一种有感直流无刷电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种有感直流无刷电机驱动器，涉及电机驱动技术领域，包括：位置传感器电路，驱动控制电路，PWM比较电路，系统保护电路，电机驱动电路；所述驱动控制电路与位置传感器电路、PWM比较电路，系统保护电路，电机驱动电路通过芯片引脚连接；所述有感直流无刷电机驱动器可为120度导电型驱动器或180度导电型驱动器，解决了现有技术中提出的变频系统较复杂，成本较高，存在较大的噪音的问题。存在较大的噪音的问题。存在较大的噪音的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种有感直流无刷电机驱动器


[0001]本技术涉及电机驱动
，具体为一种有感直流无刷电机驱动器。

技术介绍

[0002]目前市面上三相异步电动机的驱动器均是由变频调速系统驱动，其虽能实现平滑的无级调速，调速范围宽，但变频系统较复杂，成本较高，存在较大的噪音。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种有感直流无刷电机驱动器，解决了上述
技术介绍
中提出的变频系统较复杂，成本较高，存在较大的噪音的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种有感直流无刷电机驱动器，包括：位置传感器电路1，驱动控制电路 2，PWM比较电路3，系统保护电路4，电机驱动电路5；
[0008]所述驱动控制电路2与位置传感器电路1、PWM比较电路3，系统保护电路4，电机驱动电路5通过芯片引脚连接；
[0009]所述有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器或180度导电型驱动器。
[0010]优选地，所述位置传感器电路1包括第一位置传感器电路、第二位置传感器电路、第三位置传感器电路，所述三个位置传感器电路安装于电机各相绕组信号滞后30度电角度的位置，且彼此之间互差120度电角度。
[0011]优选地，所述三个位置传感器电路，电路结构一致，包括：HAL3725霍尔传感器芯片，两个0.1uf的电容第一电容及第二电容，电源插座；所述HAL3725 霍尔传感器的1引脚接正向VCC，2、3引脚接GND，4引脚为输出端，并输出检测到的信号赋值给位置信号SA、SB、SC，并通过0.1uf的第一电容接GND，电源插座的高位通过0.1uf的第二电容接GND；由三个位置传感器电路得到三个位置信号SA、SB、SC，配合驱动电路即可得到三相逆变桥的导通序列。
[0012]优选地，所述三相逆变桥的导通序列，若所述有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器，三相逆变桥的导通序列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：
[0013][0014][0015][0016][0017][0018][0019]优选地，所述三相逆变桥的导通序列，若所述有感直流无刷电机驱动器为180度导
电型驱动器，三相逆变桥的导通序列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：
[0020]A
+
＝SA
[0021]B
+
＝SB
[0022]C
+
＝SC
[0023][0024][0025][0026]优选地，所述PWM比较电路3包括：电压比较器LM393，电阻R2、R5、 R6、R7、滑动电阻RP1，电容C14，VCC连电阻R2、R5后接地，电压比较器 LM393正脚接两电阻之间，负脚接电容C14后接地，电压比较器输出端通过电阻R7接VCC，通过滑动变阻器RP1、R6接比较器负脚电容的正脚，电压比较器输出端产生PWM波。
[0027]优选地，若所述有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器，则所述驱动控制电路2由XD74LS00与非门芯片、XL74LS27或非门芯片和XL74LS02 或非门芯片构成；位置信号SA接入XD74LS00与非门芯片8,9两脚，输出反信号SA
’
；位置信号SB接入XD74LS00与非门芯片5,6两脚输出反信号SB
’
、位置信号SC接入XD74LS00与非门芯片2,3两脚输出反信号SC
’
；
[0028]反信号SA
’
与SB接XL74LS02或非门芯片2、3引脚得三相逆变桥驱动信号A+；SB
’
与SC接XL74LS02或非门芯片11、12引脚得三相逆变桥驱动信号 B+；反信号SC
’
与SA接XL74LS02或非门芯片5、6引脚得三相逆变桥驱动信号C+；反信号SB
’
、SA与PWM比较电路3产生的PWM波信号接XL74LS27或非门芯片1、2、13引脚得三相逆变桥驱动信号A
‑
；反信号SC
’
、SB与PWM 比较电路3产生的PWM波信号接XL74LS27或非门芯片3、4、5引脚得三相逆变桥驱动信号B
‑
；反信号SA
’
、SC与PWM比较电路3产生的PWM波信号接 XL74LS27或非门芯片9、10、11引脚得三相逆变桥驱动信号C
‑
。
[0029]优选地，若所述有感直流无刷电机驱动器为180度导电型驱动器，则所述驱动控制电路2由XD74LS00与非门芯片构成，位置信号SA同时接入与非门两脚1,2，输出反信号SA
’
；位置信号SB同时接入与非门两脚12,13，输出反信号SB
’
,位置信号SC同时接入与非门两脚9,10，输出反信号SC
’
，得到三相逆变桥的驱动信号。
[0030]优选地，所述电机驱动电路5包括：三个结构一致的IR2103驱动电路，第一IR2103驱动电路、第二IR2103驱动电路、第三IR2103驱动电路；
[0031]所述IR2103驱动电路，包括：IR2103芯片，两个电阻第一驱动电阻、第二驱动电阻，两个电容第一驱动电容、第二驱动电容，一个二极管；IR2103 芯片2引脚接驱动信号A+，3引脚接驱动信号A
‑
，4引脚通过第一驱动电容与VCC连接，并接GND，5引脚通过第二驱动电阻与后续三相逆变桥臂相连， 6引脚通过第二驱动电容接8引脚，7引脚通过第一驱动电阻与后续三相逆变桥臂相连，8引脚通过正向二极管与VCC连接。
[0032]优选地，系统保护电路4为一个上电封锁电路，用于实现延时开放，同时加入过流及过热保护。
[0033]有益效果
[0034]本技术提供了一种有感直流无刷电机驱动器。具备以下有益效果：
[0035]本技术提供的一种有感直流无刷电机驱动器，以位置传感器的位置驱动代替一般电机驱动器的频率驱动，包括直流无刷电机的120度和180度导电型驱动器，其结构包括位置传感器电路、驱动控制电路、PWM比较电路、系统保护电路，电机驱动电路其中所述位置传感器电路用于检测位置信号，位置信号叠加PWM波后，经驱动控制电路传送至电机驱动电路以驱动三相电机，本技术采用纯硬件实现，可靠性高，具有高精度，低成本的特点，且具备过流、过热、过压保护功能，具有一定的安全性，解决了现有技术中变频系统较复杂，成本较高，存在较大的噪音的技术问题。
附图说明
[0036]图1为本技术提供的一种有感直流无刷电机驱动器结构示意图；
[0037]图2为本技术提供的一种有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器时的结构示意图；
[0038]图3为本技术提供的一种有感直流无刷电机驱动器为180度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，包括：位置传感器电路(1)，驱动控制电路(2)，PWM比较电路(3)，系统保护电路(4)，电机驱动电路(5)；所述驱动控制电路(2)与位置传感器电路(1)、PWM比较电路(3)，系统保护电路(4)，电机驱动电路(5)通过芯片引脚连接；所述有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器或180度导电型驱动器。2.根据权利要求1所述的一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述位置传感器电路(1)包括第一位置传感器电路、第二位置传感器电路、第三位置传感器电路，所述三个位置传感器电路安装于电机各相绕组信号滞后30度电角度的位置，且彼此之间互差120度电角度。3.根据权利要求2所述的一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述三个位置传感器电路，电路结构一致，包括：HAL3725霍尔传感器芯片，两个0.1uf的电容第一电容及第二电容，电源插座；所述HAL3725霍尔传感器的1引脚接正向VCC，2、3引脚接GND，4引脚为输出端，并输出检测到的信号赋值给位置信号SA、SB、SC，并通过0.1uf的第一电容接GND，电源插座的高位通过0.1uf的第二电容接GND；由三个位置传感器电路得到三个位置信号SA、SB、SC，配合驱动电路即可得到三相逆变桥的导通序列。4.根据权利要求3所述的一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述三相逆变桥的导通序列，若所述有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器，三相逆变桥的导通序列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：5.根据权利要求3所述的一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述三相逆变桥的导通序列，若所述有感直流无刷电机驱动器为180度导电型驱动器，三相逆变桥的导通序列与位置信号SA、SB、SC的关系应如下：A
+
＝SAB
+
＝SBC
+
＝SC＝SC＝SC6.根据权利要求3所述的一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，所述PWM比较电路(3)包括：电压比较器LM393，电阻R2、R5、R6、R7、滑动电阻RP1，电容C14，VCC连电阻R2、R5
后接地，电压比较器LM393正脚接两电阻之间，负脚接电容C14后接地，电压比较器输出端通过电阻R7接VCC，通过滑动变阻器RP1、R6接比较器负脚电容的正脚，电压比较器输出端产生PWM波。7.根据权利要求4所述的一种有感直流无刷电机驱动器，其特征在于，若所述有感直流无刷电机驱动器为120度导电型驱动器，则所述驱动控制电路(2)由XD74LS00与非门芯片、XL74LS27或非门芯片和XL74LS0...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓露，雷美珍，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：