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本发明公开了一种用于机器人的防脱落抓手，属于机器人技术领域，通过设置多组夹持模块使得该装置可以适应不同形状的物体，通过电动杆推动夹块对物体进行夹持，利用摩擦块接触夹块推动滑竿向后运动，挤压内部的电流变液和弹簧一，通过控制器控制电流变液固化，...
该专利属于张旭所有，仅供学习研究参考，未经过张旭授权不得商用。

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