混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，公开了一种混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：发动机控制器根据目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制目标发动机进入所述确认转速数值的怠速；由于本发明专利技术是通过预设怠速计算策略对根据当前怠速转速请求信息得到的当前运行状态和当前行驶工况进行计算，根据计算得到的目标怠速转速的确认转速数值对目标发动机进行控制，能够有效提高控制怠速的效率和准确率。能够有效提高控制怠速的效率和准确率。能够有效提高控制怠速的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着国家油耗与排放法规管理的逐渐严格、车辆保有量的增加以及民众环保意识的增强，混动和REEV(range extend electric Vehicle)式车辆由于良好的动力性、低能耗以及低排放等性能，得到越来越多民众的青睐，由于混动和REEV式车辆设置发动机与电机两个驱动，因此，在怠速工况下，如何快速、准确地协调配合二者的控制是当前亟待解决的问题，为解决上述问题，目前常用的技术方案是通过整车控制器控制发动机进行怠速，但是发动机所处的工况不同，进入怠速后维持的发动机转速不同，导致最终控制怠速的准确率较低，另外，现有技术还会通过整车控制器控制怠速，将控制的目标怠速转速发送至发动机控制器与发电机控制器，但是发动机控制器控制发动机切换目标怠速转速需要时间，导致最终协调控制时间较长，造成控制怠速的效率较低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制混动车辆怠速的效率和准确率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种混动车辆的怠速控制方法，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：
[0006]发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；
[0007]根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；
[0008]通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；
[0009]在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。
[0010]可选地，所述根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，包括：
[0011]根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；
[0012]通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；
[0013]根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。
[0014]可选地，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计
算，得到目标怠速转速，包括：
[0015]对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；
[0016]根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；
[0017]在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。
[0018]可选地，根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式，包括：
[0019]根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；
[0020]将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；
[0021]通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。
[0022]可选地，所述在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速，包括：
[0023]将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；
[0024]根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。
[0025]可选地，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速之后，还包括：
[0026]根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；
[0027]在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；
[0028]根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。
[0029]可选地，所述发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息，包括：
[0030]将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数；根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；
[0031]发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种混动车辆的怠速控制装置，所述混动车辆的怠速控制装置包括：
[0033]获取模块，用于发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；
[0034]所述获取模块，还用于根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；
[0035]计算模块，用于通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；
[0036]控制模块，用于在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值的怠速。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种混动车辆的怠速控制设备，所述混动车辆的怠速控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序配置为实现如上文所述的混动车辆的怠速控制方法。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动车辆的怠速控制程序，所述混动车辆的怠速控制程序被处理器执行时实现如上文所述的混动车辆的怠速控制方法。
[0039]本专利技术提出的混动车辆的怠速控制方法，通过发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。2.如权利要求1所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，包括：根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。3.如权利要求1所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速，包括：对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。4.如权利要求3所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式，包括：根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。5.如权利要求1至4中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速，包括：将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智颖，卜健，梅述池，覃嵩蘅，赵鑫，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：