一种焊枪直线摆弧机构制造技术

技术编号:31844459 阅读:48 留言:0更新日期:2022-01-12 13:25
本实用新型专利技术公开了一种焊枪直线摆弧机构,属于焊接技术领域,所述焊枪直线摆弧机构包括焊枪调节支架、直线滑台,所述焊枪调节支架用于固定焊枪,所述直线滑台用于带动所述焊枪调节支架直线往返移动,所述焊枪在所述焊枪调节支架上的位置可调节。焊枪在所述焊枪调节支架上的位置可调节,可以使不同规格的焊枪的焊丝末端大致在同一位置。末端大致在同一位置。末端大致在同一位置。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪直线摆弧机构


[0001]本技术涉及焊接
,尤其涉及一种焊枪直线摆弧机构。

技术介绍

[0002]摆弧功能在焊接技术中十分重要,可以解决在焊枪功率一定且焊丝直径不变的情况下,弥补焊缝宽度的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种焊枪直线摆弧机构,可以方便调节焊枪位置;具体采用的技术方案如下:
[0004]一种焊枪直线摆弧机构,包括焊枪调节支架、直线滑台,所述焊枪调节支架用于固定焊枪,所述直线滑台用于带动所述焊枪调节支架直线往返移动,所述焊枪在所述焊枪调节支架上的位置可调节。
[0005]优选的,所述直线滑台包括滚珠丝杠型直线滑台。
[0006]优选的,还包括减速机,所述滚珠丝杠型直线滑台包括丝杠、滑块、型材、固定架、电机,所述型材与所述固定架固定连接,所述丝杠与所述固定架转动连接,所述丝杠带动所述滑块移动,所述焊枪调节支架与所述滑块固定连接,所述电机驱动所述减速机,所述减速机的输出轴与所述丝杠同轴连接,所述型材设有与所述滑块配合连接的滑槽。
[0007]当负载较大时,单独使用电机,摆弧的频率会很低;增加减速机后,可以控制负载与电机轴惯量比,使得电机在短时间内达到额定速度,以提高摆动频率。
[0008]优选的,还包括焊枪固定块和焊枪压紧块,所述焊枪调节支架上设有与所述焊枪固定块配合的滑槽。所述焊枪固定块可沿所述焊枪调节支架上的滑槽移动。
[0009]通过焊枪固定块和焊枪压紧块,不仅可以实现焊枪在所述焊枪调节支架上的移动,而且可以适用于不同鹅颈尺寸的焊枪。
[0010]优选的,所述焊枪调节支架为双叉臂结构,整体强度高。
[0011]优选的,还包括用于微调的二维模组,所述二维模组一端通过连接板与所述直线滑台的型材固定连接,所述二维模组的另一端用于与外部固定连接。通过微调二维模组可以对焊枪的位置进行微调。
[0012]优选的,还包括防撞器,所述二维模组通过防撞器与所述直线滑台的型材固定连接;设置有防撞器,避免焊枪在摆弧过程中,所述焊枪碰到所述二维模组,防护性强。
[0013]本技术的有益效果:
[0014]1)焊枪在所述焊枪调节支架上的位置可调节,可以使不同规格的焊枪的焊丝末端大致在同一位置;
[0015]2)通过焊枪固定块和焊枪压紧块,不仅可以实现焊枪在所述焊枪调节支架上的移动,而且可以适用于不同鹅颈尺寸的焊枪;
[0016]3)增加减速机后,可以控制负载与电机轴惯量比,使得电机在短时间内达到额定
速度,以提高摆动频率;
[0017]4)可以与不同形式的末端连接,通用性强;
[0018]5)设置有防撞器,防护性强。
附图说明
[0019]图1是本技术所述的焊枪直线摆弧机构的主视图的结构示意图;
[0020]图2是本技术所述的焊枪直线摆弧机构的立体图的结构示意图;
[0021]图3是图1的后视图的结构示意图。
[0022]图中:1、焊枪调节支架,2、滑块,3、联轴器,4、固定架,5、减速机,6、伺服电机,7、型材,8、二维模组,9、防撞器,10、焊枪压紧块,11、焊枪固定块,12、丝杠。
具体实施方式
[0023]结合图1~图3,对本技术所述的焊枪直线摆弧机构作进一步说明,一种焊枪直线摆弧机构,包括焊枪调节支架1、滚珠丝杠型直线滑台,所述焊枪调节支架1用于固定焊枪,所述直线滑台用于带动所述焊枪调节支架直线往返移动,所述焊枪在所述焊枪调节支架上的位置可调节。
[0024]参阅图1,还包括减速机5,所述滚珠丝杠型直线滑台包括丝杠12、滑块2、型材7、固定架4、伺服电机6,所述型材7与所述固定架4固定连接,所述丝杠12与所述固定架4转动连接,所述丝杠12带动所述滑块2移动,所述焊枪调节支架1与所述滑块2固定连接,所述伺服电机6驱动所述减速机5,所述减速机5的输出轴与所述丝杠12通过联轴器3同轴连接,所述型材7设有与所述滑块2配合连接的滑槽。
[0025]当负载较大时,单独使用电机,摆弧的频率会很低;增加减速机后,可以控制负载与电机轴惯量比,使得电机在短时间内达到额定速度,以提高摆动频率。
[0026]参阅图2,还包括焊枪固定块11和焊枪压紧块10,所述焊枪调节支架1上设有与所述焊枪固定块11配合的滑槽。所述焊枪固定块11可沿所述焊枪调节支架上的滑槽移动。
[0027]通过焊枪固定块和焊枪压紧块,不仅可以实现焊枪在所述焊枪调节支架上的移动,而且可以适用于不同鹅颈尺寸的焊枪。
[0028]所述焊枪调节支架1为双叉臂结构,整体强度高。
[0029]结合参阅图1和图2,还包括用于微调的二维模组8,所述二维模组8一端通过连接板与所述直线滑台的型材7固定连接,所述二维模组8的另一端用于与外部固定连接。通过微调二维模组可以对焊枪的位置进行微调。
[0030]结合参阅图1~图3,还包括防撞,9,所述二维模组8通过防撞器9、连接板与所述直线滑台的型材7固定连接;设置有防撞器,避免焊枪在摆弧过程中,所述焊枪碰到所述二维模组,防护性强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪直线摆弧机构,其特征在于:包括焊枪调节支架、直线滑台,所述焊枪调节支架用于固定焊枪,所述直线滑台用于带动所述焊枪调节支架直线往返移动,所述焊枪在所述焊枪调节支架上的位置可调节。2.根据权利要求1所述的焊枪直线摆弧机构,其特征在于:所述直线滑台包括滚珠丝杠型直线滑台。3.根据权利要求2所述的焊枪直线摆弧机构,其特征在于:还包括减速机,所述滚珠丝杠型直线滑台包括丝杠、滑块、型材、固定架、电机,所述型材与所述固定架固定连接,所述丝杠与所述固定架转动连接,所述丝杠带动所述滑块移动,所述焊枪调节支架与所述滑块固定连接,所述电机驱动所述减速机,所述减速机的输出轴与所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴棋星
申请(专利权)人:无锡砺成智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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