一种高精度打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度打磨机器人，包括收集箱、活动板和钢管，所述收集箱顶部的后端固定连接有固定板，所述活动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨石，所述收集箱顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有套筒，套筒的内腔滑动连接有套杆，套杆的另一端固定连接有夹座，套筒和套杆的表面均套设有复位弹簧。本实用新型专利技术通过拉动拉杆，拉杆带动夹座向一侧运动，夹座带动套杆和复位弹簧向一侧运动，使复位弹簧压缩产生形变，之后通过将钢管放置在夹座的内腔，松开拉杆，通过复位弹簧的复位弹力带动夹座和套杆复位向一侧运动，最后通过夹座对钢管进行夹紧，从而完成对钢管定位。从而完成对钢管定位。从而完成对钢管定位。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨机器人
，具体为一种高精度打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部PLC，通过外部PLC的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率，因此我们提出了一种高精度打磨机器人，来解决此项问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精度打磨机器人，具备便于对待打磨件夹紧定位的优点，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度打磨机器人，包括收集箱、活动板和钢管，所述收集箱顶部的后端固定连接有固定板，所述活动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨石，所述收集箱顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内腔滑动连接有套杆，所述套杆的另一端固定连接有夹座，所述套筒和套杆的表面均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定块固定连接，且另一端与夹座固定连接，所述夹座的顶部固定连接有拉杆。<br/>[0005]优选的，所述收集箱的内腔活动连接有抽屉，所述抽屉的正面固定连接有把手。
[0006]优选的，所述收集箱顶部的前端开设有通槽，且通槽为长方形槽体。
[0007]优选的，所述夹座的底部固定连接有限位杆，所述收集箱顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位杆远离夹座的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。
[0008]优选的，所述固定板正面的左侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动板固定连接。
[0009]优选的，所述活动板的后端固定连接有T型块，所述固定板的正面开设有T型槽，所述T型块远离活动板的一端延伸至T型槽的内腔并与T型槽的内腔滑动连接。
[0010]优选的，所述抽屉的两侧均固定连接有滑块，所述收集箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑块远离抽屉的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过拉动拉杆，拉杆带动夹座向一侧运动，夹座带动套杆和复位弹簧向一侧运动，使复位弹簧压缩产生形变，之后通过将钢管放置在夹座的内腔，松开拉杆，通过复位弹簧的复位弹力带动夹座和套杆复位向一侧运动，最后通过夹座对钢管进行夹
紧，从而完成对钢管定位，然后开启电机，通过电机带动打磨石在钢管的表面转动打磨，之后开启电动推杆，电动推杆带动活动板左右运动，活动板带动电机左右运动，电机带动打磨石在钢管的表面左右运动，从而通过打磨石对钢管的表面进行打磨，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
[0013]2、本技术通过设置抽屉，起到了方便对钢管打磨时产生的碎屑进行收集处理，通过设置通槽，起到了方便将钢管打磨产生的碎屑传输至收集箱的内腔，通过设置限位杆和限位槽，起到了对夹座限位的效果，避免夹座在运动时出现错位的情况，通过设置连接板和电动推杆，起到了方便带动活动板左右运动的效果，通过设置T型块和T型槽，起到了对活动板限位的效果，解决了活动板运动时会出现错位的问题，通过设置滑块和滑槽，起到了对抽屉限位的效果，避免抽屉在运动时出现错位的问题，从而确保了抽屉运动时的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术固定板侧视剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术收集箱正视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术复位弹簧和夹座连接结构示意图。
[0018]图中：1、收集箱；2、活动板；3、固定板；4、电机；5、打磨石；6、固定块；7、套筒；8、套杆；9、复位弹簧；10、夹座；11、拉杆；12、钢管；13、抽屉；14、通槽；15、限位杆；16、限位槽；17、连接板；18、电动推杆；19、T型块；20、T型槽；21、滑块；22、滑槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的收集箱1、活动板2、固定板3、电机4、打磨石5、固定块6、套筒7、套杆8、复位弹簧9、夹座10、拉杆11、钢管12、抽屉13、通槽14、限位杆15、限位槽16、连接板17、电动推杆18、T型块19、T型槽20、滑块21和滑槽22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0021]请参阅图1
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4，一种高精度打磨机器人，包括收集箱1、活动板2和钢管12，收集箱1顶部的后端固定连接有固定板3，活动板2的底部固定连接有电机4，电机4的输出轴固定连接有打磨石5，收集箱1顶部的两侧均固定连接有固定块6，固定块6的一侧固定连接有套筒7，套筒7的内腔滑动连接有套杆8，套杆8的另一端固定连接有夹座10，套筒7和套杆8的表面均套设有复位弹簧9，复位弹簧9的一端与固定块6固定连接，且另一端与夹座10固定连接，夹座10的顶部固定连接有拉杆11，通过拉动拉杆11，拉杆11带动夹座10向一侧运动，夹座10带动套杆8和复位弹簧9向一侧运动，使复位弹簧9压缩产生形变，之后通过将钢管12放置在夹座10的内腔，松开拉杆11，通过复位弹簧9的复位弹力带动夹座10和套杆8复位向一侧运
动，最后通过夹座10对钢管12进行夹紧，从而完成对钢管12定位，然后开启电机4，通过电机4带动打磨石5在钢管12的表面转动打磨，之后开启电动推杆18，电动推杆18带动活动板2左右运动，活动板2带动电机4左右运动，电机4带动打磨石5在钢管12的表面左右运动，从而通过打磨石5对钢管12的表面进行打磨，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。
[0022]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度打磨机器人，包括收集箱(1)、活动板(2)和钢管(12)，其特征在于：所述收集箱(1)顶部的后端固定连接有固定板(3)，所述活动板(2)的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有打磨石(5)，所述收集箱(1)顶部的两侧均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧固定连接有套筒(7)，所述套筒(7)的内腔滑动连接有套杆(8)，所述套杆(8)的另一端固定连接有夹座(10)，所述套筒(7)和套杆(8)的表面均套设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的一端与固定块(6)固定连接，且另一端与夹座(10)固定连接，所述夹座(10)的顶部固定连接有拉杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述收集箱(1)的内腔活动连接有抽屉(13)，所述抽屉(13)的正面固定连接有把手。3.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述收集箱(1)顶部的前端开设有通槽(14)，且通槽(14)为长方形槽体。4.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴淮初，顾立才，龚占双，
申请(专利权)人：安徽凡贝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：