基于UWB定位的仓库人员路线规划方法和规划系统技术方案

本发明专利技术适用于路线规划技术领域，提供了基于UWB定位的仓库人员路线规划方法和规划系统，包括：认知模块、传输模块以及管理模块，其中，所述认知模块包括：信号基站以及和所述信号基站信号连接的定位标签，所述定位标签上具备有UWB定位信标，所述信号基站和所述UWB定位信标信号连接，通过所述信号基站和所述UWB定位信标的信号连接实现对所述定位标签的参数配置，所述传输模块通过信号传输的方式用以实现所述信号基站和所述定位标签之间的信号传输，通过信号基站与定位标签之间的通信连接，用以实时掌控定位标签所处的仓库内的具体位置，同时，根据管理模块基于A

【技术实现步骤摘要】
基于UWB定位的仓库人员路线规划方法和规划系统


[0001]本专利技术属于路线规划
，尤其涉及基于UWB定位的仓库人员路线规划方法和规划系统。

技术介绍

[0002]物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，具体地说，就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中，然后将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，存在能力超级强大的中心计算机群，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制，在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态，提高资源利用率和生产力水平，改善人与自然间的关系，物联网的定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
[0003]安全管理智能安防信息化系统建设正在如火如荼的开展，在通讯网络建设的基础上，应用管理系软件统的应用实现具备了可行性，与此同时，统一的数据库平台，统一的人员身份识别载体，各系统之间数据的同步更新及实时的资源共享，丰富的接口，灵活的拓展性和兼容性，就显得尤其重要，对于实现员工、访客安全管理和智能安防信息化统一规划及建设，有着特殊的意义，上述系统统一在三维建模系统上呈现，以设计院提供的CAD设计图为基础，结合现场测绘和拍摄，进行三维建模，实现在三维定位安全管理平台上使用三维视图作为信息呈现载体，通过一体化、智能化的展示，将对接系统的信息展现在三维场景，在目标内的定位区域进行人员定位监控管理，实时查看人员位置，统计区域人员数量，提高人员管理安全性。同时对接摄像机查看视频，并显示行为分析系统的报警等一系列的安防智能化数字化可视化建设。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供基于UWB定位的仓库人员路线规划方法和规划系统，旨在解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，包括：认知模块、传输模块以及管理模块，其中，所述认知模块包括：信号基站以及和所述信号基站信号连接的定位标签，所述定位标签上具备有UWB定位信标，所述信号基站和所述UWB定位信标信号连接，通过所述信号基站和所述UWB定位信标的信号连接实现对所述定位标签的参数配置，所述传输模块通过信号传输的方式用以实现所述信号基站和所述定位标签之间的信号传输，所述管理模块包括：数据存储单元，其用以存储仓库内环境的概述图，UWB定位单元，其用以结算所述UWB定位信标的坐标位置，并在所述仓库概述图上展现出至少一个定位标点，路线规划单元，其用以根据至少一个所述定位标点在所述仓库概述图内规划出行走路线。
[0006]优选的，所述行走路线至少包含有一条。
[0007]优选的，所述信号基站包括定位基站以及传输基站，其中，所述定位基站用于实现对所述定位标签的定位，所述传输基站用于和所述UWB定位信标通讯连接，用以实时接收反馈所述定位标签在仓库内的具体位置。
[0008]优选的，所述传输模块包括：无线传输和有线传输，其中，通过有线传输和/或无线传输中的一种或者多种相组合排列的方式实现所述信号基站和所述定位标签之间的通信连接。
[0009]优选的，所述仓库概述图包括平面结构图以及三维模型图。
[0010]优选的，至少一条所述行走路线包括：由设置于所述路线规划单元内的A
‑
Star算法在所述平面结构图或者三维模型图中测算出的最优行走路径。
[0011]优选的，在对应所述行走路线上还可通过所述路线规划单元设置一个或者多个路径点，或者，可将所述仓库概述图内的重要标点位置设置为路径点，通过A
‑
Star算法将该路径点计算至所述行走路线内。
[0012]优选的，在对应所述行走路线上还可通过所述路线规划单元设置一个或者多个禁行区，其中，可通过A
‑
Star算法将一个或者多个所述禁行区计算至所述行走路线内。
[0013]基于UWB定位的仓库人员路线规划方法，其特征在于，包括：S1，配制定位标签的UWB定位信标，S2，设置在信号基站内的认知模块检测所述UWB定位信标，同时，实行所述认知模块和所述UWB定位信标之间的对位连接，S3，UWB定位信标传输至所述管理模块内，管理模块基于所述UWB定位信标的坐标位置，模拟所述UWB定位信标的当前位置在所述仓库概述图通过A
‑
Star算法测算出至少一条仓库内的行走路线，S4，通过传输模块将所述行走路线传输至所述定位标签中，向仓库人员及时反馈行走路线指示。
[0014]优选的，所述管理模块中通过所述UWB定位单元接收所述UWB定位信标传输的定位信号，并展示在所述数据存储模块中存储的所述仓库概述图上，通过路线规划单元实现对所述行走路线的规划。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的基于UWB定位的仓库人员路线规划方法和规划系统：通过信号基站与定位标签之间的通信连接，用以实时掌控定位标签所处的仓库内的具体位置，同时，根据管理模块基于A
‑
Star算法根据设置的一个或者多个路径点或者禁行区测算出的最少一条行走路线，以方便仓库人员后续根据所测算出的最佳行走路线实现对仓库内环境的视察。
[0016]UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据采用多种定位算法，适用不同用于场景，且算法容错性高，适应强，定位引擎稳定，可以适应复杂场景、大范围应用；UWB定位系统是采用先进的无线定位技术，能在极短时间内完成定位测距，同时采用无线激活方式，实现精确定位和低功耗完美结合，既可以实现高精度的实时定位又可以切换到超低功耗的区域定位，具有区域唤醒功能，可实现只在需要的区域内定位，其余自动
休眠，大幅度延长定位终端的工作时间；由于UWB采用持续时间很短的窄脉冲，其时间、空间分辨力很高，系统的多径分辨率很高，因此能充分利用发射信号的能量，具有良好的抗干扰性，较好的解决了多径问题，使得产品在有隔墙、人体、玻璃等的阻挡具有无缝组网功能，具备在大容量基站覆盖下，灵活切换；UWB定位作为物联网区域位置服务的强有力支撑平台，能够使大多数领域的用户实现系统快速部署，具有布置简单，设备具备自动入网功能，终端入网小于2秒。
[0017] 附图说明
[0018]图1为本专利技术基于UWB定位的仓库人员路线规划方法的结构示意图；图2为本专利技术基于UWB定位的仓库人员路线规划系统的结构示意图；图3为本专利技术中管理模块的结构示意图；图4为本专利技术中仓库概述图的结合图；图5为本专利技术中行走路线的测算图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，其特征在于，包括：认知模块、传输模块以及管理模块；其中，所述认知模块包括：信号基站以及和所述信号基站信号连接的定位标签，所述定位标签上具备有UWB定位信标，所述信号基站和所述UWB定位信标信号连接，通过所述信号基站和所述UWB定位信标的信号连接实现对所述定位标签的参数配置；所述传输模块通过信号传输的方式用以实现所述信号基站和所述定位标签之间的信号传输；所述管理模块包括：数据存储单元，其用以存储仓库内环境的概述图；UWB定位单元，其用以结算所述UWB定位信标的坐标位置，并在所述仓库概述图上展现出至少一个定位标点；路线规划单元，其用以根据至少一个所述定位标点在所述仓库概述图内规划出行走路线。2.如权利要求1所述的基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，其特征在于，所述行走路线至少包含有一条。3.如权利要求1所述的基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，其特征在于，所述信号基站包括定位基站以及传输基站；其中，所述定位基站用于实现对所述定位标签的定位；所述传输基站用于和所述UWB定位信标通讯连接，用以实时接收反馈所述定位标签在仓库内的具体位置。4.如权利要求3所述的基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，其特征在于，所述传输模块包括：无线传输和有线传输；其中，通过有线传输和/或无线传输中的一种或者多种相组合排列的方式实现所述信号基站和所述定位标签之间的通信连接。5.如权利要求1所述的基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，其特征在于，所述仓库概述图包括平面结构图以及三维模型图。6.如权利要求5所述的基于UWB定位的仓库人员路线规划系统，其特征在于，至少一条所述行走路线包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：党玉龙，秦广伟，诸葛可环，
申请(专利权)人：杭州拼便宜网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：