一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手，该机械手包括：钳形机构、钳形机构上端连接的片状环，可挂在吊装装置上；钳形机构中间设有卡销，防止钳形机构松开，导致棒料掉落；卡销为伸缩结构，适用于不同直径的棒料夹取；机械手上设有防滑软垫，防止夹持力过大使棒料变形、夹持力过小使棒料滑动。夹持力过小使棒料滑动。夹持力过小使棒料滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手。

技术介绍

[0002]现有技术的抓取棒料机械手均采用齿轮与齿轮之间的驱动。齿轮制造成本高，容易损坏，并且在断电或者其他特殊情况下，机械手会失去动力导致棒料掉落，不仅造成棒料的损坏，还会对工作人员造成危险。为了防止棒料掉落，本技术通过钳形结构带动夹爪工作，钳形结构上设有卡销，对夹取位置进行固定，防止棒料掉落，并且卡销为可伸缩结构，可以在夹取各种尺寸的棒料时都可以进行固定。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手。
[0004]一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手，包括：钳形机构(12)、钳形机构上端连接的片状环，可直接连接在吊装装置上。
[0005]进一步地，为了驱动机械手夹取，钳形机构包括：通过第一销轴铰接的第一钳臂和第二钳臂、第二钳臂上端通过第二销轴铰接的第三钳臂，第三钳臂通过第三销轴与片状环铰接。
[0006]进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手，包括：钳形机构(12)、钳形机构(12)上端连接的片状环(2)；其特征在于：所述钳形机构(12)中间设有具有伸缩功能的卡销(7)；钳形机构(12)包括：通过第一销轴(9)铰接的第一钳臂(10)和第二钳臂(11)、第二钳臂(11)上端通过第二销轴(8)铰接的第三钳臂(4)，第三钳臂(4)通过第三销轴(3)与片状环(2)铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手，其特征在于，所述第一钳臂(10)的工件夹紧部分为半圆弧形状。3.根据权利要求2所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手，其特征在于，所述卡销(7)为伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂明，白喜涛，
申请(专利权)人：宁夏怀大伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：