一种机器人焊接设备制造技术

技术编号:31854126 阅读:12 留言:0更新日期:2022-01-12 13:42
本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域,包括横向底板、支撑杆、支撑套管,所述横向底板上固定连接设置有支撑杆,支撑杆上活动套接设置有支撑套管,并且支撑杆的边侧等距设置有紧固圆槽,所述支撑套管的管口边侧位置一体成型设置有连接体,并且连接体中设置有锁紧结构,所述支撑套管通过设置的锁紧结构进行锁紧定位;具体公开了一种机器人焊接设备,通过设置的紧固圆槽、连接体和锁紧结构,能够提高支撑套管在支撑杆位置定位的稳固性,进而确保其在焊机工作时不会发生位置偏移和滑动,确保焊接工作的正常进行,提高焊接工作效率。提高焊接工作效率。提高焊接工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
,具体为一种机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
[0003]对于目前现已授权公告号为CN212977222U的中国专利文件公开了一种机器人焊接设备,其在使用时将该设备移动到指定位置,然后根据焊接位置的高度进行调节支撑套管在支撑杆外侧的位置,然后将该设备放置在焊接位置,然后打开电源开关使其控制角度旋转电机旋转,并使焊头与焊接位置进行接触,从而实现焊接,可根据需求掰动正反转开关,并使外螺纹管配合内螺纹管带动辅助旋转焊接架结构移动。
[0004]对于其在进行高度调整工作时,通过高度可调支架结构;即支撑套管、支撑杆、顶紧螺栓、横向底板、刻度线来进行,在这过程中,对于调整好的高度是通过拧紧顶紧螺栓对支撑杆进行挤压来实现位置定位的,但是其稳固性较低,在进行工作中可能导致其位置发生滑动,进而影响焊接工作的进行,影响焊接工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人焊接设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人焊接设备,包括横向底板、支撑杆、支撑套管,所述横向底板上固定连接设置有支撑杆,支撑杆上活动套接设置有支撑套管,并且支撑杆的边侧等距设置有紧固圆槽,所述支撑套管的管口边侧位置一体成型设置有连接体,并且连接体中设置有锁紧结构,所述支撑套管通过设置的锁紧结构进行锁紧定位。
[0007]优选的,所述紧固圆槽等距呈直线设置在支撑杆上,并且支撑杆直径与支撑套管内径相等。
[0008]优选的,所述锁紧结构包含有活动条、复位弹簧、弧形挤压斜槽、锁紧卡槽、定位卡柱、凹型卡块、拉扣,所述活动条活动设置在连接体中,并且活动条的一端一体成型设置有复位弹簧,复位弹簧另一端一体成型设置在连接体中,活动条的一侧设置有弧形挤压斜槽,与之对称的另一侧设置有锁紧卡槽,所述定位卡柱活动设置在连接体中,并且定位卡柱的一端活动设置在弧形挤压斜槽中,另一端延伸至支撑套管中,并且定位卡柱的一侧一体成型设置有凸片,凸片上一体成型设置有第一连接弹簧,所述凹型卡块活动设置在连接体中,并且设置在活动条的边侧位置,所述凹型卡块上一体成型对称设置有第二连接弹簧,第二连接弹簧另一端设置在连接体中,所述拉扣一体成型设置在凹型卡块上。
[0009]优选的,所述凹型卡块与锁紧卡槽设置位置相对应,并且凹型卡块的端部截面形状与锁紧卡槽的槽口截面形状都为方形,即两者截面的边长相等。
[0010]优选的,所述定位卡柱活动设置在弧形挤压斜槽中一端的端面设置为弧形面。
[0011]优选的,所述定位卡柱与紧固圆槽设置位置相对应,两者直径设置相等。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]本技术对案例CN212977222U进行改进和优化,通过设置的紧固圆槽、连接体和锁紧结构,能够提高支撑套管在支撑杆位置定位的稳固性,进而确保其在焊机工作时不会发生位置偏移和滑动,确保焊接工作的正常进行,提高焊接工作效率。
附图说明
[0014]图1为技术结构连接示意图;
[0015]图2为技术图1中结构连接局部放大示意图;
[0016]图3为技术锁紧结构与支撑套管连接示意图;
[0017]图4为技术图3中结构连接局部放大示意图。
[0018]图中:横向底板1、支撑杆2、支撑套管3、紧固圆槽4、连接体5、活动条6、复位弹簧7、弧形挤压斜槽8、锁紧卡槽9、定位卡柱10、凹型卡块11、拉扣12。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4,本技术提供一种技术方案:一种机器人焊接设备,本技术包括横向底板1、支撑杆2、支撑套管3,横向底板1上固定连接设置有支撑杆2,支撑杆2上活动套接设置有支撑套管3,并且支撑杆2的边侧等距设置有紧固圆槽4,这里对于紧固圆槽4等距呈直线设置在支撑杆2上,并且支撑杆2直径与支撑套管3内径相等,支撑套管3的管口边侧位置一体成型设置有连接体5,并且连接体5中设置有锁紧结构,支撑套管3通过设置的锁紧结构进行锁紧定位。
[0021]这里的锁紧结构包含有活动条6、复位弹簧7、弧形挤压斜槽8、锁紧卡槽9、定位卡柱10、凹型卡块11、拉扣12,活动条6活动设置在连接体5中,并且活动条6的一端一体成型设置有复位弹簧7,复位弹簧7另一端一体成型设置在连接体5中,活动条6的一侧设置有弧形挤压斜槽8,与之对称的另一侧设置有锁紧卡槽9,定位卡柱10活动设置在连接体5中,并且定位卡柱10的一端活动设置在弧形挤压斜槽8中,另一端延伸至支撑套管3中,这里对于定位卡柱10活动设置在弧形挤压斜槽8中一端的端面设置为弧形面,其目的是便于弧形挤压斜槽8对定位卡柱10进行挤压,并且定位卡柱10的一侧一体成型设置有凸片,凸片上一体成型设置有第一连接弹簧,这里要求定位卡柱10与紧固圆槽4设置位置相对应,两者直径设置相等,凹型卡块11活动设置在连接体5中,并且设置在活动条6的边侧位置,凹型卡块11上一体成型对称设置有第二连接弹簧,第二连接弹簧另一端设置在连接体5中,拉扣12一体成型设置在凹型卡块11上,这里对于凹型卡块11与锁紧卡槽9设置位置相对应,并且凹型卡块11的端部截面形状与锁紧卡槽9的槽口截面形状都为方形,即两者截面的边长相等。
[0022]本技术主要是对案例CN212977222U进行改进和优化,在进行调整高度时,即调整支撑套管3在支撑杆2的位置,在对支撑套管3进行位置锁紧固定时,直接按压活动条6,
活动条6一侧设置的弧形挤压斜槽8对定位卡柱10进行挤压,使得定位卡柱10另一端卡入到支撑杆2相应位置上的紧固圆槽4中,与此同时,设置在活动条6另一侧的锁紧卡槽9到达凹型卡块11的端部位置,凹型卡块11在第二连接弹簧的弹力作用下卡入在锁紧卡槽9,从而实现活动条6的锁定,最终实现支撑套管3的锁紧固定,提高其位置定位的稳固性,并且此时复位弹簧7处于挤压状态,当需要解除支撑套管3位置锁紧固定时,只需拉动拉扣12,使得凹型卡块11的两端从锁紧卡槽9中分离出来,与此同时,活动条6在复位弹簧7作用下回到原位置,即使得弧形挤压斜槽8对于定位卡柱10的挤压解除,定位卡柱10在第一连接弹簧作用下从紧固圆槽4中分离出来,即可实现支撑套管3固定,操作简单、使用方便。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接设备,包括横向底板(1)、支撑杆(2)、支撑套管(3),其特征在于:所述横向底板(1)上固定连接设置有支撑杆(2),支撑杆(2)上活动套接设置有支撑套管(3),并且支撑杆(2)的边侧等距设置有紧固圆槽(4),所述支撑套管(3)的管口边侧位置一体成型设置有连接体(5),并且连接体(5)中设置有锁紧结构,所述支撑套管(3)通过设置的锁紧结构进行锁紧定位。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备,其特征在于:所述紧固圆槽(4)等距呈直线设置在支撑杆(2)上,并且支撑杆(2)直径与支撑套管(3)内径相等。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备,其特征在于:所述锁紧结构包含有活动条(6)、复位弹簧(7)、弧形挤压斜槽(8)、锁紧卡槽(9)、定位卡柱(10)、凹型卡块(11)、拉扣(12),所述活动条(6)活动设置在连接体(5)中,并且活动条(6)的一端一体成型设置有复位弹簧(7),复位弹簧(7)另一端一体成型设置在连接体(5)中,活动条(6)的一侧设置有弧形挤压斜槽(8),与之对称的另一侧设置有锁...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺彬邹飞刘邦国
申请(专利权)人:苏州三乐精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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