一种稳定送货的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定送货的送餐机器人，包括外壳，外壳的一端表面活动连接有防尘板，外壳的底端表面固定安装有支撑座，外壳的内部靠近一侧表面设置有减震保温机构，外壳的另一侧表面位于中间处设置有加热升温机构，外壳的上端表面固定安装有安装架。本实用新型专利技术的一种稳定送货的送餐机器人，通过设置的减震保温机构，能够使装置在送餐过程中遇到震动或碰撞等情况时，尽可能缓冲传递到装置内部的震动，从而降低对装置内部餐品的影响，通过设置的加热升温机构，能够在尽可能减少热量散热的情况，将热风吹入装置内部，使储存环境始终保持在一个较为适合的温度，从而使餐品远距离运输也不会变凉，以此保持餐品的口感。以此保持餐品的口感。以此保持餐品的口感。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定送货的送餐机器人


[0001]本技术涉及送餐机器人结构
，特别涉及一种稳定送货的送餐机器人。

技术介绍

[0002]送餐机器人一般分为两种类型，一种是在餐厅内部进行短距离的移动送餐，一种对烧制的菜品进行封闭长距离的送餐，送餐的过程中，可以需要对多组菜品进行输送并配送到不同类型的人员手中；现有的送餐机器人在使用时存在一定的弊端，在送餐过程不能完全避免碰撞等情况，缺少减震结构很容易使餐品洒出，且遇到长距离送餐时，没有升温和保温结构，很容易使餐品变凉，从而使口感缺失。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种稳定送货的送餐机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种稳定送货的送餐机器人，包括外壳，所述外壳的一端表面活动连接有防尘板，所述外壳的底端表面固定安装有支撑座，所述外壳的内部靠近一侧表面设置有减震保温机构，所述外壳的另一侧表面位于中间处设置有加热升温机构，所述外壳的上端表面固定安装有安装架；所述减震保温机构包括设置于外壳内部靠近一侧表面的储存箱，所述储存箱的一端表面等距开设有安置槽，所述储存箱的一侧表面对称安装有对接管，所述安置槽的表面活动连接有抽屉，所述抽屉的表面嵌入安装有海绵盒，所述海绵盒的两端表面开设有卡槽，所述海绵盒的表面设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端表面固定连接有承载板，所述承载板的两端表面对称安装有卡块。
[0006]为了使得装置可以摆放更多的餐品，作为本技术一种稳定送货的送餐机器人，所述外壳的一端表面靠近一侧边缘处开设有活动槽，所述外壳的一端表面位于中间处开设有储存槽，所述储存槽的表面靠近另一侧边缘处开设有嵌槽。
[0007]为了使得餐品在运输过程中处于封闭状态，作为本技术一种稳定送货的送餐机器人，所述防尘板的一侧表面固定安装有活动轴，所述防尘板的一端表面靠近另一侧边缘处开设有安装槽，所述安装槽的表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端表面固定安装有抵接弹簧，所述抵接弹簧的另一端表面固定安装有嵌位把手，所述防尘板通过活动轴、嵌位把手、活动槽和嵌槽与外壳固定连接。
[0008]为了使得装置可转向移动，作为本技术一种稳定送货的送餐机器人，所述支撑座的底端表面靠近一端边缘处设置有有双向电机，所述双向电机的表面靠近两侧边缘处固定安装有定位架，所述双向电机的两侧固定安装有橡胶轮，所述支撑座的底端表面靠近另一端边缘处固定安装有辅助轮，所述支撑座的内部设置有控制模块、蓄电池，控制模块和双向电机电性连接。
[0009]为了使得装置内部处于较为合适的餐品储存温度，作为本技术一种稳定送货的送餐机器人，所述加热升温机构包括设置于外壳另一侧表面位于中间处的电加热器，所述电加热器的一侧表面固定安装有对接架，所述对接架的表面开设有连通槽，所述连通槽的内部固定安装有风扇，所述连通槽的一侧表面固定安装有导流器，所述导流器的表面固定安装有导风管。
[0010]为了使得装置可播报避险信息给行人，作为本技术一种稳定送货的送餐机器人，所述安装架的上端表面固定安装有摄像机，所述摄像机的侧表面固定安装有摄像头，所述摄像机的上端表面位于中间处设置有出音口，所述摄像机与控制模块、蓄电池电性连接。
[0011]为了使得热量在传播过程中尽可能减少流失，作为本技术一种稳定送货的送餐机器人，所述电加热器通过对接架、导流器、导风管和对接管与储存箱固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术中，通过设置的减震保温机构，能够使装置在送餐过程中遇到震动或碰撞等情况时，尽可能缓冲传递到装置内部的震动，从而降低对装置内部餐品的影响，通过设置的加热升温机构，能够在尽可能减少热量散热的情况，将热风吹入装置内部，使储存环境始终保持在一个较为适合的温度，从而使餐品远距离运输也不会变凉，以此保持餐品的口感。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的防尘板结构拆分示意图；
[0016]图3为本技术的支撑座结构底部安装示意图；
[0017]图4为本技术的减震保温机构拆分示意图；
[0018]图5为本技术的加热升温机构拆分示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]1、外壳；101、活动槽；102、储存槽；103、嵌槽；2、防尘板；201、活动轴；202、安装槽；203、固定杆；204、抵接弹簧；205、嵌位把手；3、支撑座；301、双向电机；302、定位架；303、橡胶轮；304、辅助轮；4、减震保温机构；401、储存箱；402、安置槽；403、对接管；404、抽屉；405、海绵盒；406、卡槽；407、支撑弹簧；408、承载板；409、卡块；5、加热升温机构；501、电加热器；502、对接架；503、连通槽；504、风扇；505、导流器；506、导风管。6、安装架；601、摄像机；602、摄像头；603、出音口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
5所示，一种稳定送货的送餐机器人，包括外壳1，外壳1的一端表面活动连接有防尘板2，外壳1的底端表面固定安装有支撑座3，外壳1的内部靠近一侧表面设置有减震保温机构4，外壳1的另一侧表面位于中间处设置有加热升温机构5，外壳1的上端表面固
定安装有安装架6；
[0023]在本实施例中，减震保温机构4包括设置于外壳1内部靠近一侧表面的储存箱401，储存箱401的一端表面等距开设有安置槽402，储存箱401的一侧表面对称安装有对接管403，安置槽402的表面活动连接有抽屉404，抽屉404的表面嵌入安装有海绵盒405，海绵盒405的两端表面开设有卡槽406，海绵盒405的表面设置有支撑弹簧407，支撑弹簧407的上端表面固定连接有承载板408，承载板408的两端表面对称安装有卡块409。
[0024]具体使用时，将餐品摆放在承载板408表面，然后将抽屉404送入储存箱401内部，当送餐过程中遇到震动时，承载板408将在卡块409和卡槽406的作用下在海绵盒405中上下移动，支撑弹簧407将起到缓冲的效果，从而使餐品尽可能不受震动影响。
[0025]在本实施例中，外壳1的一端表面靠近一侧边缘处开设有活动槽101，外壳1的一端表面位于中间处开设有储存槽102，储存槽102的表面靠近另一侧边缘处开设有嵌槽103。
[0026]具体使用时，防尘板2通过活动轴201和活动槽101连接在外壳1的表面，可大范围翻转，方便摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定送货的送餐机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一端表面活动连接有防尘板(2)，所述外壳(1)的底端表面固定安装有支撑座(3)，所述外壳(1)的内部靠近一侧表面设置有减震保温机构(4)，所述外壳(1)的另一侧表面位于中间处设置有加热升温机构(5)，所述外壳(1)的上端表面固定安装有安装架(6)；所述减震保温机构(4)包括设置于外壳(1)内部靠近一侧表面的储存箱(401)，所述储存箱(401)的一端表面等距开设有安置槽(402)，所述储存箱(401)的一侧表面对称安装有对接管(403)，所述安置槽(402)的表面活动连接有抽屉(404)，所述抽屉(404)的表面嵌入安装有海绵盒(405)，所述海绵盒(405)的两端表面开设有卡槽(406)，所述海绵盒(405)的表面设置有支撑弹簧(407)，所述支撑弹簧(407)的上端表面固定连接有承载板(408)，所述承载板(408)的两端表面对称安装有卡块(409)。2.根据权利要求1所述的稳定送货的送餐机器人，其特征在于：所述外壳(1)的一端表面靠近一侧边缘处开设有活动槽(101)，所述外壳(1)的一端表面位于中间处开设有储存槽(102)，所述储存槽(102)的表面靠近另一侧边缘处开设有嵌槽(103)。3.根据权利要求2所述的稳定送货的送餐机器人，其特征在于：所述防尘板(2)的一侧表面固定安装有活动轴(201)，所述防尘板(2)的一端表面靠近另一侧边缘处开设有安装槽(202)，所述安装槽(202)的表面固定安装有固定杆(203)，所述固定杆(203)的一端表面固定安装有抵接弹簧(204)，所述抵接弹簧(204)的另一端表面固定安装有嵌位...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏红梅，赵文浩，崔立鹏，姚嵩，张玉萍，陈良，
申请(专利权)人：天津轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：