一种具有交互拓展功能的编程机器人制造技术

一种具有交互拓展功能的编程机器人，包括机器人壳体，其具有顶面、底面、前侧面、后侧面和左右侧面，顶面设有交互按键和指示灯；前侧面设有形成一双眼睛的两个眼眶，眼眶内安装有装饰灯；底面设有左右设置的两个车轮和前后设置的两个万向轮，以及OID传感器，机器人壳体内设有与两个车轮分别传动连接的驱动机构，OID传感器用于对机器人壳体的底面下方进行OID传感识别；左右侧面各设有拓展接口，左右侧面分别通过该拓展接口可拆卸连接有拓展配件。本实用新型专利技术解决了机器人结构搭建扩展需求，使得用户可以随意改造机器人的外观形态，带来更有趣的DIY创作；并借助OID传感识别技术，解决了普通地图无法给用户带来及时互动反馈的弊端。通地图无法给用户带来及时互动反馈的弊端。通地图无法给用户带来及时互动反馈的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种具有交互拓展功能的编程机器人


[0001]本技术涉及应用于STEAM教玩具领域的机器人设备，具体涉及一种具有交互拓展功能的编程机器人。

技术介绍

[0002]目前，在STEAM教育玩具市场上，大致存在三类编程机器人：
[0003]第1类，由简单功能按键控制的一体机编程机器人【如美国的品牌Beebot/Blue
‑
Bot】。
[0004]第2类，由分离式遥控器控制的编程机器人【如美国的品牌Botely】。
[0005]第3类，由光学或者红外传感器识别图形或者编码控制的编程机器人【如日本的品牌Toio；国内的品牌童小点】。
[0006]上述产品存在的一些问题如下：
[0007]第1类一体化机器人只有简单的序列指令，缺少场景互动反馈，纯工具化的小车。
[0008]第2类利用遥控器进行分离式控制的机器人，产品设计成本较高，而且使用时会受到外部环境对于红外发射接收的制约。
[0009]第3类第三类机器人纯粹借助OID传感器识别特定的编码图案【指令】来完成用户的编程控制需求，即必须搭配特定编码的地图或卡片才能让机器人工作，可玩度较小。
[0010]上述产品不仅本身结构的搭建扩展能力较差，如不能与市面上比较流行的乐高系列结合创作；而且，没有注重小朋友在自我表达能力方面的引导设计，即人机交互体验较差。

技术实现思路

[0011]基于此，本技术提供了一种具有交互拓展功能的编程机器人，以解决现有技术的机器人不仅本身结构的搭建扩展能力较差；而且，没有注重小朋友在自我表达能力方面的引导设计的技术问题。
[0012]为实现上述目的，本技术提供了一种具有交互拓展功能的编程机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体呈方形体结构，其具有顶面、底面、前侧面、后侧面和左右侧面，其中：
[0013]所述顶面设有交互按键和指示灯；
[0014]所述前侧面设有形成一双眼睛的两个眼眶，所述眼眶内安装有装饰灯；
[0015]所述底面设有左右设置的两个车轮和前后设置的两个万向轮，以及OID传感器，所述机器人壳体内设有与两个所述车轮分别传动连接的驱动机构，所述OID传感器用于对所述机器人壳体的底面下方进行OID传感识别；
[0016]所述左右侧面各设有拓展接口，所述左右侧面分别通过该拓展接口可拆卸连接有拓展配件。
[0017]作为本技术的进一步优选技术方案，所述交互按键包括用于录音、循环、舞
蹈、删除，以及前、后、左、右方向控制共九个按键，九个按键在所述顶面上呈三行三列设置。
[0018]作为本技术的进一步优选技术方案，所述指示灯包括编程指令指示灯和循环指示灯，所述编程指令指示灯和所述循环指示灯均为多个，且于所述顶面的前侧各呈一行设置。
[0019]作为本技术的进一步优选技术方案，所述后侧面设有type
‑
c接口、电源按键和电源指示灯。
[0020]作为本技术的进一步优选技术方案，所述机器人壳体的所有边角均倒圆弧设置。
[0021]作为本技术的进一步优选技术方案，所述底面还设有喇叭，所述顶面还设有麦克风。
[0022]作为本技术的进一步优选技术方案，所述拓展接口于所述左右侧面对称设置。
[0023]作为本技术的进一步优选技术方案，所述拓展配件包括多功能支架，所述多功能支架具有由四个空心圆柱呈四边形排列形成的积木搭接平台，所述多功能支架上通过积木搭接平台可搭接与其匹配的积木；所述多功能支架还具有竖向贯穿的中心圆筒，所述中心圆筒中可套设画笔。
[0024]作为本技术的进一步优选技术方案，所述拓展配件还包括手臂配件，所述手臂配件包括臂膀和手臂，所述臂膀用于与拓展接口插接相连，所述臂膀上设有卡槽，所述手臂的一端为拳头，另一端为手掌，所述手臂通过任意一端与所述卡槽配合安装在所述臂膀上，手臂的另一端则伸出于臂膀外。
[0025]作为本技术的进一步优选技术方案，所述拓展接口具有带阻尼旋转的外齿形套筒，所述拓展配件具有内齿形套筒，所述拓展配件插接在所述拓展接口上并通过所述外齿形套筒与所述内齿形套筒咬合，且拓展配件可绕外齿形套筒旋转及进行角度调整。
[0026]本技术的具有交互拓展功能的编程机器人，通过采用上述技术方案，解决了机器人结构搭建扩展需求，使得用户可以随意改造机器人的外观形态，带来更有趣的DIY创作；并借助OID传感识别技术，解决了普通地图无法给用户带来及时互动反馈的痛点，围绕OID技术可以打造更丰富的产品内容，从而提升了整个产品的丰富性；通过组装、搭建，以及通过交互按键调用编程模块指令来运行机器人，以激发孩子学习兴趣、培养学生综合能力，开发思维。
附图说明
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0028]图1为本技术具有交互拓展功能的编程机器人的顶面及前侧面的结构示意图；
[0029]图2为本技术具有交互拓展功能的编程机器人的底面的结构示意图；
[0030]图3为本技术具有交互拓展功能的编程机器人的后侧面及左右侧面的结构示意图；
[0031]图4为本技术具有交互拓展功能的编程机器人通过多功能支架搭载积木的结构示意图；
[0032]图5为图4的分解图；
[0033]图6为本技术具有交互拓展功能的编程机器人通过多功能支架搭载画笔的结构示意图；
[0034]图7为本技术具有交互拓展功能的编程机器人拓展连接手臂配件的结构示意图；
[0035]图8为图7的分解图。
[0036]图中：1、机器人壳体，2、交互按键，3、指示灯，4、眼眶，5、车辆，6、万向轮，7、OID传感器，8、喇叭，9、type
‑
c接口，10、电源按键，11、电源指示灯，13、拓展接口，14、外齿形套筒，15、积木，16、多功能支架，17、积木搭接平台，18、中心圆筒，19、画笔，20、手臂配件，21、臂膀，22、手臂。
[0037]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0039]机器人编程教育是通过组装、搭建、调用编程模块指令运行机器人，激发孩子学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。目前市面上现有产品虽然一体集成化程度高，却少了延展性和趣味性，偏向于实物编程工具而疏离了一个少儿教育玩具的形态。为此，本技术采用纯实体按键模式，将OID传感识别、人工交互反馈、指示灯3响应以及DIY创作等组合在一个实体小车上，形成了具有交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有交互拓展功能的编程机器人，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体呈方形体结构，其具有顶面、底面、前侧面、后侧面和左右侧面，其中：所述顶面设有交互按键和指示灯；所述前侧面设有形成一双眼睛的两个眼眶，所述眼眶内安装有装饰灯；所述底面设有左右设置的两个车轮和前后设置的两个万向轮，以及OID传感器，所述机器人壳体内设有与两个所述车轮分别传动连接的驱动机构，所述OID传感器用于对所述机器人壳体的底面下方进行OID传感识别；所述左右侧面各设有拓展接口，所述左右侧面分别通过该拓展接口可拆卸连接有拓展配件。2.根据权利要求1所述的具有交互拓展功能的编程机器人，其特征在于，所述交互按键包括用于录音、循环、舞蹈、删除，以及前、后、左、右方向控制共九个按键，九个按键在所述顶面上呈三行三列设置。3.根据权利要求1所述的具有交互拓展功能的编程机器人，其特征在于，所述指示灯包括编程指令指示灯和循环指示灯，所述编程指令指示灯和所述循环指示灯均为多个，且于所述顶面的前侧各呈一行设置。4.根据权利要求1所述的具有交互拓展功能的编程机器人，其特征在于，所述后侧面设有type
‑
c接口、电源按键和电源指示灯。5.根据权利要求1所述的具有交互拓展功能的编程机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志杰，苏荣星，李宇锋，
申请(专利权)人：深圳市玛塔创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：