一种踏板模拟器及制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种踏板模拟器及制动系统，属于制动系统技术领域。本发明专利技术的踏板模拟器及制动系统，踏板模拟器，包括壳体、活塞、橡胶件和液体介质，壳体设有容纳腔和用于连接制动主缸的油孔；活塞沿其轴向可滑动地设于容纳腔内，活塞将容纳腔分隔为制动腔和反力腔；橡胶件设于反力腔内；液体介质填充于反力腔内。踏板模拟器利用橡胶件非线性压缩性的特点，可使踏板力更平顺，无明显拐点，提高了驾驶舒适性；通过液体介质传递载荷，以挤压橡胶件提供踏板力，可提高踏板模拟器的使用寿命；同时踏板模拟器只需设置一个橡胶件即可，可根据需要设置橡胶件的形状、尺寸和自身弹性系数，以拟合出需要的踏板感。需要的踏板感。需要的踏板感。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板模拟器及制动系统


[0001]本专利技术涉及制动系统
，尤其涉及一种踏板模拟器及制动系统。

技术介绍

[0002]机电液伺服制动系统是一种基于线控技术的智能集成式制动系统，其采用电机和滚珠丝杠机构，将旋转运动转化为活塞直线运动，完成液压的建立，并通过传感器和信号处理实现线控。
[0003]目前的机电液伺服制动系统取消了制动踏板和轮缸之间的直接连接，使制动踏板和轮缸解耦，为此，通常采用踏板模拟器提供一个反作用力来模拟传统制动系统对制动踏板的反作用力，为驾驶员提供良好的踏板感觉。
[0004]现有的踏板模拟器，常采用多个不同刚度的弹簧串联和/或并联，并在弹簧的两端均设置橡胶件，以提供踏板感，上述结构的踏板模拟器存在以下技术问题：1、在切换不同刚度的弹簧提供踏板力时，如图1所示，存在明显的过渡拐点，导致踏板模拟器产生的踏板感不平顺，影响驾驶舒适性；2、踏板模拟器内置多个橡胶件，结构复杂，不易装配。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种踏板模拟器及制动系统，不仅简化的踏板模拟器的结构，还可使踏板模拟器提供的踏板力更平顺，驾驶舒适性更高。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一方面，提供了一种踏板模拟器，包括：
[0008]壳体，所述壳体设有容纳腔和用于连接制动主缸的油孔；
[0009]活塞，所述活塞沿其轴向可滑动地设于所述容纳腔内，所述活塞将所述容纳腔分隔为制动腔和反力腔，所述制动腔与所述油孔连通；
>[0010]橡胶件，设于所述反力腔内；
[0011]液体介质，填充于所述反力腔内，并能使所述橡胶件抵接于所述反力腔远离所述活塞的一端的内壁。
[0012]作为踏板模拟器的可选方案，所述橡胶件面朝所述活塞的端面开设有主形变槽。
[0013]作为踏板模拟器的可选方案，所述主形变槽内设有多个形变壁，所述形变壁沿所述主形变槽的径向延伸设置。
[0014]作为踏板模拟器的可选方案，所述橡胶件的外周壁设有多个辅形变槽。
[0015]作为踏板模拟器的可选方案，所述活塞设有减重腔。
[0016]作为踏板模拟器的可选方案，所述活塞背离所述橡胶件的端面设有凸块。
[0017]作为踏板模拟器的可选方案，所述壳体包括：
[0018]壳主体，所述壳主体设有一端敞口的所述容纳腔；
[0019]端盖，所述端盖可拆卸地连接于所述壳主体，并用于封堵所述敞口。
[0020]作为踏板模拟器的可选方案，所述端盖设有安装槽，所述橡胶件设于所述安装槽
内。
[0021]作为踏板模拟器的可选方案，所述橡胶件的外径不小于所述安装槽的内径。
[0022]作为踏板模拟器的可选方案，所述壳体内壁设有限位件，所述限位件能与所述活塞面朝所述橡胶件的端面抵接。
[0023]作为踏板模拟器的可选方案，所述限位件为所述安装槽的开口端面。
[0024]作为踏板模拟器的可选方案，所述端盖的外周壁凸设有限位部，所述端盖外套设有压圈；
[0025]所述压圈将所述限位部压紧于所述壳主体。
[0026]作为踏板模拟器的可选方案，所述限位部的外周壁为锥形面，所述壳主体的内周壁设有与所述锥形面配合的锥形配合面。
[0027]另一方面，提供了一种制动系统，包括如上任一项所述的踏板模拟器。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术的踏板模拟器及制动系统，踏板模拟器利用橡胶件非线性压缩性的特点，可使踏板力更平顺，无明显拐点，提高了驾驶舒适性；通过液体介质传递载荷，以挤压橡胶件提供踏板力，替代了现有技术中的多级弹簧，有利于保护橡胶件，还可提高踏板模拟器的使用寿命；同时踏板模拟器只需设置一个橡胶件即可，可根据需要设置橡胶件的形状、尺寸和自身弹性系数，以拟合出需要的踏板感，结构简单，易于装配。
附图说明
[0030]图1为现有技术中踏板模拟器的踏板力
‑
踏板行程特性曲线图；
[0031]图2为本专利技术实施例中踏板模拟器的结构示意图；
[0032]图3为图2的A部放大图；
[0033]图4为本专利技术实施例中橡胶件的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例中活塞的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例中踏板模拟器的踏板力
‑
踏板行程特性曲线图。
[0036]附图标记：
[0037]100、液压腔；200、阀块；
[0038]1、壳体；11、壳主体；111、油孔；12、端盖；121、限位部；122、限位件；13、制动腔；14、反力腔；15、压圈；
[0039]2、活塞；21、密封槽；22、减重腔；23、凸块；24、台阶面；
[0040]3、橡胶件；31、主形变槽；311、形变壁；32、辅形变槽；
[0041]4、液体介质；
[0042]5、密封件。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0046]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0047]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0048]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)设有容纳腔和用于连接制动主缸的油孔(111)；活塞(2)，所述活塞(2)沿其轴向可滑动地设于所述容纳腔内，所述活塞(2)将所述容纳腔分隔为制动腔(13)和反力腔(14)，所述制动腔(13)与所述油孔(111)连通；橡胶件(3)，设于所述反力腔(14)内；液体介质(4)，填充于所述反力腔(14)内，并能使所述橡胶件(3)抵接于所述反力腔(14)远离所述活塞(2)的一端的内壁。2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述橡胶件(3)面朝所述活塞(2)的端面开设有主形变槽(31)。3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述主形变槽(31)内设有多个形变壁(311)，所述形变壁(311)沿所述主形变槽(31)的径向延伸设置。4.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述橡胶件(3)的外周壁设有多个辅形变槽(32)。5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述活塞(2)设有减重腔(22)。6.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述活塞(2)背离所述橡胶件(3)的端面设有凸块(23)。7.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述壳体(1)包括：壳主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：费钟秀，张杰，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：