一种用于机器人的防脱落抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的防脱落抓手，属于机器人技术领域，通过设置多组夹持模块使得该装置可以适应不同形状的物体，通过电动杆推动夹块对物体进行夹持，利用摩擦块接触夹块推动滑竿向后运动，挤压内部的电流变液和弹簧一，通过控制器控制电流变液固化，使得夹持模块保持稳定，同时不至于夹持力度太大导致物体受到损坏，通过球体在球形空腔内部转动，使得放射金属棒与导电轨产生不稳定电流，从而判断该夹持模块是否夹紧，通过控制器控制电流变液液化后，配合电磁铁产生斥力使得夹持模块与物体紧密贴合，进一步提高了装置的稳定性。进一步提高了装置的稳定性。进一步提高了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的防脱落抓手


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种用于机器人的防脱落抓手。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
[0003]有些用于运输的机器人，可以利用自身的抓手抓取物体，完成对物体的运输转移，但是其抓手形状固定，在抓取异形物体时容易脱落，造成物体的损坏，而且无法准确地掌握抓取力度，从而使得脆弱的物体损坏。
[0004]为此，我们提出一种用于机器人的防脱落抓手来有效解决现有技术中所存在的一些问题。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于机器人的防脱落抓手，可以实现利用推动组件推动夹块，配合弹性收纳筒和滑动组件以及摩擦块形成多个加持模块，对物体完成夹持，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的防脱落抓手，包括一对夹块(1)，其特征在于：一对所述夹块(1)相对侧壁上均设置有多个夹持模块，所述夹持模块包括弹性收纳筒(3)、滑动组件(4)和摩擦块(5)，所述弹性收纳筒(3)固定于夹块(1)上，所述夹块(1)内部嵌设有与弹性收纳筒(3)位置对应的电磁铁(2)，所述弹性收纳筒(3)包括内嵌筒(31)和填充于其内部的电流变液(32)，所述电流变液(32)通过控制器与外部电源电性连接，所述滑动组件(4)包括滑竿(41)、永磁体(43)和复位组件组成，所述滑竿(41)滑动连接于内嵌筒(31)内壁上，所述滑竿(41)靠近电磁铁(2)的侧壁通过弹簧一与内嵌筒(31)的内壁弹性连接，所述永磁体(43)设置于滑竿(41)靠近电磁铁(2)的侧壁上，且永磁体(43)与电磁铁(2)磁性连接。所述摩擦块(5)设于滑竿(41)远离内嵌筒(31)的一端，所述摩擦块(5)内部设置有球形空腔，所述球形空腔内部设置有晃动感知球(6)，所述晃动感知球(6)包括球体(61)和设于其内部的放射金属棒(62),所述放射金属棒(62)端部裸露出球体(61)，所述球形空腔内部设有多个与放射金属棒(62)位置对应的导电轨(51),所述夹块(1)通过连接杆设有推动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防脱落抓手，其特征在于：所述复位组件包括相互连接的弹簧二和活塞(44)，所述活塞(44)活动连接于滑竿(41)内壁，且活塞(44)远离滑竿(41)一端与摩擦块(5)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：张旭，
类型：发明
国别省市：