用于体育训练的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于体育训练的机器人，包括：机器人底盘、机器人身体以及机器人头部；机器人底盘的前端设有第一立体视觉模块和激光雷达，激光雷达位于第一立体视觉模块下方的第一开槽内；机器人身体包括支腿和设置于支腿上的身体本体，身体本体的前端设有显示屏和第二立体视觉模块，第二立体视觉模块位于显示屏的下方；机器人头部包括头部本体和机器人颈部，头部本体与机器人颈部转动连接，头部本体的前端设有第三立体视觉模块。该机器人能够实现室内及户外体育训练的智能化监测，占地小且费用低。且费用低。且费用低。

【技术实现步骤摘要】
用于体育训练的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于体育训练的机器人。

技术介绍

[0002]在体育训练方面各个课目的训练对象、训练流程、训练场地和设备各不相同，现阶段还没有针对体育训练的智能化设备，通常需要改变现有体育训练场地建设，在场地上加装各类传感器或监控设备，对场地进行区域划分监控，整个户外场地投入大，费用花费高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于体育训练的机器人，能够实现室内及户外体育训练的智能化监测，占地小且费用低。
[0004]为了达到上述目的，本技术实施例提供了一种用于体育训练的机器人，包括：机器人底盘，设置于所述机器人底盘上的机器人身体以及设置于所述机器人身体上的机器人头部；所述机器人底盘的前端设有第一立体视觉模块和激光雷达，所述激光雷达位于所述第一立体视觉模块下方的第一开槽内；所述机器人身体包括支腿和设置于所述支腿上的身体本体，所述身体本体的前端设有显示屏和第二立体视觉模块，所述第二立体视觉模块位于所述显示屏的下方；所述机器人头部包括头部本体和机器人颈部，所述头部本体与所述机器人颈部转动连接，所述机器人颈部与所述身体本体固定连接，所述头部本体的前端设有第三立体视觉模块。
[0005]在一些实施例中，所述第一立体视觉模块、所述第二立体视觉模块以及所述第三立体视觉模块均为可见光双目立体相机。
[0006]在一些实施例中，所述第三立体视觉模块包括可见光双目立体相机、线激光双目立体相机、激光自扫描机构以及视觉控制处理主板，所述可见光双目立体相机、所述线激光双目立体相机以及所述激光自扫描机均与所述视觉控制处理主板连接，所述激光自扫描机构发射线激光扫描物体表面，所述线激光双目立体相机获取所述物体表面反射的激光线的图像，所述可见光双目立体相机获取周围环境的彩色图像。
[0007]在一些实施例中，所述机器人颈部包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述水平旋转机构和所述垂直旋转机构分别与所述头部本体内的安装板转动连接。
[0008]在一些实施例中，所述机器人头部还包括语音模块，所述语音模块位于所述头部本体的顶部。
[0009]在一些实施例中，所述用于体育训练的机器人还包括升降结构和驱动电机，所述驱动电机设置于所述机器人底盘内，所述升降结构设置于所述机器人身体内，所述驱动电机驱动所述升降结构运动以带动所述身体本体沿所述支腿上下移动。
[0010]在一些实施例中，所述身体本体的移动距离为25cm～50cm。
[0011]在一些实施例中，所述身体本体的前端设有两个音箱，两个所述音箱分别位于所述第二立体视觉模块的左右两侧，所述身体本体的后端设有急停开关。
[0012]在一些实施例中，所述身体本体顶部的一侧设有定位天线。
[0013]在一些实施例中，所述机器人底盘的底部设有移动轮，所述机器人底盘的后端设有启动开关、网络接口、红外传感器以及充电口，所述红外传感器和充电口上下排布并位于第二开槽内，所述启动开关和网络接口并排设置并位于所述第二开槽的上方。
[0014]本技术的有益效果：本技术实施例的用于体育训练的机器人包括机器人底盘、机器人身体以及机器人头部，通过分别设置于机器人底盘、机器人身体以及机器人头部上的立体视觉模块可以全面获取机器人前方训练人员训练过程中的三维立体数据，进而根据三维立体数据监测和评估训练人员的训练情况。本技术实施例的用于体育训练的机器人是一款智能化监测设备，适用于各个课目的训练，占地小且费用低。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0017]图1为本技术的用于体育训练的机器人的一些实施例的主视图；
[0018]图2为本技术的用于体育训练的机器人的一些实施例的后视图；
[0019]图3为本技术的用于体育训练的机器人的一些实施例的俯视图；
[0020]图4为本技术的用于体育训练的机器人的一些实施例的侧视图；
[0021]图5为本技术的用于体育训练的机器人的一些实施例的仰视图；
[0022]图6为本技术的用于体育训练的机器人的头部本体的一些实施例的内部结构示意图；
[0023]图7为本技术的用于体育训练的机器人的第三立体视觉模块的一些实施例的排布示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
‑
用于体育训练的机器人；
[0026]1‑
机器人底盘；11
‑
第一立体视觉模块；12
‑
激光雷达；13
‑
第一开槽；14
‑
移动轮；15
‑
启动开关；16
‑
网络接口；17
‑
红外传感器；18
‑
充电口；19
‑
第二开槽；20
‑
电池口；
[0027]2‑
机器人身体；21
‑
支腿；22
‑
身体本体；23
‑
显示屏；24
‑
第二立体视觉模块；25
‑
音箱；26
‑
急停开关；27
‑
定位天线；28
‑
抬手；
[0028]3‑
机器人头部；31
‑
头部本体；32
‑
机器人颈部；33
‑
第三立体视觉模块；34
‑
安装板；35
‑
语音模块；
[0029]331
‑
可见光双目立体相机；332
‑
线激光双目立体相机；333
‑
激光自扫描机构；334
‑
视觉控制处理主板。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本本实用
新型实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]另外，需要说明的是，本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于体育训练的机器人，其特征在于，包括：机器人底盘(1)，设置于所述机器人底盘(1)上的机器人身体(2)以及设置于所述机器人身体(2)上的机器人头部(3)；所述机器人底盘(1)的前端设有第一立体视觉模块(11)和激光雷达(12)，所述激光雷达(12)位于所述第一立体视觉模块(11)下方的第一开槽(13)内；所述机器人身体(2)包括支腿(21)和设置于所述支腿(21)上的身体本体(22)，所述身体本体(22)的前端设有显示屏(23)和第二立体视觉模块(24)，所述第二立体视觉模块(24)位于所述显示屏(23)的下方；所述机器人头部(3)包括头部本体(31)和机器人颈部(32)，所述头部本体(31)与所述机器人颈部(32)转动连接，所述机器人颈部(32)与所述身体本体(22)固定连接，所述头部本体(31)的前端设有第三立体视觉模块(33)。2.根据权利要求1所述的用于体育训练的机器人，其特征在于，所述第一立体视觉模块(11)、所述第二立体视觉模块(24)以及所述第三立体视觉模块(33)均为可见光双目立体相机。3.根据权利要求1所述的用于体育训练的机器人，其特征在于，所述第三立体视觉模块(33)包括可见光双目立体相机(331)、线激光双目立体相机(332)、激光自扫描机构(333)以及视觉控制处理主板(334)，所述可见光双目立体相机(331)、所述线激光双目立体相机(332)以及所述激光自扫描机构(333)均与所述视觉控制处理主板(334)连接，所述激光自扫描机构(333)发射线激光扫描物体表面，所述线激光双目立体相机(332)获取所述物体表面反射的激光线的图像，所述可见光双目立体相机(331)获取周围环境的彩色图像。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊涛，安媛，贾铭哲，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：