一种适用于机器人遥操作的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有，所述螺纹柱的底部贯穿安装板并通过轴承与固定座固定连接。本实用新型专利技术通过第一电机的输出轴带动螺纹柱转动，然后通过螺纹柱在螺纹套的内腔转动对螺纹套的高度进行调节，同时螺纹套在移动时带动定位板移动，定位板带动连接柱移动，连接柱带动传动盒移动，传动盒带动活动柱移动，通过活动柱带动夹持机构移动，以此对夹持机构所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能。臂不具备调节高度的功能。臂不具备调节高度的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人遥操作的机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种适用于机器人遥操作的机械臂。

技术介绍

[0002]遥操作机器人通常包括操作者、操作者控制的主端机器人系统、执行具体任务的从端机器人系统以及主从机器人系统之间的通信系统三部分组成，操作者通过操作主端机器人系统实现对从端机器人系统进行远程控制，遥操作机器人系统是人类智慧与机器人环境适应能力的有机结合，是人类与机器人实现人机交互的典型系统，现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作，为此提出一种适用于机器人遥操作的机械臂解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于机器人遥操作的机械臂，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部贯穿安装板并通过轴承与固定座固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前侧固定连接有活动板，所述活动板的前侧固定连接有定位板，所述定位板的前侧固定连接有连接柱，所述连接柱的前端固定连接有传动盒，所述传动盒内腔的后侧通过轴承固定连接有活动柱，所述活动柱的前端贯穿至传动盒的外部并固定连接有夹持机构。
[0005]优选的，所述传动盒的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的后端与活动板固定连接。
[0006]优选的，所述安装板的顶部且位于第一电机的表面固定连接有防护罩，且防护罩的顶部开设有散热孔。
[0007]优选的，所述第一电机的前侧和后侧均固定连接有加强杆，所述加强杆远离第一电机的一端与防护罩的内壁固定连接。
[0008]优选的，所述活动柱位于传动盒内腔一端的表面固定连接有第一齿轮，所述传动盒内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0009]优选的，两个所述支撑板相对的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有限位柱，且限位柱远离滑槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。
[0010]优选的，所述限位柱的底部且位于滑槽的内腔固定连接有弹簧，且弹簧的底部与滑槽固定连接。
[0011]优选的，所述支撑板的前侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位块，且限位块远离限位槽内腔的一侧与活动板固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过第一电机的输出轴带动螺纹柱转动，然后通过螺纹柱在螺纹套的内腔转动对螺纹套的高度进行调节，同时螺纹套在移动时带动定位板移动，定位板带动连接柱移动，连接柱带动传动盒移动，传动盒带动活动柱移动，通过活动柱带动夹持机构移动，以此对夹持机构所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能，导致机械臂的工作范围受到局限的问题，另外，通过定位板、连接柱和传动盒的配合可对活动柱与夹持机构进行稳定的支撑，使夹持机构能够保持精准的工作状态，以此提高机械臂的工作质量，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
[0014]2、本技术通过设置连接杆，用于提高传动盒的稳定性，从而使夹持机构保持精准的运作，通过设置防护罩，起到了对第一电机进行防护的优点，避免外物的碰撞或灰尘影响第一电机的正常运作，并通过加强杆增强第一电机的稳定性，通过设置第一齿轮、第二电机和第二齿轮，便于对夹持机构进行旋转，使夹持机构能够对物品进行旋转夹持，以此提高机械臂的实用性，且有利于广泛应用，通过设置限位柱、弹簧和滑槽，起到了对螺纹套进行限位的效果，使螺纹套在运作时保持上下垂直移动，且具有提高螺纹套稳定性的优点，通过设置限位块和限位槽，用于对活动板进行限位移动，以此可使机械臂在运作时保持稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术传动盒主视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术限位柱和弹簧的仰视结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中A处的局部结构放大图。
[0019]图中：1、固定座；2、支撑板；3、安装板；4、第一电机；5、螺纹柱；6、螺纹套；7、活动板；8、定位板；9、连接柱；10、传动盒；11、活动柱；12、夹持机构；13、连接杆；14、限位块；15、防护罩；16、加强杆；17、第一齿轮；18、第二电机；19、第二齿轮；20、限位柱；21、弹簧；22、滑槽；23、限位槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座1，固定座1顶部的两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5的底部贯穿安装板3并通过轴承与固定座1固定连接，螺纹柱5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的前侧固定连接有活动板7，活动板7的前侧固定连接有定位板8，定位板8的前侧固定连接有连接柱9，连接柱9
的前端固定连接有传动盒10，传动盒10内腔的后侧通过轴承固定连接有活动柱11，活动柱11的前端贯穿至传动盒10的外部并固定连接有夹持机构12，通过第一电机4的输出轴带动螺纹柱5转动，然后通过螺纹柱5在螺纹套6的内腔转动对螺纹套6的高度进行调节，同时螺纹套6在移动时带动定位板8移动，定位板8带动连接柱9移动，连接柱9带动传动盒10移动，传动盒10带动活动柱11移动，通过活动柱11带动夹持机构12移动，以此对夹持机构12所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能，导致机械臂的工作范围受到局限的问题，另外，通过定位板8、连接柱9和传动盒10的配合可对活动柱11与夹持机构12进行稳定的支撑，使夹持机构12能够保持精准的工作状态，以此提高机械臂的工作质量，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
[0022]本实施例中，具体的，传动盒10的两侧均固定连接有连接杆13，连接杆13的后端与活动板7固定连接，通过设置连接杆13，用于提高传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的底部贯穿安装板(3)并通过轴承与固定座(1)固定连接，所述螺纹柱(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的前侧固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的前侧固定连接有定位板(8)，所述定位板(8)的前侧固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的前端固定连接有传动盒(10)，所述传动盒(10)内腔的后侧通过轴承固定连接有活动柱(11)，所述活动柱(11)的前端贯穿至传动盒(10)的外部并固定连接有夹持机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人遥操作的机械臂，其特征在于：所述传动盒(10)的两侧均固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的后端与活动板(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人遥操作的机械臂，其特征在于：所述安装板(3)的顶部且位于第一电机(4)的表面固定连接有防护罩(15)，且防护罩(15)的顶部开设有散热孔。4.根据权利要求3所述的一种适用于机器人遥操作的机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴淮初，顾立才，龚占双，
申请(专利权)人：安徽凡贝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：