本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的焊接装置，具体涉及焊接装置领域，包括装置底座，所述装置底座的上表面前端固定连接有焊接平台，所述装置底座的上表面后端固定连接有焊接机械手，所述装置底座的顶端内侧活动套接有焊接底座；本实用新型专利技术与现有技术相比，通过设置活动爪、固定爪、第一电机和第一驱动轴，便于该装置在使用过程中，通过第一电机带动防反转机构，然后在螺纹底座和螺纹滑块的螺纹啮合下带动两侧的活动爪向内侧移动，最后通过固定爪将放置在焊接底座上的焊接件夹紧，从而更加便捷高效的实现不同规格形状的焊接件的夹紧固定，解决了现有装置使用时实用性差的问题。解决了现有装置使用时实用性差的问题。解决了现有装置使用时实用性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，更具体地说，本技术涉及一种用于焊接机器人的焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，为此，发展出了机器人焊接用来替代人工焊接。
[0003]现有的用于焊接机器人的焊接装置在使用过程中，由于固定方式较为单一，无法满足不同尺寸以及形状焊接件的固定，从而导致现有焊接装置实用性低的问题，为此我们提出了一种用于焊接机器人的焊接装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种用于焊接机器人的焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的焊接装置，包括装置底座，所述装置底座的上表面前端固定连接有焊接平台，所述装置底座的上表面后端固定连接有焊接机械手，所述装置底座的顶端内侧活动套接有焊接底座，所述装置底座的内侧底端固定连接有第一电机，所述第一电机底端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的顶端固定连接有防反转机构，所述防反转机构的顶端固定连接有螺纹底座，所述螺纹底座的上表面开设有传动螺纹，所述螺纹底座的顶端两侧分别滑动连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定连接有活动爪，所述活动爪的顶端活动连接有固定爪。
[0006]优选的，所述第一驱动轴的顶端外侧活动套接有固定齿轮，所述固定齿轮的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的底端固定连接有移动底座，所述移动底座的一侧设置有固定机构。
[0007]优选的，所述防反转机构包括内齿套，所述内齿套固定连接于螺纹底座和固定齿轮之间，所述内齿套的内侧活动套接有固定盘，所述固定盘的底端固定连接于第一驱动轴的顶端，所述固定盘的下表面活动连接有活动卡接块，所述活动卡接块的一侧活动连接有弹性片，所述弹性片的顶端固定连接于固定盘的下表面。
[0008]优选的，所述固定机构包括活动卡块，所述活动卡块的顶端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接于装置底座的一端内侧。
[0009]优选的，所述活动爪的一端内侧固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端固定
连接于固定爪的底端一侧，所述活动爪的一端上表面开设有限位滑槽，所述固定爪的底端活动套接于限位滑槽的内侧。
[0010]优选的，所述焊接底座的一侧开设有限位滑孔，两个所述活动爪分别活动套接于限位滑孔的两端内侧。
[0011]优选的，所述移动底座的上表面开设有两个固定槽，所述活动卡块的底端活动套接于固定槽的内侧。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、与现有技术相比，通过设置活动爪、固定爪、第一电机和第一驱动轴，便于该装置在使用过程中，通过第一电机带动防反转机构，然后在螺纹底座和螺纹滑块的螺纹啮合下，带动两侧的活动爪向内侧移动，最后通过固定爪将放置在焊接底座上的焊接件夹紧，从而更加便捷高效的实现不同规格形状的焊接件的夹紧固定，解决了现有装置使用时实用性差的问题。
[0014]2、与现有技术相比，通过设置传动齿轮、第二驱动轴、第二电机和移动底座，便于该装置在使用过程中，通过移动底座在第二电机的作用下带动传动齿轮和固定齿轮啮合，使得固定齿轮在防反转机构的作用下带动焊接底座转动，从而可以更加便捷的实现焊接装置的多角度焊接，解决了现有装置使用时焊接角度较小的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术装置底座正视剖面结构示意图。
[0017]图3为本技术内齿套仰视结构示意图。
[0018]图4为本技术螺纹底座整体结构示意图。
[0019]图5为本技术活动爪正视剖面结构示意图。
[0020]附图标记为：1、装置底座；2、焊接平台；3、焊接机械手；4、焊接底座；5、活动爪；6、固定爪；7、第一电机；8、第一驱动轴；9、内齿套；10、螺纹底座；11、螺纹滑块；12、固定齿轮；13、传动齿轮；14、第二驱动轴；15、第二电机；16、移动底座；17、固定槽；18、活动卡块；19、复位弹簧；20、固定盘；21、活动卡接块；22、弹性片；23、传动螺纹；24、压力弹簧；25、限位滑槽。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如附图1
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5所示的一种用于焊接机器人的焊接装置，包括装置底座1，装置底座1的上表面前端固定连接有焊接平台2，装置底座1的上表面后端固定连接有焊接机械手3，装置底座1的顶端内侧活动套接有焊接底座4，装置底座1的内侧底端固定连接有第一电机7，第一电机7底端固定连接有第一驱动轴8，第一驱动轴8的顶端固定连接有防反转机构，防反转机构的顶端固定连接有螺纹底座10，螺纹底座10的上表面开设有传动螺纹23，螺纹底座10的顶端两侧分别滑动连接有螺纹滑块11，螺纹滑块11的顶端固定连接有活动爪5，活动爪5的顶端活动连接有固定爪6。
[0023]通过第一电机7带动防反转机构，然后在螺纹底座10和螺纹滑块11的螺纹啮合下带动两侧的活动爪5向内侧移动，最后通过固定爪6将放置在焊接底座4上的焊接件夹紧，从而更加便捷高效的实现不同规格形状的焊接件的夹紧固定，解决了现有装置使用时实用性差的问题。
[0024]在一个优选地实施方式中，如附图1附图2所示，第一驱动轴8的顶端外侧活动套接有固定齿轮12，固定齿轮12的一侧啮合连接有传动齿轮13，传动齿轮13的底端固定连接有第二驱动轴14，第二驱动轴14的底端固定连接有第二电机15，第二电机15的底端固定连接有移动底座16，移动底座16的一侧设置有固定机构。
[0025]通过移动底座16在第二电机15的作用下带动传动齿轮13和固定齿轮12啮合，使得固定齿轮12在防反转机构的作用下带动焊接底座4转动，从而可以更加便捷的实现焊接装置的多角度焊接，解决了现有装置使用时焊接角度较小的问题。
[0026]在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，防反转机构包括内齿套9，内齿套9固定连接于螺纹底座10和固定齿轮12之间，内齿套9的内侧活动套接有固定盘20，固定盘20的底端固定连接于第一驱动轴8的顶端，固定盘20的下表面活动连接有活动卡接块21，活动卡接块21的一侧活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的焊接装置，包括装置底座（1），所述装置底座（1）的上表面前端固定连接有焊接平台（2），所述装置底座（1）的上表面后端固定连接有焊接机械手（3），其特征在于：所述装置底座（1）的顶端内侧活动套接有焊接底座（4），所述装置底座（1）的内侧底端固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）底端固定连接有第一驱动轴（8），所述第一驱动轴（8）的顶端固定连接有防反转机构，所述防反转机构的顶端固定连接有螺纹底座（10），所述螺纹底座（10）的上表面开设有传动螺纹（23），所述螺纹底座（10）的顶端两侧分别滑动连接有螺纹滑块（11），所述螺纹滑块（11）的顶端固定连接有活动爪（5），所述活动爪（5）的顶端活动连接有固定爪（6）。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动轴（8）的顶端外侧活动套接有固定齿轮（12），所述固定齿轮（12）的一侧啮合连接有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）的底端固定连接有第二驱动轴（14），所述第二驱动轴（14）的底端固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的底端固定连接有移动底座（16），所述移动底座（16）的一侧设置有固定机构。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊接装置，其特征在于：所述防反转机构包括内齿套（9），所述内齿套（9）固定连接于螺纹底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：董忍娥，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：
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