一种循迹式移动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于高速公路巡检技术领域，具体为一种循迹式移动巡检机器人，高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部，本实用新型专利技术通过循迹摄像头，循迹摄像头始终朝向高速公路上的应急车道线，如果道路转弯，循迹摄像头将相应的转弯信息上传给控制器，由于小车顶部设有监控摄像头，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种循迹式移动巡检机器人


[0001]本技术属于高速公路巡检
，具体为一种循迹式移动巡检机器人。

技术介绍

[0002]高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部；
[0003]高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护；
[0004]目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供了一种循迹式移动巡检机器人，解决了上述的技术问题。
[0006]本技术采取的方案为：一种循迹式移动巡检机器人，包括小车，其特征在于，所述的小车横向间隔固定连接有两组监控摄像头，两组所述的监控摄像头上设置有防护装置，保护监控摄像头正常运行，所述的小车上固定连接有第一隔板，所述的第一隔板上横向间隔固定两组第一电动伸缩杆，所述的小车上纵向滑动连接有与第一电动伸缩杆固定连接的第一移动板，所述的第一移动板下端固定连接有循迹传感器，所述的第一移动板上固定连接有与循迹传感器对应的挡板，所述的第一移动板右端设置有清理装置，保证循迹传感器能够正常运行，所述的监控摄像头、第一电动伸缩杆和循迹传感器与控制器之前电性连接。
[0007]优选的，所述的防护装置包括两组监控摄像头上固定连接的遮蔽伞。
[0008]优选的，所述的清理装置包括第一移动板竖向转动连接的第二电动伸缩杆，所述的第二电动伸缩杆有动力装置驱动，所述的第二电动伸缩杆下端固定连接有与循迹传感器对应的清理扫把，所述的清理扫把下端固定连接有喷水头，所述的第一移动板上固定连接有水箱，所述的喷水头与水箱之前经水管连接，所述的第二电动伸缩杆左端固定连接有过渡板，所述的过渡板下端固定连接有与清理扫把对应的吸水布，所述的第二电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
[0009]优选的，所述的动力装置包括第一移动板上固定连接的电动机，所述的电动机转动轴与第二电动伸缩杆转动轴之间固定连接。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]一、通过循迹摄像头，循迹摄像头始终朝向高速公路上的应急车道线，如果道路转弯，循迹摄像头将相应的转弯信息上传给控制器，由于小车顶部设有监控摄像头，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果；
[0012]二、利用清理装置可以进行对高速公路上的应急车道线的清理，保证循迹摄像头正常工作，避免了应急道线上长有脏物从而导致了移动设备无法正常运行或者发生故障等问题；
[0013]三、结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体图视角之一。
[0015]图2是本技术的立体剖视图视角之一。
[0016]图3是图2的局部放大图。
[0017]附图标记：1、小车；2、监控摄像头；3、第一隔板；4、第一电动伸缩杆； 5、第一移动板；6、循迹传感器；7、挡板；8、遮蔽伞；9、第二电动伸缩杆；10、清理扫把；11、喷水头；12、水箱；13、水管；14、过渡板；15、吸水布；16、电动机。
具体实施方式
[0018]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
3实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0019]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0020]实施例一，一种循迹式移动巡检机器人，包括小车1，其特征在于，所述的小车1横向间隔固定连接有两组监控摄像头2，两组所述的监控摄像头2上设置有防护装置，保护监控摄像头2正常运行，所述的小车1上固定连接有第一隔板3，所述的第一隔板3上横向间隔固定两组第一电动伸缩杆4，所述的小车1上纵向滑动连接有与第一电动伸缩杆4固定连接的第一移动板5，所述的第一移动板5下端固定连接有循迹传感器6，所述的第一移动板5上固定连接有与循迹传感器6对应的挡板7，所述的第一移动板5右端设置有清理装置，保证循迹传感器6能够正常运行，所述的监控摄像头2、第一电动伸缩杆4和循迹传感器6与控制器之前电性连接。
[0021]该实施例在使用的时候，首先将小车放到高速公路上，通过控制器启动第一电动伸缩杆4，进行调整循迹传感器6的位置，第一电动伸缩杆4的动作可以带动第一移动板5动作，动作至循迹传感器6与应急道线对应位置，在通过控制器启动小车开始完成循迹工作，同时启动清理装置，开始清理应急道线上的脏污，保证循迹传感器6能够正常运行，通过控制器可以使得监控摄像头2开始工作检测违规车辆，将信息上传控制器并记录，监控摄像头2上设置有防护装置，实现监控摄像头2遮阳和避雨的功能。
[0022]实施例二，在实施例一的基础上，所述的防护装置包括两组监控摄像头2上固定连接的遮蔽伞8。
[0023]该实施例在使用的时候，在监控摄像头2上固定连接的遮蔽伞8，可以实现监控摄像头2遮阳和避雨的功能。
[0024]实施例三，在实施例一的基础上，所述的清理装置包括第一移动板5竖向转动连接的第二电动伸缩杆9，所述的第二电动伸缩杆9有动力装置驱动，所述的第二电动伸缩杆9下端固定连接有与循迹传感器6对应的清理扫把10，所述的清理扫把10下端固定连接有喷水头11，所述的第一移动板5上固定连接有水箱12，所述的喷水头11与水箱12之前经水管13连接，所述的第二电动伸缩杆9左端固定连接有过渡板14，所述的过渡板14下端固定连接有与清理扫把10对应的吸水布15，所述的第二电动伸缩杆9与控制器之间电性连接。
[0025]该实施例在使用的时候，通过控制器控制第二电动伸缩杆9调整清理扫把10与应急道线之间距离，调整至合适的位置为止，在调整清理扫把10的同时，吸水布15也随之动作，动力装置启动的同时喷水头11开始喷水雾，根据所需调整出水雾量，清理扫把10开始转动，对应急道线开始清理，在其后端吸水布15的作用下进行对喷水的吸干，不影响循迹传感器的工作。
[0026]实施例四，在实施例三的基础上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循迹式移动巡检机器人，包括小车（1），其特征在于，所述的小车（1）横向间隔固定连接有两组监控摄像头（2），两组所述的监控摄像头（2）上设置有防护装置，保护监控摄像头（2）正常运行，所述的小车（1）上固定连接有第一隔板（3），所述的第一隔板（3）上横向间隔固定两组第一电动伸缩杆（4），所述的小车（1）上纵向滑动连接有与第一电动伸缩杆（4）固定连接的第一移动板（5），所述的第一移动板（5）下端固定连接有循迹传感器（6），所述的第一移动板（5）上固定连接有与循迹传感器（6）对应的挡板（7），所述的第一移动板（5）右端设置有清理装置，保证循迹传感器（6）能够正常运行，所述的监控摄像头（2）、第一电动伸缩杆（4）和循迹传感器（6）与控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种循迹式移动巡检机器人，其特征在于，所述的防护装置包括两组监控摄像头（2）上固定连接的遮蔽伞（8）。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，廖刚，罗铜，辛石镱，张波，强博，孙长凡，徐小劲，贺铭哲，江海涛，周元山，童平，
申请(专利权)人：中国水利水电第十四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：