一种车辆让路方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆让路方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当当前行驶车道与应急车道相邻时，获取图像采集设备中采集的应急车道上各行驶车辆的行驶信息；基于行驶信息，确定应急车道上各行驶车辆的各车辆类型；确定各车辆类型中是否包括目标类型；如果是，则对目标类型的目标车辆进行让路操作。本发明专利技术实施例的技术方案，可以通过图像采集设备确定行驶信息，不受道路上各车辆的噪音干扰，能够准确、有效地确定出应急车道是否包含目标车辆，从而实现对目标类型的目标车辆及时让路的过程，提高道路通行效率。提高道路通行效率。提高道路通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆让路方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆让路方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提高，城市交通拥堵现象也越来越严重。特别是节假日期间的高速公路，经常出现拥堵、交通事故等情况，此时很多车辆为快速到达目的地会违法违规走应急车道，从而加剧拥堵，影响工程救援车辆、警车等特殊车辆迅速到达事故现场。
[0003]现有技术中，需要通过特殊车辆进行鸣笛，提示各道路上行驶的车辆进行让路操作。但是，在车辆较多的情况下，道路上噪音较多，且鸣笛声传播范围小，车辆无法准确确定出是否需要让道，使得特殊车辆无法迅速达到事故现场，影响道路通行效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆让路方法、装置、电子设备及存储介质，以实现不受道路上各车辆的噪音干扰，能够准确、有效地确定出应急车道是否包含目标车辆，从而实现对目标类型的目标车辆及时让路的过程，提高道路通行效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆让路方法，包括：
[0006]当当前行驶车道与应急车道相邻时，获取图像采集设备中采集的应急车道上各行驶车辆的行驶信息；
[0007]基于所述行驶信息，确定所述应急车道上各所述行驶车辆的各车辆类型；
[0008]确定各所述车辆类型中是否包括目标类型；
[0009]如果是，则对所述目标类型的目标车辆进行让路操作。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆让路装置，该装置包括：
[0011]获取行驶信息模块，用于当当前行驶车道与应急车道相邻时，获取图像采集设备中采集的应急车道上各行驶车辆的行驶信息；
[0012]确定车辆类型模块，用于基于所述行驶信息，确定所述应急车道上各所述行驶车辆的各车辆类型；
[0013]确定目标类型模块，用于确定各所述车辆类型中是否包括目标类型；如果是，则进入让路操作模块；
[0014]让路操作模块，用于对所述目标类型的目标车辆进行让路操作。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0018]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的车辆让路方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机
程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的车辆让路方法。
[0020]本专利技术实施例所提供的车辆让路方法，当当前行驶车道与应急车道相邻时，获取图像采集设备中采集的应急车道上各行驶车辆的行驶信息；通过获取到的行驶信息确定应急车道上各行驶车辆的各车辆类型，如果在各车辆类型中包括目标类型，则对目标类型的目标车辆进行让路操作。本专利技术实施例通过图像采集设备确定行驶信息，可以不受道路上各车辆的噪音干扰，能够准确、有效地确定出应急车道是否包含目标车辆，从而实现对目标类型的目标车辆及时让路的过程，提高道路通行效率。
[0021]此外，本专利技术所提供的一种车辆让路装置、电子设备及存储介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆让路方法的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种挪车示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆让路方法的流程图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的另一种挪车示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的一种车辆让路装置的结构图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆让路方法的流程图。该方法可以由车辆让路装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/ 或服务器中来实现本专利技术实施例中的车辆让路方法。
[0034]如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
[0035]S101、当当前行驶车道与应急车道相邻时，获取图像采集设备中采集的应急车道
上各行驶车辆的行驶信息。
[0036]在具体实施中，车辆控制器可获取所在车辆的行驶车道信息，当检测到车辆控制器所在的己车的当前行驶车道与应急车道相邻时，则可与图像采集设备建立通讯连接，获取图像采集设备中采集到的当前应急车道上各行驶车辆的行驶信息。
[0037]具体的，图像采集设备可设置于己车或路侧端，用于采集各车道上车辆的行驶信息。可选的，行驶信息包括车牌号、车辆颜色和车身标识中的至少一项信息。
[0038]S102、基于行驶信息，确定应急车道上各行驶车辆的各车辆类型。
[0039]具体的，可基于行驶信息，确定应急车道上与己车距离预设范围内的行驶车辆的各车辆类型。需要说明的是，为避免影响己车和其它车辆的正常行驶，可在应急车道上存在需要被让路的目标车辆临近时，再进行让路操作。因此，可预先确定预设范围，通过预设范围确定目标车辆是否已临近，提高让路的准确性和有效性。
[0040]进一步的，可基于行驶信息，确定应急车道上与己车距离预设范围内的预设数量的行驶车辆的车辆类型，从而避免在应急车道出现拥堵时，过早为目标车辆让路而加剧拥堵情况。示例性的，预设数量可为2。本领域技术人员也可根据实际应用情况，确定预设数量和预设范围，本专利技术实施例对此不作限定。
[0041]可选的，基于行驶信息，确定应急车道上各行驶车辆的各车辆类型，包括：基于车牌号、车辆颜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆让路方法，其特征在于，包括：当当前行驶车道与应急车道相邻时，获取图像采集设备中采集的应急车道上各行驶车辆的行驶信息；基于所述行驶信息，确定所述应急车道上各所述行驶车辆的各车辆类型；确定各所述车辆类型中是否包括目标类型；如果是，则对所述目标类型的目标车辆进行让路操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标类型的目标车辆进行让路操作，包括：获取所述目标车辆的行驶需求信息，基于所述行驶需求信息，确定所述目标车辆是否有借道需求；如果是，则对所述目标类型的目标车辆进行让路操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标类型的目标车辆进行让路操作，包括：确定除所述应急车道外与所述当前行驶车道相邻的相邻车道上是否存在与己车行驶方向相同的并行车辆；如果是，则向所述并行车辆发送挪车信息，当接收到所述并行车辆发送的反馈信息后，按照第一预设方向行驶，以完成让路操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标类型的目标车辆进行让路操作之后，还包括：确定已车与所述目标车辆之间的横向距离，判断所述横向距离是否大于预设距离；如果是，则向所述目标车辆发送通行信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测是否有目标类型的跟随车辆在已车车道及并行车辆所在并行车道之间进行跟随行驶，并发送出超车信息；如果是，则控制己车按照第二预设方向进行移动。6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，高敏，侯艳丽，李玉军，
申请(专利权)人：北京胜能能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：