一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置制造方法及图纸

一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，本发明专利技术涉及涂料生产设备技术领域，它包含一号箱体、二号箱体和出料管；一号箱体的左侧设置有二号箱体，一号箱体的内部设置有混合搅拌机构，二号箱体的内部设置有原料分类储存机构，二号箱体的右侧壁上设置有机器人配比控制机构；一号箱体的右侧壁底部固定设置有出料管，一号箱体的左侧壁上固定设置有一号进料管；采用的机械自动化的结构实现智能配比控制，减少了人力资源的投入，同时，提高了生产效率，满足了生产的需要。满足了生产的需要。满足了生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置


[0001]本专利技术涉及涂料生产设备
，具体涉及一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置。

技术介绍

[0002]UV固化涂料是指利用UV辐射固化的涂料，UV固化涂料可应用于生产塑胶、真空电镀、PVC底板、荫罩板、木地板、橱柜面板等，UV固化涂料具有防止污染以及节能效果，涂饰化学性、物理性优秀，有快速固化的特性，正在各个领域广泛的采纳；现有技术中的UV固化涂料在进行生产时，一般人工将原料进行手动称重之后，在进行混合，生产效率比较低，不能够满足生产的需要，因此亟需一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，采用的机械自动化的结构实现智能配比控制，减少了人力资源的投入，同时，提高了生产效率，满足了生产的需要。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含一号箱体、二号箱体和出料管；一号箱体的左侧设置有二号箱体，一号箱体的内部设置有混合搅拌机构，二号箱体的内部设置有原料分类储存机构，二号箱体的右侧壁上设置有机器人配比控制机构；一号箱体的右侧壁底部固定设置有出料管，一号箱体的左侧壁上固定设置有一号进料管；所述的混合搅拌机构包含搅拌轴、转动盘、拨杆、调节轮、一号电机、一号隔板、搅拌杆、连接杆、套管和扰流板；一号箱体内部固定设置有一号隔板，一号进料管设置在一号隔板的下侧，二号进料管的下端依次穿过一号箱体的顶部以及一号隔板后，与一号隔板下侧的二号箱体内部相连通设置，一号隔板的中部活动插设有搅拌轴，一号箱体的内顶面上固定设置有导向套，搅拌轴的上端活动插设在导向套的内部，一号隔板上侧的搅拌轴上固定套设有转动盘，转动盘呈倾斜状设置，转动盘的四周壁上等圆角固定设置有数个拨杆，转动盘的右侧设置有调节轮，拨杆与调节轮上的齿槽相啮合设置，调节轮的中部固定穿设有转轴，转轴的中部通过轴套固定连接有支撑柱，支撑柱的下端固定设置在一号隔板的上侧面上；一号隔板上侧的一号箱体内部的右侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机，转轴的右端与一号电机的输出端固定连接；一号隔板下侧的搅拌轴上等圆角固定设置有数个搅拌杆，数个搅拌杆均为“C”形设置；一号箱体底部的左右两侧壁上均固定设置有加热管；所述的一号电机和加热管均与外部电源连接；所述的原料分类储存机构包含二号箱体、二号隔板、一号电动推杆、安装板、活塞、进液管、电磁阀和出液嘴；二号箱体的内部从上至下依次等间距固定设置有数个二号隔板，数个二号隔板将二号箱体分隔为数个存储腔，数个存储腔左侧的二号箱体内侧壁上均垂直固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆右侧的推动端上固定连接有安装板，安装板的右侧壁上固定设置有活塞，活塞的四周壁与存储腔的内侧壁相抵触设置；每个存储腔右上侧
的二号箱体的后侧壁上均贯通设置有进液管，进液管的外端与外部供料机构连接；每个存储腔右侧的箱体右侧壁上相贯通设置有出液嘴，出液嘴的右端为锥形结构，出液嘴上固定设置有电磁阀，电磁阀右侧的出液嘴上固定套设有一号封板；所述的一号电动推杆和电磁阀均与外部电源连接；所述的机器人配比控制机构包含滑轨、滑块、连接柱、直角固定座、伸缩管、二号电动推杆、计量泵、连接管、齿轮、二号电机和齿条；二号箱体右侧壁的前后两侧对称固定设置有滑轨，前后两侧的滑轨上均滑动设置有两个滑块，每个滑块的右侧上均垂直固定设置有连接柱，连接柱的右端均固定设置在直角固定座的左侧壁上；位于前侧滑轨前侧的二号箱体的右侧壁上固定设置有齿条，位于下侧的滑块下侧通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮的左侧与齿条相啮合设置；直角固定座的水平端上通过支架固定设置有计量泵，计量泵的输出端上固定连接有软管，软管的另一端与一号进料管固定连接；计量泵的输入端固定穿过直角固定座的垂直端后，与伸缩管的一端固定连接，伸缩管的另一端固定连接导液管，导液管的内部固定嵌设有弹性密封管，弹性密封管的内径与出液嘴的外径相配合设置；导液管的左端外侧壁上固定套设有二号封板，二号封板与一号封板相配合设置；导液管上下两侧的二号封板的右侧壁上垂直固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的另一端与直角固定座垂直端的左侧壁固定连接；所述的二号电动推杆和计量泵均与外部电源连接。
[0005]进一步地，所述的存储腔内部的右侧壁上固定设置有接触式开关，接触式开关的位置与活塞的位置相配合设置，二号箱体的顶面上固定设置有警示灯，警示灯、接触式开关与外部电源相串联设置；活塞运动到存储腔的最右侧时，抵住接触式开关，警示灯打开，提示原料耗尽。
[0006]进一步地，所述的二号封板与一号封板的相对面上固定设置有密封垫片；一号封板和二号封板相贴合时，密封垫片增加两者之间的密封性。
[0007]进一步地，所述的一号隔板下侧的一号箱体内侧壁上固定设置有液位传感器，液位传感器与外部电源连接；通过液位传感器及时对一号箱体内部的液位进行检测。
[0008]进一步地，所述的数个搅拌杆的中部均固定设置有连接杆，连接杆的另一端与搅拌轴的外侧壁固定连接；连接杆上通过轴承旋转套设有套管，套管的外侧壁上等圆角固定设置有数个扰流板；搅拌杆在带动一号箱体内部原料旋转混合时，扰流板通过套管绕着连接杆转动，对原料稳定的旋转流动产生干扰。
[0009]进一步地，所述的一号箱体的底部内侧壁上固定设置有温度传感器，温度传感器与外部电源连接；通过温度传感器对一号箱体内部的原料温度进行及时监测。
[0010]进一步地，所述的一号箱体的内底面上固定设置有环形导轨，搅拌杆的底面上垂直固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有导向块，导向块滑动套设在环形导轨上，导向块的两侧壁上均固定设置有刮板，刮板的下侧边与一号箱体的内底面相接触设置；搅拌杆在转动时，带动伸缩杆转动，进而带动导向块在环形导轨上运动，刮板将一号箱体内底面上的原料刮起，减少原料沉淀的现象。
[0011]进一步地，所述的一号封板的右侧壁上固定嵌设有红外线接收器，二号封板的左侧壁上固定嵌设有红外线发射器，红外线接收器与红外线发射器相配合设置，且两者均与外部电源连接；通过红外线发射器发出红外线被红外线接收器接收到，来对弹性密封管的
位置进行定位。
[0012]进一步地，所述的一号箱体的内底面上垂直固定设置有限位管，限位管为上侧开口的中空结构，搅拌轴的下端活动插设在限位管的内部，搅拌轴的下端头上固定设置有限位板，限位板与限位管上侧开口端的内侧壁相限位设置；限位板下侧的限位管内设置有拉簧，拉簧的上端与限位板的底部固定连接，拉簧的下端与推力球轴承的上侧面固定连接，推力球轴承设置在限位管的内底面上；转动盘带动搅拌轴转动且上下运动时，限位板在限位管的内部转动且进行上下运动，拉簧的反向拉伸力将转动盘上拨杆始终保持与调节轮的齿槽相啮合。
[0013]进一步地，所述的限位管的上端面上固定设置有密封块，密封块呈圆台状设置，密封块的内侧壁与搅拌轴的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：它包含一号箱体（1）、二号箱体（2）和出料管（3）；一号箱体（1）的左侧设置有二号箱体（2），一号箱体（1）的内部设置有混合搅拌机构（5），二号箱体（2）的内部设置有原料分类储存机构（6），二号箱体（2）的右侧壁上设置有机器人配比控制机构（7）；一号箱体（1）的右侧壁底部固定设置有出料管（3），一号箱体（1）的左侧壁上固定设置有一号进料管（4）；所述的混合搅拌机构（5）包含搅拌轴（5
‑
3）、转动盘（5
‑
5）、拨杆（5
‑
6）、调节轮（5
‑
7）、一号电机（5
‑
10）、一号隔板（5
‑
1）、搅拌杆（5
‑
11）、连接杆（12）、套管（13）和扰流板（14）；一号箱体（1）内部固定设置有一号隔板（5
‑
1），一号进料管（4）设置在一号隔板（5
‑
1）的下侧，二号进料管（5
‑
2）的下端依次穿过一号箱体（1）的顶部以及一号隔板（5
‑
1）后，与一号隔板（5
‑
1）下侧的二号箱体（2）内部相连通设置，一号隔板（5
‑
1）的中部活动插设有搅拌轴（5
‑
3），一号箱体（1）的内顶面上固定设置有导向套（5
‑
4），搅拌轴（5
‑
3）的上端活动插设在导向套（5
‑
4）的内部，一号隔板（5
‑
1）上侧的搅拌轴（5
‑
3）上固定套设有转动盘（5
‑
5），转动盘（5
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5）呈倾斜状设置，转动盘（5
‑
5）的四周壁上等圆角固定设置有数个拨杆（5
‑
6），转动盘（5
‑
5）的右侧设置有调节轮（5
‑
7），拨杆（5
‑
6）与调节轮（5
‑
7）上的齿槽相啮合设置，调节轮（5
‑
7）的中部固定穿设有转轴（5
‑
8），转轴（5
‑
8）的中部通过轴套固定连接有支撑柱（5
‑
9），支撑柱（5
‑
9）的下端固定设置在一号隔板（5
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1）的上侧面上；一号隔板（5
‑
1）上侧的一号箱体（1）内部的右侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机（5
‑
10），转轴（5
‑
8）的右端与一号电机（5
‑
10）的输出端固定连接；一号隔板（5
‑
1）下侧的搅拌轴（5
‑
3）上等圆角固定设置有数个搅拌杆（5
‑
11），数个搅拌杆（5
‑
11）均为“C”形设置；一号箱体（1）底部的左右两侧壁上均固定设置有加热管（5
‑
12）；所述的一号电机（5
‑
10）和加热管（5
‑
12）均与外部电源连接；所述的原料分类储存机构（6）包含二号箱体（2）、二号隔板（6
‑
1）、一号电动推杆（6
‑
3）、安装板（6
‑
4）、活塞（6
‑
5）、进液管（6
‑
6）、电磁阀（6
‑
8）和出液嘴（6
‑
7）；二号箱体（2）的内部从上至下依次等间距固定设置有数个二号隔板（6
‑
1），数个二号隔板（6
‑
1）将二号箱体（2）分隔为数个存储腔（6
‑
2），数个存储腔（6
‑
2）左侧的二号箱体（2）内侧壁上均垂直固定设置有一号电动推杆（6
‑
3），一号电动推杆（6
‑
3）右侧的推动端上固定连接有安装板（6
‑
4），安装板（6
‑
4）的右侧壁上固定设置有活塞（6
‑
5），活塞（6
‑
5）的四周壁与存储腔（6
‑
2）的内侧壁相抵触设置；每个存储腔（6
‑
2）右上侧的二号箱体（2）的后侧壁上均贯通设置有进液管（6
‑
6），进液管（6
‑
6）的外端与外部供料机构连接；每个存储腔（6
‑
2）右侧的箱体右侧壁上相贯通设置有出液嘴（6
‑
7），出液嘴（6
‑
7）的右端为锥形结构，出液嘴（6
‑
7）上固定设置有电磁阀（6
‑
8），电磁阀（6
‑
8）右侧的出液嘴（6
‑
7）上固定套设有一号封板（6
‑
9）；所述的一号电动推杆（6
‑
3）和电磁阀（6
‑
8）均与外部电源连接；所述的机器人配比控制机构（7）包含滑轨（7
‑
1）、滑块（7
‑
2）、连接柱（7
‑
3）、直角固定座（7
‑
4）、伸缩管（7
‑
10）、二号电动推杆（7
‑
14）、计量泵（7
‑
8）、连接管、齿轮（7
‑
7）、二号电机（7
‑
6）和齿条（7
‑
5）；二号箱体（2）右侧壁的前后两侧对称固定设置有滑轨（7
‑
1），前后两侧的滑轨（7
‑
1）上均滑动设置有两个滑块（7
‑
2），每个滑块（7
‑
2）的右侧上均垂直固定设置有连接柱（7
‑
3），连接柱（7
‑
3）的右端均固定设置在直角固定座（7
‑
4）的左侧壁上；位于前侧滑轨（7
‑
1）前侧的二号箱体（2）的右侧壁上固定设置有齿条（7
‑
5），位于下侧的滑块（7
‑
2）下侧通过电机支架固定设置有二号电机（7
‑
6），二号电机（7
‑
6）的输出轴上固定连接有齿轮（7
‑
7），齿轮（7
‑
7）的左侧与齿条（7
‑
5）相啮合设置；直角固定座（7
‑
4）的水平端上通过支架固定
设置有计量泵（7
‑
8），计量泵（7
‑
8）的输出端上固定连接有软管（7
‑
9），软管（7
‑
9）的另一端与一号进料管（4）固定连接；计量泵（7
‑
8）的输入端固定穿过直角固定座（7
‑
4）的垂直端后，与伸缩管（7
‑
10）的一端固定连接，伸缩管（7
‑
10）的另一端固定连接导液管（7
‑
11），导液管（7
‑
11）的内部固定嵌设有弹性密封管（7
‑
12），弹性密封管（7
‑
12）的内径与出液嘴（6
‑
7）的外径相配合设置；导液管（7
‑
11）的左端外侧壁上固定套设有二号封板（7
‑
13），二号封板（7
‑
13）与一号封板（6
‑
9）相配合设置；导液管（7
‑
11）上下两侧的二号封板（7
‑
13）的右侧壁上垂直固定设置有二号电动推杆（7
‑
14），二号电动推杆（7
‑
14）的另一端与直角固定座（7
‑
4）垂直端的左侧壁固定连接；所述的二号电动推杆（7
‑
14）和计量泵（7
‑
8）均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，都佩华，杨娟，秦佳伟，刘宁宁，
申请(专利权)人：常州都铂高分子有限公司，
类型：发明
国别省市：