可以实现用户对于起重机远程监控的灵活性以及便利性。
[0020]本技术技术方案中图像采集模块的数量与待监控的起重机部件的数量对应相同，若干图像采集模块至少包括第一图像采集模块以及第二图像采集模块，第一图像采集模块为吊钩摄像头，第二图像采集模块为卷扬摄像头，可以实现对起重机重要部件，例如吊钩、卷扬等的本地以及远程安全监控，观察现场吊钩和卷扬的视频画面，便于远程管理人员即时了解设备状况，并能提前规避一些潜在风险，提高了起重机远程监控的安全性。
[0021]应当理解的是以上的一般描述以及后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0022]为了更清楚说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术方案中实施例一系统的结构示意图；
[0024]图2为本技术方案中实施例一本地安全监控子系统1的结构示意图；
[0025]图3为本技术方案中实施例三起重机中传感器模块以及图像采集模块的设置示意图；
[0026]图4为本技术方案中实施例一PLC控制器与变频器、限位器通信连接的结构示意图；
[0027]图5为本技术方案中实施例一工业云平台远程监控终端与用户智能终端通信连接的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，
本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。
[0029]实施例一
[0030]如图1所示，本技术提供了一种基于物联网的起重机远程监控系统，包括：本地安全监控子系统1、PLC控制器2、物联网通信模块3、工业云平台远程监控终端4、用于采集起重机部件图像的若干图像采集模块5，本地安全监控子系统1设置于起重机司机室内，本地安全监控子系统1(数据通信端)与PLC控制器2(数据通信端)通信连接，PLC控制器2(数据通信端)通过物联网通信模块3与工业云平台远程监控终端4通信连接；若干图像采集模块5(数据通信端)均与工业云平台远程监控终端4和/或本地安全监控子系统1通信连接。
[0031]其中，如图2
‑
图3所示，本地安全监控子系统1包括本地监控终端11以及传感器模块12，本地监控终端11可以设置于起重机司机室901内，也可以设置于起重机地面指挥室内，本地监控终端11(数据通信端)与传感器模块12(数据通信端)连接，本地监控终端11(数据通信端)与PLC控制器2(数据通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的起重机远程监控系统，其特征是，包括：本地安全监控子系统、PLC控制器、物联网通信模块、工业云平台远程监控终端、用于采集起重机部件图像的若干图像采集模块，所述本地安全监控子系统设置于起重机司机室内，所述本地安全监控子系统与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器通过物联网通信模块与工业云平台远程监控终端通信连接；若干所述图像采集模块均与工业云平台远程监控终端和/或本地安全监控子系统通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的起重机远程监控系统，其特征是，本地安全监控子系统包括本地监控终端以及传感器模块，所述本地监控终端设置于起重机司机室内，所述本地监控终端分别与传感器模块、PLC控制器通信连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的起重机远程监控系统，其特征是，所述传感器模块包括但不限于重量传感器、高度传感器、幅度传感器、风速传感器、角度传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的起重机远程监控系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，韩吉超，王子庆，仉健康，赵连远，王进峰，宗浩，
申请(专利权)人：山东丰汇设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：