一种板块制动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种板块制动器，其结构包括轭铁、设置在所述轭铁预设槽中的电磁线圈和制动弹簧、与所述轭铁相对设置的衔铁以及固定在所述衔铁上的制动瓦，在所述轭铁与所述衔铁上分别开有位置相对的穿接孔，在所述穿接孔中穿接有用于与电机壳固定连接的紧固螺栓，轭铁上的所述穿接孔与衔铁上的所述穿接孔均为截面呈长圆形的长圆孔，在所述紧固螺栓的螺帽处衬垫有平面轴承，以使轭铁和衔铁在制动时能够在长圆孔的长向产生微量位移；在轭铁与电机壳之间设置有拉压传感器，用以探测轭铁在制动时所产生的微量位移，并将其移转化为制动摩擦力信息予以输出。信息予以输出。信息予以输出。

【技术实现步骤摘要】
一种板块制动器


[0001]本技术涉及一种电磁制动器，具体地说是一种板块制动器。

技术介绍

[0002]申请人的在先专利ZL20182056157.1“毂式制动器制动力矩真值检测传感器”，公开了一种检测鼓式制动器制动力矩的技术方案。这种检测传感器可以检测出鼓式制动器的制动力矩，为判断鼓式制动器的工作状态提供了一种可行和有效的手段。由于这种制动力矩检测传感器是检测制动臂在制动过程中随制动力而产生的微小位移而得出制动力矩的数据，因此，该传感器不能适用在没有制动臂结构的板块制动器上。对于板块制动器制动力矩的检测，目前还没有一种可行的技术手段予以实现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供一种板块制动器，以解决现有板块制动器尚不能检测制动力矩的问题。
[0004]本技术是这样实现的：一种板块制动器，包括轭铁、设置在所述轭铁预设槽中的电磁线圈和制动弹簧、与所述轭铁相对设置的衔铁以及固定在所述衔铁上的制动瓦，在所述轭铁与所述衔铁上分别开有位置相对的穿接孔，在所述穿接孔中穿接有用于与电机壳固定连接的紧固螺栓，轭铁上的所述穿接孔与衔铁上的所述穿接孔均为截面呈长圆形的长圆孔，在所述紧固螺栓的螺帽处衬垫有平面轴承，以使轭铁和衔铁在制动时能够在长圆孔的长向产生微量位移；在轭铁与电机壳之间设置有拉压传感器，用以探测轭铁在制动时所产生的微量位移，并将其移转化为制动摩擦力信息予以输出。
[0005]进一步地，所述长圆孔的长轴方向与所述轭铁的长向保持一致。
[0006]进一步地，所述平面轴承是在两个相对的平板之间夹持有沿轭铁长向分布的滚珠排，以使两个所述平板能够沿轭铁的长向产生相对位移。
[0007]当安装在轭铁中的电磁线圈失电后，衔铁在制动弹簧的推动作用下，带动制动瓦压向电机刹车鼓，以制动电机轴。这个制动力矩是依靠制动瓦与刹车鼓之间的制动摩擦力来实现的。板式制动器制动力矩的大小，实际上体现的就是上述制动摩擦力的大小（因为制动摩擦力的作用力臂就是电机刹车鼓的半径，是一个定值）。而板式制动器在刹车制动时，制动瓦就会通过制动瓦轴带动轭铁和衔铁沿截面为长圆形的穿接孔产生一个微量位移，该微量位移的方向与制动瓦施加正压力所产生的制动摩擦力的方向是一致的，并且该微量位移的大小与制动摩擦力的大小成正比。因此，通过设置拉压传感器，即可检测出轭铁所产生的这个微量位移，并转换成反映制动摩擦力大小的数据信息，由此实现了对板块制动器制动摩擦力的实时检测；再配以电机刹车鼓半径的数据信息，就可计算得出板块制动器制动力矩的大小。此时，加装在板块制动器中的拉压传感器就构成了制动器的制动力矩检测装置。
[0008]本技术利用轭铁和衔铁上的穿接紧固螺栓的长圆孔以及在紧固螺栓的螺帽
与轭铁之间加装的平板轴承，使制动器的轭铁与电机壳之间形成了一种可有相对微小位移的滑移连接方式，这样，当在轭铁的一端连接拉压传感器，并将拉压传感器与电机壳固定之后，就使板式制动器与电机壳之间形成了一种悬浮连接方式，从而在板式制动器刹车制动时，就能够使轭铁产生随制动摩擦力大小的变化而变化的伸缩位移量；而拉压传感器则可探测出这个伸缩位移量，并通过感应片和控制电路将这个拉伸位移量转变成受力大小的电信号并发出，由此实现了对板式制动器制动摩擦力的实时检测，进而实现了对板式制动器制动力矩的实时检测。
附图说明
[0009]图1是实施例1的结构示意图。
[0010]图2是实施例1的板面结构示意图。
[0011]图3是实施例2的结构示意图。
[0012]图中：1、紧固螺栓，2、螺杆，3、拉压传感器，4、连接轴，5、解闸小弹簧，6、平面轴承，7、手动松闸装置，8、制动弹簧，9、轭铁，10、衔铁，11、电机壳，12、制动瓦，13、刹车鼓。
具体实施方式
[0013]实施例1
[0014]如图1、图2所示，板块制动器包括相对设置的轭铁9和衔铁10两大主体部分，在轭铁9中开有预设槽，分别放置电磁线圈和制动弹簧8，在衔铁10的外端面上固定有制动瓦12，手动松闸装置7设置在制动器的中部。在轭铁9与衔铁10上分别开有位置相对的穿接孔，穿接孔共有四组（图2），每组穿接孔中穿接一条紧固螺栓1，紧固螺栓1的前端螺纹连接在电机壳11上的螺孔中，实现轭铁9与电机壳11的固定连接以及衔铁10与轭铁9的浮动连接。在紧固螺栓1的中段套接有解闸小弹簧5，以在外力作用下将衔铁10的吸合面推离轭铁9。轭铁9上穿接紧固螺栓1的穿接孔与衔铁10上对应的穿接孔均为截面呈长圆形的长圆孔（图2），长圆孔的长轴方向与轭铁9的长向保持一致。
[0015]图1中，在紧固螺栓1的螺帽处衬垫有平面轴承6，以使轭铁9和衔铁10在制动时能够在长圆孔的长向产生微量位移。平面轴承6是在两个相对的平板之间夹持有沿轭铁9的长向分布的滚珠排，以使两个平板能够沿轭铁9的长向产生相对位移。
[0016]图1中，在轭铁9与电机壳11之间设置有拉压传感器3，用以探测轭铁9在制动时所产生的微量位移，并将其移转化为制动摩擦力信息予以输出。拉压传感器3包括感应板、应变片和控制电路等，感应板的一端通过连接轴4与轭铁9相接，感应板的另一端通过螺杆2固定连接在电机壳11上。具体方式是，在轭铁9的端部开有嵌槽，感应板的一端嵌入该嵌槽中，连接轴4横向贯穿嵌槽，将感应板的一端连接在轭铁9上，连接轴4的两端封接在嵌槽两侧的轭铁9中。
[0017]当轭铁9中的电磁线圈失电后，衔铁10在制动弹簧8的推动作用下，带动制动瓦12压向电机的刹车鼓13，以制动电机输出轴。制动瓦12对刹车鼓13施加的正压力，即在刹车鼓13的表面产生制动摩擦力，该制动摩擦力的方向垂直向上或垂直向下（与轭铁9的长向一致）。在制动摩擦力的作用下，轭铁9和衔铁10因长圆形穿接孔的存在和紧固螺栓上的平面轴承6的设置，而能够产生一个竖直方向上的微量位移，该微量位移的大小与制动摩擦力的
大小成正比。同时，这个制动摩擦力还相应地拉动（或压缩）了拉压传感器9的感应板，使感应板随之产生相应的形变，并由应变片将感应板的这个变形量转化为受力信息并予以输出，从而实现了对板块制动器制动摩擦力的实时检测；再配以刹车鼓13的半径（此即制动摩擦力的作用力臂）数据信息，就可计算得出板块制动器制动力矩的大小，实现了板块制动器制动力矩的实时检测。
[0018]实施例2
[0019]如图3所示，板块制动器包括相对设置的轭铁9和衔铁10两大主体部分，在轭铁9中开有预设槽，分别放置电磁线圈和制动弹簧8，在衔铁10的外端面上固定有制动瓦12，手动松闸装置7设置在制动器的中部。在轭铁9与衔铁10上分别开有位置相对的穿接孔，穿接孔共有四组（参看图2），每组穿接孔中穿接一条紧固螺栓1，紧固螺栓1的前端螺纹连接在电机壳11上的螺孔中，实现轭铁9与电机壳11的固定连接以及衔铁10与轭铁9的浮动连接。在紧固螺栓1的中段套接有解闸小弹簧5，以在外力作用下将衔铁10的吸合面推离轭铁9。轭铁9上穿接紧固螺栓1的穿接孔与衔铁10上对应的穿接孔均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板块制动器，包括轭铁、设置在所述轭铁预设槽中的电磁线圈和制动弹簧、与所述轭铁相对设置的衔铁以及固定在所述衔铁上的制动瓦，在所述轭铁与所述衔铁上分别开有位置相对的穿接孔，在所述穿接孔中穿接有用于与电机壳固定连接的紧固螺栓，其特征是，轭铁上的所述穿接孔与衔铁上的所述穿接孔均为截面呈长圆形的长圆孔，在所述紧固螺栓的螺帽处衬垫有平面轴承，以使轭铁和衔铁在制动时能够在长圆孔的长向产生微量位移；在轭铁与电机壳之间设置有拉压传感器，用以探测轭铁在制动时所产生的微量位移，并将其移转化为制动摩擦力信息予以输出。2.根据权利要求1所述的板块制动器，其特征是，所述长圆孔的长轴方向与所述轭铁的长向保持一致。3.根据权利要求1所述的板块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨蕾，韩正方，王博，韩伍林，李庆胜，马飞周，任军明，
申请(专利权)人：石家庄五龙制动器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：