【技术实现步骤摘要】
一种永磁无刷直流电机控制系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及永磁无刷直流电机的驱动控制
,具体涉及一种基于RS485总线控制的永磁无刷直流电机控制系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]由于永磁无刷直流电机具有体积小、效率高、可调速度范围宽、噪声低等优点,目前被广泛应用于汽车、船舶、航空、机器人等行业。永磁无刷直流电机控制器主要是根据永磁无刷直流电机定子位置信号,利用PWM脉宽调制技术驱动电机。
[0003]目前永磁无刷直流电机控制器主要采用数字I/O信号控制电机启停、本地拨码或模拟信号调节电机转速,可以设置的参数较少,不便于电机运行参数设置和远程控制。并且控制器与电机之间连线较多,安装复杂。因此如何减少控制器外部控制线,提升永磁无刷直流电机控制网络化水平和抗干扰能力具有重要意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术其目的就在于提供一种永磁无刷直流电机控制系统及其控制方法,以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的而采取的技术方案是,一种永磁无刷直流电机控制系统,该系统包括整流滤波模块、DC
‑
DC模块、MCU模块、IGBT驱动模块、位置检测模块和RS485网络接口模块;所述整流滤波模块与输入电源连接,所述整流滤波模块还分别与DC
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DC模块、IGBT驱动模块电性连接,所述DC
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DC模块分别与MCU模块、RS485网络接口模块电性连接,所述MCU模块分别与IGBT驱动模块、位置检测模块以及RS485 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁无刷直流电机控制系统,该系统包括整流滤波模块(1)、DC
‑
DC模块(2)、MCU模块(3)、IGBT驱动模块(4)、位置检测模块(5)和RS485网络接口模块(6);其特征在于,所述整流滤波模块(1)与输入电源连接,所述整流滤波模块(1)还分别与DC
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DC模块(2)、IGBT驱动模块(4)电性连接,所述DC
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DC模块(2)分别与MCU模块(3)、RS485网络接口模块(6)电性连接,所述MCU模块(3)分别与IGBT驱动模块(4)、位置检测模块(5)以及RS485网络接口模块(6)电性连接,所述IGBT驱动模块(4)和位置检测模块(5)均与电机(7)连接。2.根据权利1要求所述的一种永磁无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述整流滤波模块(1)包括保险管F1、压敏电阻RV、单相整流桥U1、电阻RX0、共模电感L1、电容C101、热敏电阻RT1、电容C102、电容C103;所述整流滤波模块(1)将AC220V、50Hz电源经过保险管F1、压敏电阻RV进入单相整流桥U1,经整流的电源依次经过电阻RX0、共模电感L1、电容C101、热敏电阻RT1、电容C102、电容C103进行滤波得到稳定的直流母线电源供给DC
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DC模块(2)和IGBT驱动模块(4)。3.根据权利1要求所述的一种永磁无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述DC
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DC模块(2)包括第一级DC
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DC电路、第二级DC
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DC电路、第三级DC
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DC电路;所述第一级DC
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DC电路包括DC/DC模块U2、电容C107、电容C108,所述DC/DC模块U2将直流母线电源降压为15V直流电源,所述电容C107和电容C108对DC/DC模块U2输出的电源进行滤波得到稳定的15V直流电源供给IGBT驱动模块(4)和第二级DC
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DC电路;所述第二级DC
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DC电路包括电容C106、DC/DC模块U3、电容C113、电容C114,所述DC/DC模块U3将15V直流电源降压为5V直流电源,所述电容C113和电容C114对DC/DC模块U3...
【专利技术属性】
技术研发人员:余彬彬,陶桂金,刘相杰,刘春阳,
申请(专利权)人:九江七所精密机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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