本申请公开了一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置，用于识别停车场中的跟车尾随现象。本申请方法包括：当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；将所述第一车牌信息与当前时间存储至前牌识别队列中；当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；若匹配失败，则确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
【技术实现步骤摘要】
一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置
[0001]本申请涉及停车场管理
，尤其涉及一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着以车牌识别技术为基础的停车场无人值守解决方案在市场中得到广泛应用，在应用无人值守解决方案的停车场系统中车辆入场系统识别到车牌自动开闸，出场时，系统识别到车牌，由车主扫码缴费离场，全程无需人为进行干预。
[0003]但是在无人值守的车场中，由于没有人为引导和监督，容易发生一些无意或有意的跟车行为，跟车发生时，后车尾随前车，由于车距太近，尾随车辆的车头会被前车部分或全部遮挡，所以尾随车辆的车头上安装的车牌不能被识别到，前车过道闸时后车也紧随其后通行。
[0004]如果是入场跟车，则尾随的车辆由于没有识别到车牌而无入场记录，无法对该车辆进行计费，有的车场对这种没有入场记录的车辆是选择直接免费放行，有的则按最低收费进行收费，会导致车场的营运收入损失。如果是出场跟车，则不但出现逃费情况，同时尾随车辆的入场记录还滞留在场内，会对场内剩余车位数量统计的准确性产生不良影响。综上，如果无法对跟车尾随的情况进行及时的识别，将影响到车场的正常运营。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置，用于识别停车场中的跟车尾随现象。
[0006]本申请第一方面提供了一种用于停车场的跟车尾随识别方法，包括：
[0007]当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
[0008]对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
[0009]将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
[0010]当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
[0011]对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
[0012]在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；
[0013]若匹配失败，则确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
[0014]可选的，所述确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆包括：
[0015]确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
[0016]根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
[0017]可选的，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车
辆，所述方法还包括：
[0018]对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。
[0019]可选的，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：
[0020]对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
[0021]获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
[0022]将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
[0023]可选的，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：
[0024]对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。
[0025]本申请第二方面提供了一种用于停车场的跟车尾随识别系统，包括：
[0026]第一检测单元，用于当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；
[0027]第一识别单元，用于对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；
[0028]存储单元，用于将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；
[0029]第二检测单元，用于当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；
[0030]第二识别单元，用于对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；
[0031]匹配单元，用于在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；
[0032]确定单元，用于当所述匹配单元匹配失败时，确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。
[0033]可选的，所述确定单元具体用于：
[0034]确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；
[0035]根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。
[0036]可选的，若所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，所述系统还包括：
[0037]入场登记单元，用于对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。
[0038]可选的，若所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述系统还包括：出场登记单元；
[0039]所述出场登记单元具体用于：
[0040]对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；
[0041]获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；
[0042]将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。
[0043]可选的，所述确定单元根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述系统还包括：扣费单元；
[0044]所述扣费单元具体用于：
[0045]对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。
[0046]本申请第三方面提供了一种用于停车场的跟车尾随识别装置，所述装置包括：
[0047]处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
[0048]所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
[0049]所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的用于停车场的跟车尾随识别方法。
[0050]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的用于停车场的跟车尾随识别方法。
[0051]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0052]采用逆向双路协同车牌识别算法，分别对车辆的前牌和尾牌进行识别，对识别到的车牌前牌和车牌尾牌进行比对。利用车辆尾随时，尾随车辆只能控制和前车的距离而不被识别前牌，但无法控制自身与后车车辆的车距，对其尾牌进行识别，再通过前牌和尾牌的匹配是否一致来识别尾牌对应的车辆是否为跟车尾随车辆，再结合一定的系统逻辑处理，对这种跟车情况采取相应的措施，弥补由于跟车尾随而产生的问题，维护车场的正常营运。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于停车场的跟车尾随识别方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前牌；对所述第一待检测图像进行车牌识别，得到第一车牌信息；将所述第一车牌信息存储至前牌识别队列中；当检测到有车辆进入第二摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第二待检测图像，所述第二摄像机用于拍摄车辆的尾牌；对所述第二待检测图像进行车牌识别，得到第二车牌信息；在所述前牌识别队列中匹配所述第二车牌信息；若匹配失败，则确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车牌信息对应的车辆为跟车车辆包括：确定所述第二车牌信息对应的车辆的行驶方向；根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆或出场跟车车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为入场跟车车辆，所述方法还包括：对所述第二车牌信息对应的车辆进行入场登记。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并拍摄出场图像；获取所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息；将所述第二车牌信息对应的车辆的入场登记信息、出场登记信息及出场图像保存至目标位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述行驶方向确定所述第二车牌信息对应的车辆为出场跟车车辆，所述方法还包括：对所述第二车牌信息对应的车辆进行出场登记并扣费。6.一种用于停车场的跟车尾随识别系统，其特征在于，所述系统包括：第一检测单元，用于当检测到有车辆进入第一摄像机的拍摄区域时，获取所述车辆的第一待检测图像，所述第一摄像机用于拍摄车辆的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，乐江波，林光周，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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