本发明专利技术公开了直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，涉及直流无刷电机检测技术领域，包括安置座和外观检测组件，所述安置座的上端靠近边缘处设置有安置框，且安置框的内侧顶部设置有显示屏，所述安置座的上部左端设置有上料输送带，且安置座的上部右端设置有下料输送带，所述安置框的内侧上部设置有用于无刷电机转运的转运组件。本发明专利技术通过多个组件之间的相互配合，实现对直流无刷电机的外观及通电测试的检测工作，可以直流无刷电机进行自动上下料及自动分拣不合格的直流无刷电机，保证该检测装置对直流无刷电机检测完整性的同时提升实际测试效率，可以对直流无刷电机进行全面性的外观检测，保证检测精准性。保证检测精准性。保证检测精准性。
【技术实现步骤摘要】
直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置
[0001]本专利技术涉及直流无刷电机检测
，具体为直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置。
技术介绍
[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷，在。无刷直流电机生产过程中需要对其进行完整功能的检测工作，需要用到直流无刷电机检测装置
[0003]市场上的直流无刷电机检测装置无法对直流无刷电机的外观完整的检测工作，检测精度不高，导致直流无刷电机生产存在残次品的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，包括安置座和外观检测组件，所述安置座的上端靠近边缘处设置有安置框，且安置框的内侧顶部设置有显示屏，所述安置座的上部左端设置有上料输送带，且安置座的上部右端设置有下料输送带，所述安置框的内侧上部设置有用于无刷电机转运的转运组件，用于无刷电机外观检测的所述外观检测组件设置于安置座的上端左侧，且外观检测组件包括限位框、检测筒、翻转气缸、同步电机、夹块、防滑层、检测摄像头和补光灯，所述限位框的内侧中部设置有检测筒，且检测筒的内侧穿设有翻转气缸，所述翻转气缸的一端连接有同步电机，且同步电机的另一端连接有夹块，所述夹块的另一侧设置有防滑层，所述检测筒的内侧底部安置有检测摄像头，且检测摄像头的外侧分布有补光灯，所述安置座的上端右侧设置有用于无刷电机通电检测的通电检测组件，且安置座的右侧内部设置有用于不良品下料的分料组件。
[0006]优选的，所述转运组件包括导向横轨、第一X轴驱动块、第一红外传感器、第一夹持爪和第二X轴驱动块，且导向横轨的上端左侧连接有第一X轴驱动块，所述第一X轴驱动块的外部两侧设置有第一红外传感器，且第一X轴驱动块的下端连接有第一夹持爪，所述导向横轨的上端右侧连接有第二X轴驱动块。
[0007]优选的，所述第一X轴驱动块与第二X轴驱动块呈平行状分布，且第一X轴驱动块和第二X轴驱动块的形状结构相一致。
[0008]优选的，所述翻转气缸与检测筒呈垂直状分布，且同步电机的中轴线与翻转气缸
的中轴线相重合，同时夹块与同步电机转动连接，并且防滑层与夹块嵌入连接。
[0009]优选的，所述检测摄像头与检测筒呈同圆心分布，且补光灯关于检测摄像头的中心点呈圆周状等距分布，并且补光灯设置有六个。
[0010]优选的，所述通电检测组件、固定座、限位滑轨、限位滑块、第一安置块、夹持筒、紧固螺栓、第二红外传感器、第二安置块、通电筒和液压缸，且固定座的上端两侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨的上端连接有限位滑块，且限位滑块的上端衔接有第一安置块，所述第一安置块的一侧连接有夹持筒，且夹持筒的外侧穿设有紧固螺栓，所述第一安置块的上端安置有第二红外传感器，所述固定座的右侧上端分布有第二安置块，且第二安置块的一侧连接有通电筒，所述第一安置块的另一侧连接有液压缸。
[0011]优选的，所述第一安置块与限位滑块呈平行状分布，且第一安置块通过液压缸、限位滑块和限位滑轨与固定座之间构成滑动连接，并且第二安置块的形状结构与第一安置块的形状结构相一致。
[0012]优选的，所述夹持筒与第一安置块呈平行状分布，且夹持筒通过紧固螺栓与第一安置块之间构成螺纹连接，并且夹持筒的水平中轴线与通电筒的水平中轴线相重合。
[0013]优选的，所述分料组件、包括限位底座、驱动转轴、驱动电机、连接臂、感应头、行程气缸、第二夹持爪和指示灯，且限位底座的上端连接有驱动转轴，所述驱动转轴的上端连接有驱动电机，且驱动转轴的中部连接有连接臂，所述连接臂中部一侧设置有感应头，且连接臂的上端设置有行程气缸，所述行程气缸的上端连接有第二夹持爪，且第二夹持爪的一侧分布有指示灯。
[0014]优选的，所述第二夹持爪通过连接臂和驱动转轴之间构成转动连接，且第二夹持爪与行程气缸呈垂直状分布。
[0015]本专利技术提供了直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，具备以下有益效果：该直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，通过多个组件之间的相互配合，实现对直流无刷电机的外观及通电测试的检测工作，可以直流无刷电机进行自动上下料及自动分拣不合格的直流无刷电机，保证该检测装置对直流无刷电机检测完整性的同时提升实际测试效率，可以对直流无刷电机进行全面性的外观检测，保证检测精准性；
[0016]1、本专利技术通过平行状分布的第一X轴驱动块与第二X轴驱动块，可以保证之间位置的准确性，通过设置在第一X轴驱动块外部两侧设置有的第一红外传感器，可以对上料输送带上端输送的直流无刷电机位置进行监测，当检测到直流无刷电机输送至第一X轴驱动块下方时，第一X轴驱动块驱动第一夹持爪对其进行夹持，并且配合导向横轨将直流无刷电机转运至检测筒内部，进行直流无刷电机的外观检测工作，同时结构相一致的第二X轴驱动块和第一X轴驱动块便于后期的维护工作。
[0017]2、本专利技术通过垂直状分布的翻转气缸与检测筒，可以保证之间位置的准确性，当直流无刷电机进入检测筒时，X轴的两个夹块在翻转气缸的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机驱动夹块夹持直流无刷电机进行翻转工作，配合检测摄像头进行外观检测工作，完成检测后直流无刷电机回归至初始水平位置，此时Y轴两个夹块在翻转气缸的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机驱动夹块夹持直流无刷电机进行另一面的外观检测工作，从而实现直流无刷电机外观的完成检测效果，保证该检测装置的检测精准度。
[0018]3、本专利技术通过设置在检测筒底部中心位置的检测摄像头，可以对夹块夹持翻转的直流无刷电机进行外观的检测工作，配合圆周分布在检测摄像头外侧的补光灯，可以为外观检测过程中提供很好的照明效果，确保检测摄像头对直流无刷电机的实际检测精准度，同时可以对直流无刷电机进入检测筒时进行监测，以便于控制夹块对其进行夹持翻转，提升该检测装置的自动化程度，便于实际使用。
[0019]4、本专利技术通过设置在固定座上端两侧的限位滑轨，配合设置在第一安置块及第二安置块下端的限位滑块，使得第一安置块和第二安置块在液压缸的驱动下可以对放置于第一安置块和第二安置块之间的直流无刷电机进行夹持，保证第一安置块和第二安置块之间相对运动过程中相对位置的准确性，配合设置在第二安置块一侧的通电筒，可以对直流无刷电机进行直流通电测试，测试直流无刷电机运作是否正常本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，其特征在于，包括安置座(1)和外观检测组件(7)，所述安置座(1)的上端靠近边缘处设置有安置框(2)，且安置框(2)的内侧顶部设置有显示屏(3)，所述安置座(1)的上部左端设置有上料输送带(4)，且安置座(1)的上部右端设置有下料输送带(5)，所述安置框(2)的内侧上部设置有用于无刷电机转运的转运组件(6)，用于无刷电机外观检测的所述外观检测组件(7)设置于安置座(1)的上端左侧，且外观检测组件(7)包括限位框(701)、检测筒(702)、翻转气缸(703)、同步电机(704)、夹块(705)、防滑层(706)、检测摄像头(707)和补光灯(708)，所述限位框(701)的内侧中部设置有检测筒(702)，且检测筒(702)的内侧穿设有翻转气缸(703)，所述翻转气缸(703)的一端连接有同步电机(704)，且同步电机(704)的另一端连接有夹块(705)，所述夹块(705)的另一侧设置有防滑层(706)，所述检测筒(702)的内侧底部安置有检测摄像头(707)，且检测摄像头(707)的外侧分布有补光灯(708)，所述安置座(1)的上端右侧设置有用于无刷电机通电检测的通电检测组件(8)，且安置座(1)的右侧内部设置有用于不良品下料的分料组件(9)。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，其特征在于，所述转运组件(6)包括导向横轨(601)、第一X轴驱动块(602)、第一红外传感器(603)、第一夹持爪(604)和第二X轴驱动块(605)，且导向横轨(601)的上端左侧连接有第一X轴驱动块(602)，所述第一X轴驱动块(602)的外部两侧设置有第一红外传感器(603)，且第一X轴驱动块(602)的下端连接有第一夹持爪(604)，所述导向横轨(601)的上端右侧连接有第二X轴驱动块(605)。3.根据权利要求2所述的直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，其特征在于，所述第一X轴驱动块(602)与第二X轴驱动块(605)呈平行状分布，且第一X轴驱动块(602)和第二X轴驱动块(605)的形状结构相一致。4.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，其特征在于，所述翻转气缸(703)与检测筒(702)呈垂直状分布，且同步电机(704)的中轴线与翻转气缸(703)的中轴线相重合，同时夹块(705)与同步电机(704)转动连接，并且防滑层(706)与夹块(705)嵌入连接。5.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，其特征在于，所述检测摄像头(707)与检测筒(702)呈同圆心分布，且补光灯(708)关于检测摄像头(707)的中心点呈圆周状等距分布，并且补光灯(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑广飞，
申请(专利权)人：深圳市天浩威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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