一种步进电机制造技术

本发明专利技术涉及一种步进电机，包括定子铁芯(1)和转子铁芯(4)，所述的定子铁芯(1)上分布若干定子主极(2)，所述的定子主极(2)上存在若干定子小齿(3)，所述的转子铁芯(4)上分布若干转子小齿(5)，所述的定子主极(2)包括用于电机产生转矩的动力定子主极和用于电机产生位置传感信号的位置传感定子主极。与现有技术相比，本发明专利技术具有实现成本低、可靠性高、性能好等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机


[0001]本专利技术涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
[0003]现有的步进电机中，两相步进电机中所有的定子主极构成两相绕组，电机一般开环运行，电机的位置无法监控，造成电机的震动和噪音过大、温升过高。
[0004]为了改善步进电机震动噪音以及温升问题，会选择步进电机加位置传感器的方案，但传感器的成本较高，会带来系统方案成本的增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种步进电机，包括定子铁芯(1)和转子铁芯(4)，所述的定子铁芯(1)上分布若干定子主极(2)，所述的定子主极(2)上存在若干定子小齿(3)，所述的转子铁芯(4)上分布若干转子小齿(5)，所述的定子主极(2)包括用于电机产生转矩的动力定子主极和用于电机产生位置传感信号的位置传感定子主极。
[0008]作为优选的技术方案，所述的用于电机产生位置传感信号的位置传感定子主极设有至少两个；所述的位置传感定子主极上缠绕有用于获取位置信号的绕组。
[0009]作为优选的技术方案，所述的位置传感定子主极为四个时，产生两个位置信号，该两个位置信号与两相绕组产生的反电势相位固定，所述两个位置信号与两相绕组的反电势相位重合。
[0010]作为优选的技术方案，所述的位置传感定子主极为两个或两个以上时，产生一个位置信号，该一个位置信号与两相绕组产生的反电势相位固定，所述一个位置信号与两相绕组的反电势其中之一重合。
[0011]作为优选的技术方案，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；
[0012]所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有三个定子小齿；
[0013]所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：
[0014][0015]作为优选的技术方案，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；
[0016]所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有两个定子小齿；
[0017]所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：
[0018][0019]作为优选的技术方案，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；
[0020]所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有一个定子小齿；
[0021]所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：
[0022][0023]作为优选的技术方案，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；
[0024]所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有三个定子小齿，其中C相位置传感定子主极上绕制位置信号绕组，D相位置传感定子主极上不绕制绕组；
[0025]所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：
[0026][0027]作为优选的技术方案，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有两个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组；
[0028]所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组每个位置传感定子主极设有三个定子小齿；
[0029]所述的A相绕组、B相绕组和C相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：
[0030][0031]作为优选的技术方案，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有两个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；
[0032]所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有三个定子小齿，其中C相位置传感定子主极上绕制位置信号绕组，D相位置传感定子主极上不绕制绕组；
[0033]所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：
[0034][0035]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0036]1)实现成本低，本专利技术利用电机自身的主极产生位置传感信号，降低了电机安装位置传感器的成本
[0037]2)可靠性高，本专利技术电机的位置传感信号采用电机自身的绕组构成，位置传感方式的可靠性和电机相同
[0038]3)性能好，本专利技术电机高速运行时，能利用位置传感信号进行控制，降低了电机的震动与噪音，提高了电机的功率密度。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例1的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例1的传感信号和反电势的位置关系示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例2的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例3的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例4的结构示意图；
[0044]图6为本专利技术实施例4的传感信号和反电势的位置关系示意图；
[0045]图7为本专利技术实施例5的结构示意图；
[0046]图8为本专利技术实施例6的结构示意图；
[0047]其中1为定子铁芯、2为定子主极、3为定子小齿、4为转子铁芯、5为转子小齿
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，包括定子铁芯(1)和转子铁芯(4)，所述的定子铁芯(1)上分布若干定子主极(2)，所述的定子主极(2)上存在若干定子小齿(3)，所述的转子铁芯(4)上分布若干转子小齿(5)，其特征在于，所述的定子主极(2)包括用于电机产生转矩的动力定子主极和用于电机产生位置传感信号的位置传感定子主极。2.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述的用于电机产生位置传感信号的位置传感定子主极设有至少两个；所述的位置传感定子主极上缠绕有用于获取位置信号的绕组。3.根据权利要求1或2所述的一种步进电机，其特征在于，所述的位置传感定子主极为四个时，产生两个位置信号，该两个位置信号与两相绕组产生的反电势相位固定，所述两个位置信号与两相绕组的反电势相位重合。4.根据权利要求1或2所述的一种步进电机，其特征在于，所述的位置传感定子主极为两个或两个以上时，产生一个位置信号，该一个位置信号与两相绕组产生的反电势相位固定，所述一个位置信号与两相绕组的反电势其中之一重合。5.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有三个定子小齿；所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：6.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力定子主极A1、A2、A3、A4构成A相绕组，动力定子主极B1、B2、B3、B4构成B相绕组，位置传感定子主极C1、C2构成C相绕组，位置传感定子主极D1、D2构成D相绕组；所述的A相绕组和B相绕组上每个动力定子主极设有四个定子小齿，所述的C相绕组和D相绕组上每个位置传感定子主极设有两个定子小齿；所述的A相绕组、B相绕组、C相绕组和D相绕组的相邻主极间的间隔角度如下：7.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述的动力定子主极设有八个，所述的位置传感定子主极设有四个，其中动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光明，甘建军，孙杰，林聪明，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：