本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，提供了一种螺钉分离装置，包括可将多个螺钉逐个输出的进钉槽、用于接收所述进钉槽输出的单个螺钉的分钉板以及可使所述分钉板上的螺钉保持姿态不变的姿态保持组件，所述进钉槽的输出端对接所述分钉板的入料端。还提供一种自动送钉设备，包括可取出螺钉的锁螺钉主轴，还包括上述的螺钉分离装置，所述分钉板将分好的螺钉送至所述锁螺钉主轴。本实用新型专利技术通过采用姿态保持组件，可以使得分离出来的单个螺钉始终保持姿态不变的状态，有效保证主轴吸附的可靠性。有效保证主轴吸附的可靠性。有效保证主轴吸附的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
螺钉分离装置以及自动送钉设备
[0001]本技术涉及自动化装配
，具体为一种螺钉分离装置以及自动送钉设备。
技术介绍
[0002]在自动化装配领域，自动锁螺钉占有相当大的比例；而为了保证自动锁螺钉作业的顺利进行，自动送螺钉的设备非常重要；自动送螺钉的关键装置
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分钉机构负责将螺丝阵列装置送出的螺钉一颗一颗单独分离出来，根据指令送往锁螺钉主轴，其作用不言自明。然而现有技术中，由于分离出来的螺钉的姿态不佳，常常会导致后续主轴吸附不可靠，极大地影响自动化装配工序的进程。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种螺钉分离装置以及自动送钉设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种螺钉分离装置，包括可将多个螺钉逐个输出的进钉槽、用于接收所述进钉槽输出的单个螺钉的分钉板以及可使所述分钉板上的螺钉保持姿态不变的姿态保持组件，所述进钉槽的输出端对接所述分钉板的入料端。
[0005]进一步，所述分钉板的入料端为供螺钉进入的容钉槽，所述姿态保持组件具有可在螺钉进入所述容钉槽后封堵所述容钉槽的保持架。
[0006]进一步，所述保持架具有可于所述分钉板上的入料段上滑动的封堵段，所述容钉槽开设在所述入料段上。
[0007]进一步，所述分钉板开设有长条状的凹槽，所述凹槽的长度方向与所述封堵段滑动的方向一致；所述保持架还具有可于所述凹槽中滑动导向段。
[0008]进一步，所述封堵段和所述导向段通过连接段连接，所述封堵段、所述导向段以及所述连接段组成U型结构，所述封堵段于所述导向段平行设置，且所述封堵段和所述导向段之间的间距与所述入料段和所述凹槽之间的间距相等。
[0009]进一步，所述姿态保持组件还包括用于驱使所述保持架移动以封堵所述容钉槽的驱动件。
[0010]进一步，所述驱动件包括弹簧销轴以及套设于所述弹簧销轴上的复位弹簧，所述复位弹簧抵接在所述保持架上且所述复位弹簧复位时产生的推力的方向与所述保持架移动的方向一致；在初始状态时，所述保持架抵接在所述进钉槽上。
[0011]进一步，所述进钉槽呈长条状，长条状的所述进钉槽的槽内宽度空间仅供一颗螺钉安置。
[0012]进一步，所述进钉槽为直线槽，所述直线槽垂直于所述分钉板设置。
[0013]本技术实施例提供另一种技术方案：一种自动送钉设备，包括可取出螺钉的
锁螺钉主轴，还包括上述的螺钉分离装置，所述分钉板将分好的螺钉送至所述锁螺钉主轴。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过采用姿态保持组件，可以使得分离出来的单个螺钉始终保持姿态不变的状态，有效保证主轴吸附的可靠性。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的一种螺钉分离装置的示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的一种螺钉分离装置的分钉板的示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的一种螺钉分离装置的分离动作流程示意图；
[0018]附图标记中：1
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螺钉；2
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进钉槽；3
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分钉板；30
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容钉槽；31
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入料段；32
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凹槽；4
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姿态保持组件；40
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保持架；400
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封堵段；401
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导向段；402
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连接段；41
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驱动件；410
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弹簧销轴；411
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复位弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供一种螺钉分离装置，包括可将多个螺钉1逐个输出的进钉槽2、用于接收所述进钉槽2输出的单个螺钉1的分钉板3以及可使所述分钉板3上的螺钉1保持姿态不变的姿态保持组件4，所述进钉槽2的输出端对接所述分钉板3的入料端。在本实施例中，通过采用姿态保持组件4，可以使得分离出来的单个螺钉1始终保持姿态不变的状态，有效保证主轴吸附的可靠性。具体地，进钉槽2用来盛装多个螺钉1并将螺钉1单个输出，输出的单个螺钉1进入到分钉板3上，分钉板3接收到螺钉1后就可以将螺钉1送往下一个工序。通常情况下就是直接将螺钉1送往下一个工序，但是在实际生产作业中，发现常常会出现主轴无法抓取螺钉1的情况，这是由于在送料的过程中，螺钉1的姿态发生了倾斜，导致无法正对抓取其的主轴，当然除了主轴以外，其他的抓取机构在进行抓取、移走或者是吸取时，都需要能够与之正对才能确保抓取可靠。因此本实施例中采用了姿态保持组件4，使得分钉板3上的螺钉1始终保持一个姿势不变，这里的姿势不变可以是不倾斜、角度不变、位置不变等等情况，即保持与设定的抓取机构抓取的姿态一致，如此可以极大地提高抓取可靠性，为后续自动化装配打下良好的基础。图1中，向下的箭头所指的方向为进钉方向，向右的箭头所指的方向为分钉方向。图3所示分别是初始位、分离过程以及右极限位。
[0021]细化上述的分钉板3以及姿态保持组件4，请参阅图1、图2和图3，所述分钉板3的入料端为供螺钉1进入的容钉槽30，所述姿态保持组件4具有可在螺钉1进入所述容钉槽30后封堵所述容钉槽30的保持架40。在本实施例中，分钉板3的入料端为容钉槽30，该槽体可以与螺钉1的形状匹配的形状，如具有弧形的槽底，以方便设计好尺寸后使得螺钉1刚好能够进入到槽体中，但却没有更多的活动余量，这样也可以提升后续抓取的可靠性。那么有了容钉槽30，就可以采用姿态保持组件4细化出的保持架40来封堵该容钉槽30，即当螺钉1进入到容钉槽30中后，立即用该保持架40封堵住槽口，这样容钉槽30和保持架40就围合形成一
个相对封闭的腔室，可以将螺钉1牢牢地锁定在该腔室中，以此来确保螺钉1的姿态。
[0022]进一步优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，所述保持架40具有可于所述分钉板3上的入料段31上滑动的封堵段400，所述容钉槽30开设在所述入料段31上。在本实施例中，封堵时，可以采用保持架40的封堵段400来实现封堵，我们将容钉槽30开设的部位定义为入料段31，封堵段400可以在该入料段31上滑动，滑动至容钉槽30的位置后即可将容钉槽30封堵住。
[0023]进一步优化上述方案，请参阅图1、图2和图3，所述分钉板3开设有长条状的凹槽32，所述凹槽32的长度方向与所述封堵段400滑动的方向一致；所述保持架40还具有可于所述凹槽32中滑动导向段401。在本实施例中，为了确保滑动的方向的一致性，可以设一导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺钉分离装置，其特征在于：包括可将多个螺钉逐个输出的进钉槽、用于接收所述进钉槽输出的单个螺钉的分钉板以及可使所述分钉板上的螺钉保持姿态不变的姿态保持组件，所述进钉槽的输出端对接所述分钉板的入料端。2.如权利要求1所述的螺钉分离装置，其特征在于：所述分钉板的入料端为供螺钉进入的容钉槽，所述姿态保持组件具有可在螺钉进入所述容钉槽后封堵所述容钉槽的保持架。3.如权利要求2所述的螺钉分离装置，其特征在于：所述保持架具有可于所述分钉板上的入料段上滑动的封堵段，所述容钉槽开设在所述入料段上。4.如权利要求3所述的螺钉分离装置，其特征在于：所述分钉板开设有长条状的凹槽，所述凹槽的长度方向与所述封堵段滑动的方向一致；所述保持架还具有可于所述凹槽中滑动导向段。5.如权利要求4所述的螺钉分离装置，其特征在于：所述封堵段和所述导向段通过连接段连接，所述封堵段、所述导向段以及所述连接段组成U型结构，所述封堵段于所述导向段平行设置，且所述封堵...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鳌，范杰，
申请(专利权)人：武汉凡谷信电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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