一种电机紧急制动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电机紧急制动控制系统及方法，属于电机紧急制动技术领域。一种电机紧急制动控制系统及方法，包括电机主体，所述电机主体通过螺钉与设置在顶部的双通电源机盒连接。为解决现有技术电机急停制动原理过于依赖电子系统的管控，这就导致制动装置本身就存在一定的故障概率，且传统的急停制动反应速度相对较慢，无法应用于一些精度要求较高的领域的问题，当电机通电工作时，磁控锁止环箍也会通电工作，电机停止工作的瞬间，磁控锁止环箍断电，此时磁控锁止环箍会对传动轴进行急停锁止操作，这样可以保障电机停止工作的同时急停结构可以快速接入，实现零延迟的高效制动效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机紧急制动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电机紧急制动
，具体为一种电机紧急制动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]电机在切除电源后依靠本身的惯性还需要转动一段时间才能停下来，在实际工况中，有的负载需要电机能够快速停车，这就需要对电机进行制动控制。所谓制动，就是给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动；申请号为202010117680.0的专利技术公开了一种永磁电机紧急制动控制方法、系统及装置，在执行制动时，控制IGBT的开关单元的状态，上桥壁全部关断呈高阻态，而下桥壁则全部打开为导通状态并持续一段时间再关断，以避免了下桥壁与上桥壁同时全部同时关断而导致电机自由停车状态。并且，在制动完成后将下桥壁开关全部设置为断开/高阻态/关闭状态，即电路非导通状态，防止下桥壁一直维持打开状态(导通状态)而避免高速制动的时候由于反电势太大会出现对功率器件冲击过大的情况。
[0003]现有的电机急停制动原理过于依赖电子系统的管控，这就导致制动装置本身就存在一定的故障概率，且传统的急停制动反应速度相对较慢，无法应用于一些精度要求较高的领域；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种电机紧急制动控制系统及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机紧急制动控制系统及方法，当电机通电工作时，磁控锁止环箍也会通电工作，电机停止工作的瞬间，磁控锁止环箍断电，此时磁控锁止环箍会对传动轴进行急停锁止操作，这样可以保障电机停止工作的同时急停结构可以快速接入，实现零延迟的高效制动效果，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机紧急制动控制系统，包括电机主体，所述电机主体通过螺钉与设置在顶部的双通电源机盒连接，所述电机主体通过螺钉与设置在一端的前端电机盖连接，且电机主体通过螺钉与设置在另一端的尾端电机盖连接，所述前端电机盖和尾端均与设置在电机主体内部的电机传动轴转动连接，所述电机传动轴包括传动前轴和传动尾轴，所述传动尾轴通过螺钉与设置在一端的连轴转子连接，所述连轴转子外侧的磁圈绕组与电机主体通过卡槽连接，所述连轴转子和磁圈绕组的一端设置有磁控锁止环箍；
[0006]所述传动前轴和传动尾轴的一端均设置有润滑轴承，且传动前轴和传动尾轴与润滑轴承转动连接，所述磁圈绕组与双通电源机盒电性连接，所述尾端电机盖内侧的转轮扇叶与传动尾轴通过螺钉连接；
[0007]所述磁控锁止环箍包括磁体急停锁套和磁力屏蔽箍座，且磁体急停锁套与磁力屏蔽箍座转动连接，所述磁力屏蔽箍座与电机主体通过螺钉连接，所述磁体急停锁套与设置在外表面的分筋骨架设置为一体成型结构，所述磁力屏蔽箍座四周的表面设置有装合卡口，且装合卡口内侧的表面设置有海绵垫。
[0008]优选的，所述分筋骨架通过螺钉与设置在内部的轴体锁环连接，所述轴体锁环贯穿延伸至分筋骨架两侧的表面，所述轴体锁环与安装在内侧的传动前轴通过螺钉连接，所述分筋骨架与设置在底部的键合锁止块设置为一体成型结构，所述磁力屏蔽箍座与设置在一端的弹簧套管转动连接。
[0009]优选的，所述轴体锁环与弹簧套管之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧通过卡扣与两端的轴体锁环和弹簧套管连接，所述拉伸弹簧通过弹簧套管与磁力屏蔽箍座转动连接，所述弹簧套管与安装在内侧的传动尾轴转动连接。
[0010]优选的，所述传动前轴与传动尾轴之间设置有棱形轴杆，且棱形轴杆与传动前轴设置为一体成型结构，所述传动尾轴的端面设置有凹槽，所述传动前轴通过棱形轴杆与传动尾轴啮合连接，且棱形轴杆与槽体之间设置为伸缩结构。
[0011]优选的，所述磁力屏蔽箍座通过螺钉与设置在一端外侧的承接套环连接，且磁体急停锁套与承接套环贴合连接，所述承接套环的外表面设置有弧口绕边锁槽，且分筋骨架通过键合锁止块与弧口绕边锁槽连接。
[0012]优选的，所述弧口绕边锁槽的外侧设置有通电磁浮体，所述通电磁浮体通过卡槽与承接套环连接，且通电磁浮体延伸至磁力屏蔽箍座的内部。
[0013]优选的，所述磁力屏蔽箍座另一端的内侧设置有磁阻电容模块，且磁阻电容模块与设置在一端的分流接线端子电性连接，所述分流接线端子通过螺钉安装在磁力屏蔽箍座表面的四周，所述通电磁浮体与分流接线端子电性连接。
[0014]优选的，还包括：
[0015]第一检测模块，用于：
[0016]扫描润滑轴承表面的各个区域，基于时间顺序依次采集每个区域的点云数据，并将所述点云数据转换至三维坐标系中，并进行组合，确定润滑轴承的结构图；
[0017]将所述结构图输入第一检测模型中，输出第一检测信息；
[0018]第二检测模块，用于：
[0019]采集润滑轴承的内部的振动信号；
[0020]确定所述振动信号的频率点，对相邻频率点进行差分计算，得到若干个差分信号；
[0021]统计所述差分信号中上升沿的第一长度及下降沿的第二长度；
[0022]计算所述第一长度与所述第二长度的比值，并与预设阈值进行比较，筛选出比值大于预设阈值的差分信号，作为突变信号；
[0023]获取所述突变信号的突变特征；
[0024]将所述突变特征输入第二检测模型中，输出第二检测信息；
[0025]确定模块，用于根据所述第一检测信息及所述第二检测信息，确定润滑轴承的故障诊断信息并进行报警提示。
[0026]优选的，还包括：
[0027]计算模块，用于在所述第一检测模块将所述结构图输入第一检测模型前，获取结构图中像素点的RGB颜色值，所述RGB颜色值包括R通道值、G通道值、B通道值；
[0028]根据结构图中像素点及像素点的RGB颜色值形成数据矩阵M；
[0029]对所述数据矩阵M进行运算，确定每个像素点在对应颜色通道的运算值，并与预设数值进行比较，在确定每个像素点对应的三个运算值中至少有一个大于预设数值时，确定
所述像素点为异常像素点；
[0030]降噪模块，用于对所述异常像素点进行降噪处理，得到降噪后的结构图；
[0031]确定每个像素点在对应颜色通道的运算值，包括：
[0032][0033]其中，Q(M
i,j,u
)为对应像素点在对应颜色通道的运算值；M
i,j,u
为数据矩阵M中第i行j列第u颜色通道的值，i＝1、2、3
……
I；j＝1、2、3
……
J；u＝1、2、3；I为数据矩阵M的行数，即为结构图中第一方向上像素点的数量；J为数据矩阵M的列数，即为结构图中第二方向上像素点的数量；e为自然常数，为数据矩阵M的均值。
[0034]一种电机紧急制动控制系统的制动方法，包括如下步骤：
[0035]步骤一：磁控锁止环箍安装在电机传动轴的前端部分，位于前端电机盖与内侧，磁控锁止环箍和电机内部的绕组结构一同连接在双通电源机盒上，当电机通电工作时，磁控锁止环箍也会通电工作；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机紧急制动控制系统，包括电机主体(1)，其特征在于：所述电机主体(1)通过螺钉与设置在顶部的双通电源机盒(2)连接，所述电机主体(1)通过螺钉与设置在一端的前端电机盖(101)连接，且电机主体(1)通过螺钉与设置在另一端的尾端电机盖(102)连接，所述前端电机盖(101)和尾端均与设置在电机主体(1)内部的电机传动轴(103)转动连接，所述电机传动轴(103)包括传动前轴(1031)和传动尾轴(1032)，所述传动尾轴(1032)通过螺钉与设置在一端的连轴转子(105)连接，所述连轴转子(105)外侧的磁圈绕组(106)与电机主体(1)通过卡槽连接，所述连轴转子(105)和磁圈绕组(106)的一端设置有磁控锁止环箍(3)；所述传动前轴(1031)和传动尾轴(1032)的一端均设置有润滑轴承(107)，且传动前轴(1031)和传动尾轴(1032)与润滑轴承(107)转动连接，所述磁圈绕组(106)与双通电源机盒(2)电性连接，所述尾端电机盖(102)内侧的转轮扇叶(104)与传动尾轴(1032)通过螺钉连接；所述磁控锁止环箍(3)包括磁体急停锁套(301)和磁力屏蔽箍座(302)，且磁体急停锁套(301)与磁力屏蔽箍座(302)转动连接，所述磁力屏蔽箍座(302)与电机主体(1)通过螺钉连接，所述磁体急停锁套(301)与设置在外表面的分筋骨架(303)设置为一体成型结构，所述磁力屏蔽箍座(302)四周的表面设置有装合卡口(304)，且装合卡口(304)内侧的表面设置有海绵垫。2.根据权利要求1所述的一种电机紧急制动控制系统，其特征在于：所述分筋骨架(303)通过螺钉与设置在内部的轴体锁环(3011)连接，所述轴体锁环(3011)贯穿延伸至分筋骨架(303)两侧的表面，所述轴体锁环(3011)与安装在内侧的传动前轴(1031)通过螺钉连接，所述分筋骨架(303)与设置在底部的键合锁止块(3031)设置为一体成型结构，所述磁力屏蔽箍座(302)与设置在一端的弹簧套管(309)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种电机紧急制动控制系统，其特征在于：所述轴体锁环(3011)与弹簧套管(309)之间设置有拉伸弹簧(3012)，所述拉伸弹簧(3012)通过卡扣与两端的轴体锁环(3011)和弹簧套管(309)连接，所述拉伸弹簧(3012)通过弹簧套管(309)与磁力屏蔽箍座(302)转动连接，所述弹簧套管(309)与安装在内侧的传动尾轴(1032)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种电机紧急制动控制系统，其特征在于：所述传动前轴(1031)与传动尾轴(1032)之间设置有棱形轴杆(1033)，且棱形轴杆(1033)与传动前轴(1031)设置为一体成型结构，所述传动尾轴(1032)的端面设置有凹槽，所述传动前轴(1031)通过棱形轴杆(1033)与传动尾轴(1032)啮合连接，且棱形轴杆(1033)与槽体之间设置为伸缩结构。5.根据权利要求4所述的一种电机紧急制动控制系统，其特征在于：所述磁力屏蔽箍座(302)通过螺钉与设置在一端外侧的承接套环(305)连接，且磁体急停锁套(301)与承接套环(305)贴合连接，所述承接套环(305)的外表面设置有弧口绕边锁槽(306)，且分筋骨架(303)通过键合锁止块(3031)与弧口绕边锁槽(306)连接。6.根据权利要求5所述的一种电机紧急制动控制系统，其特征在于：所述弧口绕边锁槽(306)的外侧设置有通电磁浮体(307)，所述通电磁浮体(307)通过卡槽与承接套环(305)连接，且通电磁浮体(307)延伸至磁力屏蔽箍座(302)的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑广飞，
申请(专利权)人：深圳市天浩威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：